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文档简介

CTCS-3级列控系统标准体系及需求规范李开成年8月第1页0主要内容一、CTCS-3级列控系统标准体系结构二、CTCS-3级列控系统功效需求规范三、CTCS-3级列控系统系统需求规范第2页1一、CTCS-3级列控系统标准体系结构

第3页2CTCS-3级列控系统研究采取了“标准先行”国际通用方法,即先制订系统标准规范,方便于指导系统研发。为推进客运专线CTCS-3级列控系统自主集成创新,建立健全CTCS-3级标准,创建含有自主知识产权CTCS-3级技术体系。确保互联互通(跨线运行)。一、标准体系结构:目标和意义第4页3CTCS-3级标准体系工程设计规范施工验收规范系统规范制造工艺标准安全评定方法利用维护规则系统设计制造施工验收测试评定利用维护一、标准体系结构:标准组成第5页4功效需求规范系统需求规范总体技术方案测试案例设备技术规范系统规范运行需求规范系统规范涵盖运行需求、设备、接口和测试四个方面。设备规范接口规范测试规范设备接口规范一、标准体系结构:系统规范第6页5一、标准体系结构:系统规范—运行需求规范序号规范名称文号/进展情况1CTCS-3级列控系统总体技术方案(含运行规则)(V1.0)科技运[]34号2CTCS-3级列控系统功效需求规范(FRS)(V1.0)科技运[]114号3CTCS-3级列控系统系统需求规范(SRS)(V1.0)科技运[]127号4中国列车运行控制系统(CTCS)名词术语(V1.0)科技运[]127号5CTCS-2级列控系统应答器应用标准(V1.0)科技运[]143号6CTCS-3级列控系统应答器应用标准(V1.0)科技运[]144号7客运专线列控系统暂时限速技术规范(V1.0)科技运[]151号8CTCS-3级列控系统GSM-R需求规范(V1.0)科技运[]168号9列控系统工程数据表编制要求(V1.0)运基信号[]499号10客运专线信号系统安全数据网络技术方案(V1.0)运基信号[]223号11CTCS-3级无线通信报文定义及应用标准正在编制第7页6一、标准体系结构:系统规范—设备规范序号规范名称文号/进展情况1CTCS-3级列控车载设备人机界面(DMI)显示规范(V1.0)运基信号[]670号2客运专线列控系统及相关设备编号规则(V1.0)已经过部评审3箱式机房内信号系统设备安装调试规范已经过C3攻关组评审4CTCS-3级列控车载设备技术规范正在编制5无线闭塞中心(RBC)技术规范正在编制6密钥管理技术规范正在编制第8页7一、标准体系结构:系统规范—

接口规范序号规范名称文号/进展情况1CTCS-3级列控系统与GSM-R网络接口规范(V1.0)科技运[]19号2CTCS-3级列控系统无线通信功效接口规范已经过C3攻关组评审3RSSP-II铁路信号安全通信协议4列车接口规范5无线闭塞中心(RBC)接口规范(含RBC与CBI、相邻RBC、CTC、CSM接口)6暂时限速服务器(TSRS)接口规范(含TSRS与RBC、TCC、CTC/TSRT、CSM、相邻TSRS接口)7司法统计器数据下载接口规范正在编制第9页8一、标准体系结构:系统规范—测试规范序号规范名称文号/进展情况1CTCS-3级列控系统测试案例(V3.0)科技运[]59号207个功效特征470个测试案例第10页9一、标准体系结构:工程设计规范序号规范名称文号/进展情况1铁路列车运行控制系统(CTCS)设计暂行要求正在编制第11页10一、标准体系结构:制造工艺标准序号规范名称1PCBA检测工艺规范2PCBA检验规程3PCBA清洗和洁净度测试4PCB进厂检验工艺规程5PTH、SMD元件进厂检验工艺规程6SMD元件贴装工艺规程7波峰焊接通用工艺规程8存放管理工艺规程9端子压接工艺规程序号规范名称10返工返修工艺规程11化学品物料使用工艺规程12回流固化通用工艺规程13庞巴迪产品条形码编码及标签管理要求14手工操作与完成过程自检程序15手工焊接通用工艺规程16丝网印刷工艺规程17物料、半成品及成品周转工艺规程18元器件引脚成形与切脚和检验工艺规程建立符合国际标准IPC-A-600/610产品质量检验标准质量确保体系,提升我国信号设备生产质量。制订了18项制造工艺标准,这些标准都经过了企业内部评审,并已正式实施。第12页11一、标准体系结构:施工验收规范序号规范名称文号/进展情况1客运专线铁路信号工程施工质量验收补充暂行标准正在编制在《客运专线铁路信号工程施工质量验收补充暂行标准》(铁建设【】213号)基础上进行补充细化及完善。第13页12一、标准体系结构:利用维护规则序号规范名称文号/进展情况1统计数据处理和分析规范正在编制第14页13一、标准体系结构:系统评定方法序号规范名称文号/进展情况1CTCS-3级列控系统系统评定实施方法(V1.0)科技运[]160号主要内容CTCS-3级列控系统系统评定目标CTCS-3级列控系统系统评定标准CTCS-3级列控系统系统评定阶段CTCS-3级列控系统系统评定汇报第15页14一、标准体系结构:现有标准—系统规范序号规范名称1客运专线CTCS-2级列控系统配置及利用技术标准(暂行)2客运专线CTCS-2级列控系统列控中心技术规范(暂行)3应答器数据传输电缆技术条件(暂行)4应答器编号规则(暂行)5CTCS-2级列控车载设备DMI显示规范(V1.0)6应答器设备技术规范(暂行)7客运专线CTCS-2级列控系统列控中心接口协议(暂行)8ZPW-无绝缘轨道电路技术条件9计算机联锁技术条件(暂行)10分散自律调度集中系统技术条件(暂行)11信号集中监测系统技术条件(暂行)第16页15序号规范名称1铁路列车调度指挥及调车集中系统设计暂行要求2铁路CTCS-2级列车运行控制系统应答器工程技术暂行要求3铁路防雷、电磁兼容及接地工程技术暂行要求4铁路信号设备雷电及电磁兼容综合防护实施指导意见一、标准体系结构:现有标准—工程设计规范第17页16序号规范名称1铁路GSM-R数字移动通信系统工程施工技术指南2铁路GSM-R数字移动通信系统工程施工质量验收暂行标准3客运专线铁路信号工程施工质量验收暂行标准一、标准体系结构:现有标准—施工验收规范第18页17二、CTCS-3级列控系统功效需求规范

第19页18功效需求规范(FRS)描述了用户对系统提出强制性功效需求和非强制性功效需求。强制性功效需求:在全部应用项目中都应恪守要求,并应恪守在系统需求规范(SRS)及相关强制性规范中所描述应用要求。非强制性功效需求:假如选择该功效,应恪守在系统需求规范(SRS)及相关强制性规范中所描述应用要求。二、功效需求规范(FRS):概述第20页19FRS主要内容第一章序言第二章适用范围第三章总体要求第四章功效第五章故障和降级二、功效需求规范(FRS):概述第21页20描述了CTCS-3级定义

CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车-地信息双向传输,无线闭塞中心(RBC)生成行车许可,轨道电路实现列车占用检验,应答器实现列车定位,并具备CTCS-2级功效列车运行控制系统。功效需求类型强制性功效:用“M”表示非强制性功效:用“O”表示二、功效需求规范(FRS):第一章序言第22页21描述了CTCS-3级列控系统功效需求规范适用范围:

CTCS-3级列控系统系统设计、设备研发、工程设计、调试、试验、利用及维护均应遵照本规范执行。二、功效需求规范(FRS):第二章适用范围第23页22主要内容基本功效应用等级要求利用状态配置参数默认值二、功效需求规范(FRS):第三章总体要求第24页23基本功效CTCS-3级列控系统应能监控列车及调车运行。(M)受RBC控制列车,只有得到RBC授权才能在该RBC控制区域内运行。(M)CTCS-3级列控系统应满足运行速度350km/h及以上、最小追踪间隔3分钟要求。(M)CTCS-3级列控系统应满足跨线运行运行要求。(M)CTCS-3级列控系统应含有轨道占用检验功效。(M)CTCS-3级列控系统应采取固定自动闭塞,以目标距离连续速度控制模式监控列车运行。(M)二、功效需求规范(FRS):第三章总体要求第25页24基本功效CTCS-3级车载设备应含有设备制动优先和司机制动优先两种控制方式(M),且普通采取设备制动优先控制方式。(O)CTCS-3级车载设备应含有惯用制动和紧急制动监控列车速度功效。(M)CTCS-3级地面设备应具备设置暂时限速,并向车载设备发送暂时限速信息功效。(M)CTCS-3级列控系统应具备CTCS-2级功效。(M)二、功效需求规范(FRS):第三章总体要求第26页25应用等级要求

描述了正常情况下和非正常情况下等级转换条件。列车经过CTCS-2级到CTCS-3级等级转换点时,如不具备CTCS-3级监控列车条件,应继续按CTCS-2级运行,直至CTCS-3级控车条件具备后,车载设备应自动转入CTCS-3级工作。(M)当RBC或无线通信设备(含车载和地面设备)故障时,车载设备应人工或自动由CTCS-3级转换到CTCS-2级监控列车安全运行;当车载设备从应答器接收到呼叫RBC命令后,若具备CTCS-3级控制列车条件,应自动转换到由CTCS-3级监控列车。(M)二、功效需求规范(FRS):第三章总体要求第27页26应用等级要求列车经过CTCS-3级到CTCS-2级等级转换点时,车载设备应自动转入CTCS-2级工作。(M)等级转换后,司机应依据车载设备提醒,及时确认等级转换(CTCS-2级转换到CTCS-3级、或CTCS-3级转换到CTCS-2级),车载设备应统计司机操作。不然,车载设备应实施惯用制动,并统计实施制动原因。(M)系统应确保不因等级转换而触发制动。(M)二、功效需求规范(FRS):第三章总体要求第28页27利用状态CTCS-3级车载设备应能监控以下利用状态:完全监控状态(M)部分监控状态(M)引导状态(M)目视行车状态(M)调车状态(M)待机状态(M)隔离状态(M)重联状态(M)机车信号状态(M)退行状态(O)补机状态(O)二、功效需求规范(FRS):第三章总体要求第29页28利用状态列车运行中允许进行利用状态转换应自动完成。(M)列车停车时,利用状态转换可经过人工方式或自动进行。(M)假如自动转换后利用状态增加司机责任,则不论列车停车还是运行,应要求司机确认。(M)假如要求司机确认状态转换,而司机未按要求确认时,车载设备应实施惯用制动,并统计司机非正常操作。(M)在两种利用状态转换期间,车载设备应最少按速度限制较为宽松利用状态要求监控列车运行。(M)二、功效需求规范(FRS):第三章总体要求第30页29配置参数(O)CTCS-3级车载设备应能从地面设备接收配置参数,以适应运行要求。CTCS-3级车载设备配置参数应在所要求线路上应用。默认值默认值应能确保行车安全,并永久存放在CTCS-3级车载设备中。(M)假如CTCS-3级车载设备在当前位置未收到配置参数,应使用默认值。(M)二、功效需求规范(FRS):第三章总体要求第31页30主要内容行车功效与地面设备相关功效车载设备功效特殊行车事故或其它系统(CTCS以外)故障时功效要求防护功效与调度集中控制中心相关功效附加功效与RBC相关主要功效二、功效需求规范(FRS):第四章功效第32页31行车功效车载设备自检(M)列车参数和司机参数输入(M)调车状态(M)部分监控状态(M)完全监控状态(M)隔离状态(M)机车信号状态(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第33页32行车功效车载设备自检(M)CTCS-3级车载设备上电后应自动进行自检。自检应检验CTCS-3级车载设备中包括安全和行车各单元/模块。应在DMI上显示自检结果。对于可能影响安全和行车检验结果应有清楚显示。对于故障结果,应能定位到单元/模块。二、功效需求规范(FRS):第四章功效第34页33行车功效列车参数和司机参数输入(M)应在列车运行之前输入列车参数。以下参数应由司机人工输入或车载设备存放(M),或由其它设备提供。(O)

1) 司机号(人工输入)(M)

2) 车次号(人工输入)(M)

3) 列车长度(车载设备存放+人工选择)(M)

4) 制动计算所需参数(车载设备存放)(M)

5) 最大列车速度(车载设备存放)(M)

6) 列车种类(车载设备存放)(M)

7) 气密系统状态(车载设备存放)(O)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第35页34行车功效调车状态(M)装备CTCS-3级车载设备列车应能在无列车参数条件下以调车状态运行。(M)应仅在停车时,才允许司机选择进入调车状态。(M)假如列车由RBC控制,为预防未经授权使用调车功效,应从RBC取得调车许可。(M)在待机状态、完全监控状态、部分监控状态下,应能人工选择调车状态。(M)调车作业时,车载设备应监控调车允许速度。(M)调车运行越过显示“调车危险”信号时,车载设备应马上实施紧急制动。(M)应仅在停车时,才允许退出调车状态。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第36页35行车功效部分监控状态(M)应由司机或由地面接收信息选择进入部分监控状态。(M)在部分监控状态,车载设备应以顶棚速度监控列车。(M)当车载设备不再工作、或选择调车状态、或完全监控状态可用时,应退出部分监控状态。(M)在部分监控状态,若列车越过禁止信号,车载设备应马上实施紧急制动。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第37页36行车功效完全监控状态(M)当经过地-车传输设备接收到行车许可和其它必需信息,满足完全监控状态要求时,车载设备应自动进入完全监控状态。(M)在目视行车状态下,RBC发送完全监控状态行车许可前,RBC可要求司机确认本区段前方轨道空闲情况。(O)完全监控功效应监控列车速度和走行距离。(M)车载设备应保持完全监控状态直到车载设备不再工作、或司机选择进入调车/部分监控/目视行车等状态、或依据接收到部分监控信息进入部分监控状态。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第38页37行车功效隔离状态(M)当隔离开关处于隔离位置时,车载设备被隔离后。(M)车载设备被隔离后,应与列车制动系统断开电气连接。(M)显示列车速度、位置等其它相关信息。(O)机车信号状态(M)以机车信号状态运行时,应以顶棚速度监控列车运行。(M)以机车信号状态运行时,假如列车越过禁止信号,应触发紧急制动。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第39页38与地面设备相关功效基础数据采集行车许可终点驶入可能有车占用区段监控(引导状态)轨道占用检验暂时限速二、功效需求规范(FRS):第四章功效第40页39与地面设备相关功效基础数据采集地面设备应能向车载设备发送线路描述信息。(M)地面设备应能向车载设备发送用于计算速度曲线信息。(M)假如车载设备没有接收到自列车当前位置到行车许可终点所对应线路数据,则应拒绝该行车许可。(M)地-车传输系统应能为特定种类列车传送不一样速度曲线信息。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第41页40与地面设备相关功效行车许可终点假如车载设备能取得有效行车许可终点,则车载设备应监控行车许可终点。(M)在DMI上显示目标距离信息应基于最严格限制速度曲线。(M)车载设备应能与行车许可一起接收该行车许可有效时间。当行车许可超时后,应缩短对应行车许可。(O)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第42页41与地面设备相关功效驶入可能有车占用区段监控(引导状态)应使用列车参数和基础数据计算制动曲线,计算时考虑目标点信息而不是占用轨道车辆位置信息。(M)行车许可顶棚速度可由配置参数给定。(O)列车进入可能有车占用区段前,车载设备应请求司机确认。(M)车载设备应按顶棚速度监控列车运行。(M)当RBC请求时,司机应能确认其前方引导行车区域线路空闲情况。(O)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第43页42与地面设备相关功效轨道占用检验CTCS-3级列控系统应采取轨道电路实现轨道占用检验功效。(M)暂时限速CTCS-3级地面设备应能设置和取消暂时限速,并能将相关信息发送给车载设备。(M)暂时限速在调度中心设置和取消。(O)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第44页43车载设备功效静态速度曲线计算动态速度曲线计算开口速度计算列车定位速度计算和显示DMI显示行车许可和速度限制监控溜逸和退行防护车载设备信息统计二、功效需求规范(FRS):第四章功效第45页44车载设备功效静态速度曲线计算车载设备应能接收全部与列车和线路限速相关信息。(M)车载设备应计算行车许可区域内全部点限制速度。(M)静态速度曲线计算应考虑线路允许速度、暂时限速和针对特定列车速度等级等。(M)车载设备应依据基础数据和列车参数计算静态速度曲线。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第46页45车载设备功效动态速度曲线计算车载设备应依据全部相关数据,计算惯用制动曲线和紧急制动曲线。(M)当顶棚速度监控曲线变为较低限速等级时,列车前端应满足动态速度曲线要求。(M)当顶棚速度监控曲线变为较高限速等级时,列车仍应满足较低静态速度曲线要求,直到列车末端也进入较高速度等级区段。(M)当检测到惯用制动故障时,应采取紧急制动使列车不越过危险点或超速。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第47页46车载设备功效开口速度计算车载设备在完全监控状态下不应设计开口速度。(M)列车定位车载设备应能确定整个列车位置。(M)车载设备应能向RBC发送整个列车位置。(M)列车位置计算应考虑测速测距设备/单元误差。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第48页47车载设备功效速度计算和显示应在DMI上显示列车实际速度。(M)显示给司机速度应与用于监控行车许可和速度限制速度一致。(M)DMI显示司机制动优先模式下,DMI显示信息应能让司机在没有报警和车载设备制动干预情况下以允许速度驾驶列车。(M)当采取司机制动优先控车模式时,DMI应向司机提供声光报警,使司机及时作出反应,从而尽可能防止车载设备制动干预。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第49页48车载设备功效行车许可和速度限制监控车载设备应按照静态速度曲线和动态速度曲线监控列车运行。(M)当采取司机制动优先控车模式时,在制动曲线区域内,应最少在车载设备制动干预前5s向司机报警,以尽可能防止车载设备制动。(M)列车(或调车)运行时,若速度超出所允许顶棚速度一定容限,车载设备应实施制动直到实际速度低于允许速度,此时应能缓解制动。(M)应要求列车速度低于允许速度时缓解制动容限值。(M)列车停车后,应允许司机缓解紧急制动。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第50页49车载设备功效溜逸和退行防护为预防溜逸和意外退行,车载设备应监控与所允许方向相关列车运行方向。(M)发生溜逸或意外退行时,DMI应以声光方式报警。(M)溜逸或退行超出要求距离后,车载设备应实施紧急制动。(M)列车停车后,应允许司机缓解紧急制动。(M)紧急制动缓解后,车载设备应再次开启溜逸或退行防护功效。(M)重联时,应只允许本务端车载设备激活溜逸和退行防护功效。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第51页50车载设备功效车载设备信息统计车载设备应统计全部输入信息、接收信息及显示给司机信息。全部信息都应与统一时钟和位置参考点相对应。(M)统计数据保留时间分为两个等级:(M)

1)用于事故调查详细数据最少保留48小时;

2)用于评定司机操作数据最少保留7天。统计以下信息:(M)

1)全部等级转换及利用状态转换信息

2)各类转换时要求司机确认信息及司机确实认信息

3)接收列车监督数据和信息

4)实际速度信息

5)输出惯用制动命令/紧急制动命令

7)输入信息、接收信息及显示给司机信息二、功效需求规范(FRS):第四章功效第52页51特殊行车使用重联控制装置多机牵引(O)无重联控制装置多机牵引(O)列车退行(O)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第53页52事故或其它系统(CTCS以外)故障时功效要求按照行车规则要求限速经过停车信号(目视行车状态)列车应在停车信号前停车。(M)列车在禁止信号前停车后,司机可按要求选择进入目视行车状态。(M)在目视行车状态,车载设备应按固定顶棚速度监控列车运行。(M)列车每运行一定距离(300米)或一定时间(60秒),司机应确认一次,在此期间DMI应给出语音提醒。假如司机未及时确认,车载设备应实施紧急制动。列车制动停车且缓解后,车载设备仍应按固定顶棚速度监控列车。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第54页53防护功效紧急停车RBC应能命令其管辖范围某区域内全部列车或特定列车紧急停车。(M)应能命令列车马上停车。(M)应能命令有条件紧急停车。假如列车已经过有条件紧急停车区域/点,车载设备应忽略该命令。(M)接收紧急停车命令后,车载设备应实施紧急制动。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第55页54防护功效进路适合性防护应能预防列车进入不满足所需条件线路/进路。(M)列车停车后,司机应能忽略进路适合性防护功效。(O)忽略进路适合性防护功效后,应重新确定行车许可。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第56页55防护功效列车冒进防护当列车经过禁止信号时,应触发紧急制动直到列车停车。(M)应在DMI上提醒实施了冒进防护。(O)列车停车后,应显示允许制动缓解。司机确认后缓解紧急制动。(M)缓解紧急制动后,列车应能依据新接收到行车许可或者调度命令继续运行。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第57页56与调度集中控制中心相关功效列车识别车载设备应向RBC发送列车车次号信息。(M)RBC应向调度集中控制中心转发列车车次号信息。(M)车次号应由包含字母和数字8位字符组成。(M)列车地理位置(O)应能在显示器上显示当前时刻列车前端位置(公里标)信息。在列车运行或停车时,该功效都应有效。二、功效需求规范(FRS):第四章功效第58页57附加功效自动过分相控制(M)地面设备应向车载设备发送过分相区信息。(M)车载设备应在靠近分相区前向列车发出过分相区信息。(M)经过分相区后,车载设备应发出解除过分相区信息。(M)气密控制(O)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第59页58附加功效纯文本消息(M)地面设备应能向车载设备传送纯文本消息。(M)车载设备应按接收到纯文本消息进行显示(即车载设备不需要翻译纯文本消息)。(M)固定文本消息(M)地面设备应能向车载设备传送固定文本消息。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第60页59附加功效特殊制动管理(O)地面设备应能向车载设备发送关闭以下不一样制动类型信息。

-再生制动

-涡流制动

-磁轨制动无线列调频点切换(O)地面设备应能向车载设备发送无线列调频点切换信息。二、功效需求规范(FRS):第四章功效第61页60与RBC相关主要功效列车完整性(O)CTCS-3级车载设备应能向RBC发送列车完整性信息,该信息由非CTCS设备提供。列车停车时,司机应能向RBC确认列车完整性信息。RBC区域调车只有收到来自RBC调车许可才能进行调车作业。(M)RBC应通知车载设备调车许可范围。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第62页61与RBC相关主要功效RBC区域行车许可在RBC控制区域内,由RBC控制全部列车移动应经RBC授权(目视行车状态除外)。(M)RBC应依据联锁提供进路信息(含闭塞分区空闲信息)、结合列车当前位置和运行方向生成控制范围内各个列车行车许可。(M)RBC应在向列车发送行车许可同时,发送行车许可范围内以下相关信息:(M)

静态速度曲线、坡度信息、线路描述信息(如分相区信息和进路适合性信息)、暂时限速信息。伴随列车向前运行,RBC应依据联锁提供进路信息(含闭塞分区空闲信息)及时为列车延伸行车许可,以确保列车正常运行。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第63页62与RBC相关主要功效发送给RBC列车参数司机确认列车参数后或进入RBC控制区域时,车载设备应能向RBC传送列车参数。(M)车载设备应将以下列车参数发送给RBC:(M)

-列车车次号(M)

-列车长度(M)

-列车种类(M)

-最大列车速度(M)

-气密系统状态(O)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第64页63与RBC相关主要功效行车许可缩短/撤消RBC应能缩短/撤消已公布给车载设备行车许可。(M)缩短/撤消行车许可时,RBC应产生一个新目标点。(M)车载设备应无条件地将接收到新目标点作为行车许可终点。(M)退行(O)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第65页64与RBC相关主要功效RBC切换列车应能在无需司机干预情况下自动地从一个RBC区域进入另一个RBC区域。(M)当两台无线电台可用时,从一个RBC区域切换到另一个RBC区域不应影响性能(如列车速度)。(M)当仅有一台无线电台可用时,也应能从一个RBC区域切换到另一个RBC区域,但可能影响性能。(M)在RBC切换过程中,假如车载设备两个无线电台分别与两个RBC建立了通信会话,则只能由一个RBC负责列车运行监控。(M)在RBC切换过程中,应保持两个RBC之间通信。(M)二、功效需求规范(FRS):第四章功效第66页65主要内容GSM-R通信中止车载设备故障RBC故障RBC与车站联锁设备通信故障

二、功效需求规范(FRS):第五章故障和降级第67页66GSM-R通信中止在CTCS-3级监控列车时,当GSM-R通信中止超出要求时间(暂定20秒)后,车载设备应马上实施惯用制动,并在DMI上显示通信中止信息。(M)当列车速度低于CTCS-2级允许速度,且司机确认后转换到CTCS-2级控车。(M)GSM-R通信中止5分钟后,RBC应删除通信中止列车注册信息。二、功效需求规范(FRS):第五章故障和降级第68页67车载设备故障当车载设备故障影响列车速度监控安全功效时,车载设备应马上实施制动,使列车停车。(M)假如DMI设备可用,应在DMI上显示车载设备故障相关信息。(M)假如CTCS-3级控制单元故障且不能切换到CTCS-2级控车时,司机应隔离车载设备,并依据行车规则行车。(M)在CTCS-3级监控列车时,如有可能应将车载设备故障信息传送到RBC。(M)二、功效需求规范(FRS):第五章故障和降级第69页68RBC故障当RBC设备故障,将中止与受其控制列车通信连接。通信超时后,车载设备应实施惯用制动,当列车运行速度降至CTCS-2级允许速度后,车载设备自动转为CTCS-2级控车。(M)列车经过RBC联络应答器,车载设备将呼叫RBC、重新进行注册并申请行车许可。车载设备在取得CTCS-3级行车许可后,自动由CTCS-2级转换到CTCS-3级控车。(M)二、功效需求规范(FRS):第五章故障和降级第70页69RBC与车站联锁设备通信故障当车站联锁设备与RBC通信发生故障时,RBC应马上停顿与该联锁控制区内列车之间通信。(M)车载设备后续处理与“GSM-R通信中止”。RBC与RBC通信故障当RBC与RBC通信发生故障时,RBC应马上停顿与其管辖范围内列车之间通信。(M)车载设备后续处理与“GSM-R通信中止”。二、功效需求规范(FRS):第五章故障和降级第71页70三、CTCS-3级列控系统系统需求规范

第72页71系统需求规范(SRS)是将功效需求规范(FRS)中强制性功效需求转换成对设备开发者提出技术需求。三、系统需求规范(SRS):概述第73页72主要内容第一章绪论第二章系统基本描述第三章原理第四章模式及转换第五章流程第六章保留第七章车地传输信息包格式第八章车地传输消息格式三、系统需求规范(SRS):概述第74页73描述了SRS结构和内容:第一章介绍了SRS目标和结构,包含每章简明概述。第二章“系统基本描述”给出了CTCS-3级列控系统结构综述和系统描述。第三章“原理”描述了CTCS-3级列控系统原理、功效和性能。第四章“模式及转换”定义了CTCS-3级列控系统车载设备工作模式及模式之间转换关系和条件。第五章“流程”定义了系统实现互联互通流程。第六章:预留。第七章“车地传输信息包格式”定义并描述了用于地面设备与车载设备之间数据传输必要变量,以及怎样将这些变量组成数据包。第八章“车地传输消息格式”定义了为到达技术互联互通应用协议(消息格式和内容等)。三、系统需求规范(SRS):第一章绪论第75页74描述了CTCS-3级列控系统基本结构:引言系统总体结构定义地面设备车载设备等级转换系统特点三、系统需求规范(SRS):第二章系统基本描述第76页75引言明确本章目标和范围系统总体结构定义CTCS-3级列控系统分成两个部分:地面设备车载设备CTCS-3级列控系统外部环境,包含:列车、司机、GSM-R网络、其它车载设备接口、地面外部设备(如联锁、调度集中(CTC)等)。三、系统需求规范(SRS):第二章系统基本描述第77页76三、系统需求规范(SRS):第二章系统基本描述第78页77地面设备

CTCS-3级地面设备包含:无线闭塞中心(RBC)应答器轨旁电子单元(LEU)轨道电路列控中心(TCC)暂时限速服务器三、系统需求规范(SRS):第二章系统基本描述第79页78车载设备

CTCS-3级车载设备包含:安全计算机(VC)轨道电路信息接收单元(TCR)应答器传输模块(BTM)及应答器天线无线传输模块(RTM)人机界面(DMI)列车接口单元(TIU)测速测距单元司法统计器(JRU)三、系统需求规范(SRS):第二章系统基本描述第80页79等级转换在CTCS-2级工作时,车载设备从应答器接收到呼叫RBC命令后,若具备CTCS-3级控制列车条件,自动转换到由CTCS-3级监控列车。在CTCS-3级工作时,当RBC或无线通信设备(含车载和地面设备)故障时,车载设备应人工或自动由CTCS-3级转换到CTCS-2级监控列车安全运行。装备CTCS-3级车载设备列车应能在装备CTCS-2级地面设备线路上按CTCS-2级运行。列车经过CTCS-2级到CTCS-3级等级转换点时,如不具备CTCS-3级监控列车条件,应继续按CTCS-2级运行,直至CTCS-3级控车条件具备后,车载设备应自动转入CTCS-3级工作。三、系统需求规范(SRS):第二章系统基本描述第81页80等级转换列车经过CTCS-3级到CTCS-2级等级转换点时,车载设备自动转入CTCS-2级。等级转换后,司机应依据车载设备提醒,及时确认等级转换(CTCS-2级转换到CTCS-3级、或CTCS-3级转换到CTCS-2级),车载设备应统计司机操作。不然,车载设备应实施惯用制动,并统计实施制动原因系统不应因等级转换而触发制动。三、系统需求规范(SRS):第二章系统基本描述第82页81CTCS-3级列控系统特点

CTCS-3级列控系统是基于无线通信列车运行控制系统。CTCS-3级列控系统采取固定自动闭塞,以目标距离连续速度控制模式监控列车运行。CTCS-3级列控系统中列车占用检验由轨道电路完成。CTCS-3级车载设备应含有设备制动优先和司机制动优先两种控制方式,且普通采取设备制动优先控制方式。CTCS-3级列控系统中行车许可及线路描述信息等经过连续无线通信传送给车载设备。CTCS-3级列控系统中暂时限速经过连续无线通信传送给车载设备。CTCS-2级作为CTCS-3级列控系统后备系统,CTCS-2级系统描述参见相关规范。三、系统需求规范(SRS):第二章系统基本描述第83页82依照功效需求规范(FRS),详细描述了系统中地面设备及车载设备原理。这些原理定义了系统操作和技术行为。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第84页83主要内容引言应答器布置和链接无线通信管理定位原理和列车位置列车安全运行数据完整性行车许可(MA)紧急消息静态速度限制和坡度其它曲线三、系统需求规范(SRS):第三章原理第85页84主要内容(续)动态速度监控制动命令处理及防护不期望列车运行特殊功效数据一致性系统配置管理系统数据数据输入/更改过程司法数据统计附件三、系统需求规范(SRS):第三章原理第86页85引言要求了本章目标和范围应答器布置和链接应答器组定义一个应答器组应由1到8个应答器组成。应答器坐标系应答器组坐标原点(称为位置参考点)应位于应答器组内编号为1应答器。应答器信息使用链接三、系统需求规范(SRS):第三章原理第87页86应答器坐标系、链接:三、系统需求规范(SRS):第三章原理链接距离应答器组距离链接目标:判断在期望接收窗口内,应答器组是否丢失或未发觉;以及假如应答器组丢失,应采取办法;为单应答器组分配坐标系;校正因为测距误差造成置信区间。第88页87无线通信管理无线通信管理包括无线通信协议交互用户应用层行为,不包括信息传输过程。无线通信管理描述以下四个方面内容:注册到无线网络建立通信会话保持通信会话终止通信会话三、系统需求规范(SRS):第三章原理第89页88定位原理与列车位置定义了两种类型数据:仅与指定位置相关数据称为位置数据(比如:等级转换命令、链接信息)在一定距离内保持有效数据称为区段数据(比如:静态限速曲线(SSP)、坡度)传输车载设备数据基准位置车载设备以应答器组为参考点来确定列车位置,该应答器组称为最近相关应答器组(LRBG)。由应答器传输、RBC经过无线传输数据参考点以及参考方向选择。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第90页89定位原理与列车位置传输信息有效方向传输给车载设备信息应有明确方向(正、反及双向)。列车位置置信区间车载设备使用地面设备传送与位置相关信息时,应考虑列车位置置信区间。位置汇报以列车前端位置汇报列车位置信息。地理位置汇报地理位置显示分辨率为1m;地理位置消息应包含内容。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第91页90与列车位置相关几个概念:预计前端最大/最小安全前端最大/最小安全末端三、系统需求规范(SRS):第三章原理第92页91列车安全运行数据完整性数据完整性:关于列车进路及该进路线路描述信息。行车许可(MA):允许运行距离;与MA相关限制信息:是否是引导、调车授权;线路描述信息:应最少覆盖MA指定区段静态速度曲线;坡度曲线;轴重速度曲线(可选);线路条件(可选);进路适合性数据(可选);允许退行区域(可选);修改后粘着因子(可选)。链接信息三、系统需求规范(SRS):第三章原理第93页92列车安全运行数据完整性数据完整性责任地面设备向车载设备发送MA方式:单独、与线路描述信息/链接信息一起;地面设备职责:确保发送完整信息;车载设备职责:信息不完整时拒绝。附加信息紧急消息;提前停车请求;暂时限速;配置参数;等级转换信息。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第94页93列车安全运行数据完整性线路描述信息和链接信息扩充及更新从新数据起始点开始,车载设备应使用新线路描述信息和链接信息替换先前收到线路描述信息和链接信息。车载设备删除线路描述信息和链接信息情况:MA被缩短,应删除超出新MA终点信息;车载设备接收紧急停车消息;列车换端;列车类型、轴重、载重或供电等列车数据被司机或车载设备改变。车载设备删除线路描述信息后应通知RBC。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第95页94行车许可(MA)MA特征描述了MA六大特征:EOA、EOA速度、危险点、保护区段、开口速度、MA区段有效时间。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第96页95行车许可(MA)向RBC请求MA正常情况下,由RBC主动向车载设备发送MA;车载设备能够向RBC请求新MA。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第97页96行车许可(MA)MA结构到EOA距离可由若干个区段组成;MA每个区段包含信息:区段长度、有效时间、停顿计时位置;MA末区段特殊信息:危险点、保护区段信息。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第98页97行车许可(MA)车载设备对MA使用从四个方面描述了车载设备对MA使用:区段/末区段有效时间、监督点MA更新与延长新MA总是代替旧MAMA缩短当RBC依据进路信息和轨道电路信息需要缩短MA时,应马上向车载设备发送缩短MA。车载设备接收到缩短MA后,应无条件马上使用缩短MA来监控列车,并删除原来MA。注:有计划取消进路时,RBC采取MA缩短方式缩短MA。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第99页98紧急消息概述紧急消息按高优先级发送紧急消息有独立编号、车载设备必须逐一向RBC确认。紧急停车无条件紧急停车消息:接收到无条件紧急停车信息时,应马上执行冒进防护;有条件紧急停车消息:车载设备需检验停车点与列车当前位置关系,从而接收/拒绝消息。紧急消息取消介绍了怎样取消紧急消息标准、步骤。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第100页99静态速度限制和坡度列车允许运行最大速度应受不一样静态速度限制约束,并与EOA/LOA相关。静态速度限制定义静态速度限制是由地面基础设施、列车特征、信号和车载设备工作模式共同决定。静态速度限制有五种类型静态速度曲线SSP、轴重速度曲线ASP、暂时限速TSR、最大列车速度、与模式相关限制速度。依据静态速度类型不一样,应考虑列车长度,列车长度赔偿由车载处理。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第101页100静态速度限制和坡度静态速度限制类型例子三、系统需求规范(SRS):第三章原理第102页101静态速度限制和坡度最限制速度曲线(MRSP)三、系统需求规范(SRS):第三章原理第103页102静态速度限制和坡度坡度上坡时坡度值应为正。下坡时坡度值应为负。地面设备应提供这两点之间坡度最小值(考虑到符号)三、系统需求规范(SRS):第三章原理第104页103其它曲线线路条件该功效用于向司机和/或列车通报前方线路情况。依据线路条件类型,线路条件应按区段数据形式给出(比如:禁停区域),给出数据起始点和终止点,或者按位置数据形式给出(比如:等级转换点),执行位置线路条件类型,包含:无电区段、密封、隧道、桥梁、金属构件、无线盲区、关闭再生制动、关闭涡流制动、关闭磁轨制动进路适合性进路适合性数据与轴重等相关,列车必须满足进路适合性数据才能被允许进入对应进路。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第105页104其它曲线文本消息传输纯文本消息固定文本消息文本消息等级引导和调车信息设置“引导/调车区段设置信息”可用于请求车载设备进入引导模式或者调车模式。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第106页105动态速度监控速度监控功效监控与位置相关列车速度,使列车恪守最严格限制速度曲线和LOA/EOA速度监控包含:顶棚速度监控(CSM):监控固定速度曲线,该曲线由最限制速度曲线当前值决定。目标速度监控:监控制动到较低目标速度、到达EOA/LOA。开口速度监控;(可选)越行EOA/LOA时列车冒进防护。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第107页106动态速度监控普通要求在DMI上显示速度应与用于速度监控速度相同。应依据车载设备可用信息,并以下一个相关目标为参考点显示目标信息(目标距离处目标速度)。速度监控需要输入信息牵引/制动模型轨道粘着力最限制速度曲线坡度信息MA数据列车速度和位置三、系统需求规范(SRS):第三章原理第108页107动态速度监控监督曲线允许速度曲线报警速度曲线惯用制动曲线紧急制动曲线速度监督值显示三、系统需求规范(SRS):第三章原理第109页108动态速度监控顶棚速度监控区段要求设备制动优先方式

当列车速度超出惯用制动触发模式曲线时,车载设备实施最大惯用制动;当列车速度低于缓解速度时,车载设备应自动缓解最大惯用制动。司机制动优先方式

当列车速度超出惯用制动触发模式曲线时,车载设备实施最大惯用制动;当列车速度低于缓解速度时,应向司机提醒允许缓解,司机按压缓解键后,车载设备缓解惯用制动。当列车速度超出紧急制动触发曲线时,车载设备实施紧急制动命令。列车停车且司机按压“缓解键”后,车载设备缓解紧急制动。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第110页109动态速度监控目标速度监控特殊要求目标点监控应使用列车最大安全前端位置信息。设备制动优先方式

超出弱/中等/最大惯用制动触发曲线时,车载设备对应输出弱/中等/最大惯用制动。速度低于最大惯用制动触发曲线时,输出中等惯用制动,低于中等惯用制动触发曲线时,输出弱惯用制动。司机制动优先方式

超出惯用制动触发曲线时,车载设备输出最大惯用制动。速度低于缓解速度时向司机提醒允许缓解,司机按压缓解按键后,车载设备缓解惯用制动。当列车速度超出紧急制动触发曲线时,车载设备实施紧急制动命令。列车停车且司机按压“缓解键”后,车载设备缓解紧急制动。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第111页110动态速度监控开口速度监控(可选)开口速度(RS)监控应用于靠近EOA区段,在该区段使用固定速度值(即开口速度)监控列车速度。越行EOA/LOA时列车冒进防护监控(可选)当车载设备检测到最小安全前端已经越行了EOA/LOA,应开启列车紧急制动。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第112页111

制动命令处理及不期望列车运行制动命令处理溜逸防护处理当检测到列车溜逸超出要求值后,车载设备应马上实施紧急制动。退行防护处理当检测到退行距离超出要求值后,车载设备应马上实施紧急制动。停车监控处理当检测到列车移动距离超出要求值后,车载设备应马上实施紧急制动。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第113页112特殊功效RBC切换不论是两个无线电台都可用、或者是只有一个无线电台可用,列车都应能在无需司机参加情况下从一个RBC区域行驶到另一个RBC区域。仅有一个通信会话车载设备进行RBC切换可能会造成运输能力降低,因为车载设备在与移交RBC终止通信之后,才能“准备”(建立通信会话、确定系统版本等)接收所期望接收RBC监控。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第114页113特殊功效带有非本务机车列车处理(可选)重联/摘解应允许使用正常监控功效进行列车摘解和重联(比如:引导模式、调车模式)。退行(可选)CTCS-3级不允许列车退行。三、系统需求规范(SRS):第三章原理第115页114特殊功效前方轨道空闲车载设备应能处理由RBC提出前方轨道空闲请求。应在车载设备上显示来自RBC前方轨道空闲请求:车载应在什么位置开始/停顿向司机显示该请求。司机应能确认前方轨道空闲请求(即司机确认在列车前端与下一个信号点之间是空闲)。当司机确认时,车载设备应停顿显示请求,并应通知RBC前方轨道空闲。假如司机不确认,车载

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