高级维修电工高级全PLC-实训名师优质课获奖市赛课一等奖课件

PLC应用技术应会实训内容4.1.1 运料小车4.1.2 机械滑台4.1.3 机械手4.1.4 混料罐4.2.1 红绿灯4.2.2 喷水池4.2.3 传送带4.3.1 排污4.3.2 计件4.3.3 检瓶第1页共同问题1，操作条件2，操作要求3，答题卷第2页1，操作条件：（1）装有FX2N—48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯考评箱（2）装有三菱编程软件

（SWOPC-FXGP/WIN-C）电脑一台。（3）电脑中配有调试用仿真动画程序。

Kingview，即组态王第3页实训设备介绍第4页第5页第6页第7页2，操作要求：按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考评箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成工作是否到达了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在要求时间内不得延时；考评时间：60min第8页3，答题卷试题代码：准考证号：一、按工艺要求画出控制流程图或状态转换图；二、写出梯形图程序或语句程序第9页复习：编程关键点按工艺流程已经得到状态转换图，下面介绍怎样从状态转换图转化为梯形图编程方法工步一工步二工步与工步间转换工步中执行元件第10页程序调试-组态王5.1版操作第11页4.1.1运料小车PLC控制操作内容：其中开启按钮SB1用来开启运料小车，停顿按钮SB2用来手动停顿运料小车（其工作方式见考评要求2选定）。按SB1小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随即KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停顿，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。第12页操作内容第13页控制要求按了开启按纽后小车连续作3次循环后自动停顿，中途按停顿按钮SB2则小车完成一次循环后才能停顿；第14页输入端口配置输入设备输入端口编号接考评箱对应端口开启按钮SB1X00SB1停顿按钮SB2X01SB2开关SQ1X02电脑和PLC自动连接开关SQ2X03电脑和PLC自动连接开关SQ3X04电脑和PLC自动连接第15页输出端口配置输出设备输出端口编号接考评箱对应端口向前接触器KM1Y00H01甲卸料接触器KM2Y01H02乙卸料接触器KM3Y02H03向后接触器KM4Y03H04车卸料接触器KM5Y04H05第16页分析小车运动过程：用单线条表示.SB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原点也是卸料点起动第一装料点第二装料点前进后退前进第17页运料小车工作过程状态表S0原位0S25卸料6S24后退5S23装料4S22前进3S21装料2S20前进1S0原位0T2T1T0X4X3X2X0Y4Y3Y2Y1Y0转换主令状态驱动对象状态工步序用元件工作状态表分析：第18页流程图依据工艺过程分析，可得流程图SB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原点也是卸料点起动第一装料点第二装料点前进后退前进第19页状态转换图前进一装料前进二装料后退卸料SB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原点也是卸料点起动第一装料点第二装料点前进后退前进用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令：LDM8000MOVC0D0第20页4.1.2机械滑台PLC控制操作内容：机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮SB1、停顿按钮SB2（其工作方式见考评要求2选定）。工艺流程以下：第21页工艺过程（１）、当工作台在原始位置时，按下循环开启按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动动力头电机M起动。第22页（２）、当工作台快进抵达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。第23页（３）、当工作台工进抵达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当初间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。第24页（４）、当工作台抵达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。第25页（５）、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。第26页控制要求：按了开启按钮以后小车连续作3次循环后自动停顿，中途按停顿按钮SB2机械滑台马上停顿运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停顿；当再按开启按钮SB1，机械滑台重新计数运行。第27页输入端口配置输入设备输入端口编号接考评箱对应端口开启按钮SB1X00SB1停顿按钮SB2X01SB2行程开关SI1X02电脑和PLC自动连接行程开关SI4X03电脑和PLC自动连接行程开关SI6X04电脑和PLC自动连接行程开关SI5X05电脑和PLC自动连接行程开关SI2X06电脑和PLC自动连接第28页输出端口配置输出设备输出端口编号接考评箱对应端口主轴电机接触器KM1Y00H01电磁阀YV1Y01H02电磁阀YV2Y02H03电磁阀YV3Y03H04电磁阀YV4Y04H05电磁阀YV5Y05H06第29页操作要求按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考评箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成工作是否到达了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在要求时间内不得延时；第30页答题卷试题代码：4.1.2准考证号：一、按工艺要求画出控制流程图；二、写出梯形图程序或语句程序第31页机械滑台元件状态表序工步驱动元件状态转换主令状态Y0Y1Y2Y3Y4Y5X0X1X2X3X4X5X6X1后0原位S01快进S202工进S213延时S224横退S235纵退S246横进S250原位(S0)7横退S268快进S279横进S2810纵退S290原位S0第32页X1X1X1X1X1X1S20S21S22S23S24S25S26S27S28S29第33页流程图快进工进停3秒横进纵退横退横进快进横退纵退第34页状态转换图快进工进停3秒横进纵退横退横进快进横退纵退停3秒用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令：LDM8000MOVC0D0第35页

第36页4.1.3用PLC来控制机械手操作内容第37页工艺过程（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所到达极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。第38页（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。第39页（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有没有工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。第40页（5）机械手工作过程：开启机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。第41页控制要求按开启按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停顿，中途按停顿按钮SB2机械手完成一次循环后才能停顿；第42页输入端口配置输入设备输入端口编号接考评箱对应端口开启按钮SB1X10SB1停顿按钮SB2X11SB2下降到位ST0X02电脑和PLC自动连接夹紧到位ST1X03电脑和PLC自动连接上升到位ST2X04电脑和PLC自动连接右移到位ST3X05电脑和PLC自动连接放松到位ST4X06电脑和PLC自动连接左移到位ST5X07电脑和PLC自动连接光电检测开关SB7X00SB9第43页输出端口配置输出设备输出端口编号接考评箱对应端口下降电磁阀KT0Y00H01上升电磁阀KT1Y01H02右移电磁阀KT2Y02H03左移电磁阀KT3Y03H04夹紧电磁阀KT4Y04H05第44页操作要求按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考评箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成工作是否到达了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在要求时间内不得延时；第45页流程图第46页状态转换图下降夹紧上升右移下降上升左移放松注意：用组态王调试时，触点X4、X6、X7不要输入电脑；用PLC仿真软件调试时，X4、X6、X7三个触点都要输入电脑参加调试用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令：LDM8000MOVC0D0S20S21S22S23S24S25S26S27第47页4.1.4用PLC来控制混料罐操作内容：有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢浮球作为液面指示器（浮球抵达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。见下列图：第48页第49页工艺过程在操作面板（见考评箱）设有一个混料配方选择开关SB9，用于选择配方１或配方２。设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定工艺流程开始运行。设有一个停顿按钮SB2作为流程停运开关（其工作方式见考评要求2选定）。第50页（２）、混料罐工艺流程按起动按钮S01SI4中液位有信号SI6高液位有信号延时3秒到SI1低液位有信号

进料泵1打开SB9=1选配方1:进料泵1关,进料泵2开SB9=0选配方2:进料泵1、2均开出料泵开、至中液位混料泵关进料泵1、2关，混料泵打开混料泵关、出料泵开出料泵失电完成一次循环。初始状态全部泵均关闭第51页控制要求按了开启按纽以后混料罐连续循环，按停顿按钮SB2混料罐马上停顿；当再按开启按钮SB1，混料罐继续运行；

第52页输入输出端口配置

输入设备输入端口编号接考评箱对应端口高液位检测开关SI6X00电脑和PLC自动连接中液位检测开关SI4X01电脑和PLC自动连接低液位检测开关SI1X02电脑和PLC自动连接起动按钮SB1X03SB1停顿按钮SB2X04SB2配方选择开关SB9X05SB9第53页输出设备输出端口编号接考评箱对应端口进料泵1Y00H01进料泵2Y01H02混料泵Y02H03出料泵Y03H04第54页操作要求：3，按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考评箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成工作是否到达了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在要求时间内不得延时；第55页第56页状态转移图Y0Y1Y2Y3全部泵均关闭第57页4.2.1用PLC来控制红绿灯运行操作内容：设置一个控制开关SB1，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个控制开关SB2，其工作方式见考评要求2选定。第58页工艺流程（1）南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每七天期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。第59页（2）东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每七天期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。第60页（3）上述过程作一次循环；当强制按钮SB3接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不停闪亮（每七天期2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁黄灯在下一次开启时熄灭。第61页控制要求按开启按钮后，红绿灯连续循环，按停顿按钮SB2红绿灯马上停顿；当再按开启按钮SB1红绿灯重新运行；第62页输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考评箱对应端口开启按钮SB1X00SB1停顿按钮SB2X01SB2强制按钮SB3X03SB3第63页输出设备输出端口编号接考评箱对应端口南北红灯Y00H01东西绿灯Y01H02东西黄灯Y02H03东西红灯Y03H04南北绿灯Y04H05南北黄灯Y05H06控制台指示灯Y06H07第64页操作要求按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考评箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成工作是否到达了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在要求时间内不得延时；第65页南北黄灯Y5南北绿灯Y4东西红灯Y3东西黄灯Y2东西绿灯Y1南北红灯Y0S20S21S22S23S24S255s2s3s10s2s3s第66页第67页Y0Y5Y4Y1Y2Y3Y1Y2Y3Y0Y5Y4第68页4.2.2用PLC来控制喷水池 喷水池有红、黄、兰三色灯，两个喷水龙头和一个带动龙头移动电磁阀，按SB1开启按钮开始动作，喷水池动作以45秒为一个循环，每5秒为一个节拍，连续工作3个循环后，停顿10秒钟，如此不停循环直到按下SB2停顿按钮后，完成一个循环，整个工艺停顿。第69页元件工作状态表第70页输入输出端口配置第71页操作要求按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考评箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成工作是否到达了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在要求时间内不得延时；第72页422喷水池流程图第73页喷水池状态转换图Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y0Y1Y2Y3Y4Y5第74页4.2.3用PLC来控制传送带动作第75页控制要求（1）开启时，为了防止在后段运输皮带上造成物料堆积，要求以逆物料流动方向按一定时间间隔次序开启，其开启次序为：按开启按钮SB1,第二条输送带电磁阀KM3吸合，延时3秒，第一条输送带电磁阀KM2吸合，延时3秒，卸料斗磁阀KM1吸合。第76页（2）停顿时，卸料斗磁阀KM1还未吸合时，皮带KM2、KM3可马上停顿，当卸料斗电磁阀KM1吸合时，为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔次序停顿，其停顿次序为：按SB2停顿按钮，卸料斗电磁阀KM1断开，延时6秒，第一条输送带电磁阀KM2断开，今后再延时6秒，第二条输送带电磁阀KM3断开。第77页（3）故障停顿，在正常运转中，当第二条输送带电机故障时，（热继电器FR2触点断开），卸料斗、第一条、第二条输送带同时停顿。当第一条输送带电机故障时（热继电器FR1点断开），卸料斗、第一条输送带同时停顿，经6秒延时后，第二条输送带再停顿。第78页输入输出端口配置：第79页操作要求

按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考评箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成工作是否到达了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在要求时间内不得延时；第80页传送带工艺流程图第81页传送带状态转换图Y0Y1Y2X2X3第82页4.3.1用PLC来控制污水处理过程要求时间：60分钟操作条件：（1）装有FX2N—48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯考评箱（2）装有三菱编程软件（SWOPC-FXGP/WINC-C）电脑一台。（3）电脑中配有调试用仿真动画程序。第83页4.3.1用PLC来控制污水处理过程操作内容：第84页工艺流程按SB9选择按钮选择废水程度(0为轻度，1为重度)，按SB1(开启按钮)开启污水泵，污水到位后由PC机发出污水到位信号，关闭污水泵，开启一号除污剂泵，一号除污剂到位后由PC机发出一号除污剂到位信号，关闭一号除污剂泵，假如是轻度污水，开启搅拌泵：假如是重度污水，开启二号除污剂泵，二号除污剂到位后由PC机发出二号除污剂到位信号，关闭一号除污剂泵，开启搅拌泵，延时6秒，关闭搅拌泵，第85页开启放水泵，放水到位后由PC机发出放水到位信号，关闭放水泵，延时1秒，开启罐底门，污物自动落下，计数器自动累加1，延时4秒关门，今后延时2秒，当计数器值不为3时，继续第二次排污工艺。当计数器累加到3时，计数器自动清零，而且小车开启，将该箱运走，调换成空箱。继续第二次排污工艺时需延时6秒，假如按过SB2(停顿按钮)，则在关闭罐底门后，延时2秒，整个工艺停顿。第86页输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考评箱对应端口开启按钮SB1X00SB1停顿按钮SB2X01SB2污水到位信号X02电脑和PLC自动连接一号除污剂到位信号X03电脑和PLC自动连接二号除污剂到位信号X04电脑和PLC自动连接放水到位信号X05电脑和PLC自动连接选择按钮SB9X06SB9第87页输出设备输出端口编号接考评箱对应端口开启污水泵Y00H01开启一号除污剂泵Y01H02开启二号除污剂泵Y02H03开启搅拌泵Y03H04开启放水泵Y04H05开门电机Y05H06小车电机Y06H07计数C0电脑和PLC自动连接第88页操作要求按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考评箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成工作是否到达了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在要求时间内不得延时；第89页第90页状态转换图Y0Y1Y2Y4Y3Y5Y6第91页4.3.2计件PLC控制操作条件：（1）装有FX2N—48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯考评箱（2）装有三菱编程软件（SWOPC-FXGP/WINC-C）电脑一台。（3）电脑中配有调试用仿真动画程序。第92页4.3.2计件PLC控制

操作内容：第93页控制要求使用PLC数字量输入计数，输出控制传送带计件按下按钮SB1开启传送带1转动，传送带1上器件经过检测传感器时，传感器发出一个器件计数脉冲，并将器件传送到皮带2上箱子里进行计数包装，包装分两类，当开关K01=1时为大包装，计6只器件；K01=0为小包装，计4件器件，计数抵达时，延时3秒钟，停顿传送带1，同时开启传送带2，传送带2保持运行5秒后，在开启传送带1，重复以上计数过程，当中途按下了停顿按钮SB2后，则此次包装结束就停顿计数。第94页输入输出端口配置第95页操作要求按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考评箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成工作是否到达了全部或部分要求，由考评员按评分标准进