减速器的构造及工作原理说明书

减速器的构造及工作原理说明书减速器是一种机械传动装置，其主要作用是将高速运转的动力转化为低速大扭矩的输出。通过输入轴上的少齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，实现减速效果。传动比取决于齿轮大小的齿数之比。减速机的种类繁多，根据传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级数可分为单级和多级减速器；根据齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；根据传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。减速器的构造主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件组成。其中，小齿轮与高速轴采用齿轮轴结构，大齿轮则装配在低速轴上，利用平键作周向固定。轴承采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，设有档油环。为防止润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。箱体是减速器的基座，应具有足够的强度和刚度。通常采用灰铸铁铸造，对于重型减速器也可采用铸钢箱体。在单件生产的减速器中，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接箱体。综上所述，减速器是一种相对精密的机械，通过机械传动装置来降低电机转速，增加转矩。减速器的种类繁多，构造也各异，其核心部分是传动零件，包括齿轮和蜗杆等。箱体作为减速器的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体采用灰铸铁铸造，为方便轴系部件的安装和拆卸，制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座附近加有加强肋。为了保证减速器安置在基座上的稳定性，箱体底座一般不采用完整的平面，而是采用两块矩形加工基面。为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计应给予足够重视外，还应考虑到减速器的附件。其中观察孔、通气器、轴承盖和密封装置、轴承挡油环和定位销都是必要的。观察孔应设在上箱顶盖能够直接观察到齿轮啮合部位的地方，大小应允许将手伸入箱内以便检查齿轮啮合情况。通气器应具有垂直、水平相通气孔，以保证箱内外压力平衡，防止润滑油渗漏。轴承盖和密封装置用于固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷。轴承挡油环的功能和结构在稀油润滑和干油润滑时不同。定位销用于精确定位和固定上下箱体位置。最后，以上附件的合理选择和设计对于减速器的正常工作至关重要。为了确保轴承座孔的精确加工，并保证每次拆卸后轴承座的上下半孔位置精度不变，需要在精加工轴承座孔前，在上箱盖和下箱座的联接凸缘上配装定位销。定位销采用两个圆锥形，分别安置在箱体纵向两侧联结凸缘上，并呈非对称布置以加强定位效果。为了加强减速器的密封效果，通常在装配时会在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶。然而，这往往会导致在拆卸时由于胶结紧而难以分开。因此，在箱盖联接凸缘的适当位置，可以加工出1～2个螺孔，旋入启盖用的圆柱端或平端的启盖螺钉，旋动启盖螺钉便可将上箱盖顶起。为了检查减速器内油池油面的高度，以便经常保证油池内有适当的油量，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。油面指示器采用油标尺。在换油时，为了排出污油和清洗剂，应在箱体底部、油池的最低位置处开设放油孔。平时放油孔用带有细牙螺纹的螺塞堵住。放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。当滚动轴承采用润滑脂润滑时，应经常补充润滑脂。因此，箱盖轴承座上应加油杯，供注润滑脂用。为了便于搬运，常需在箱体上设置起吊装置，如在箱体上铸出吊环或吊钩等。箱盖设有两个吊环，下箱座铸出两个吊钩。在绘制减速器装配图时，需要先确定方案、比例和图幅，然后画出图框。根据表达方案，画出主要基准线和装配干线，逐步扩张至机体、机盖、齿轮及齿轮轴、轴承、轴承端盖、挡油环、轴套、调整环、密封圈、螺栓、销、油塞、油标和视孔盖。最后，画出A、B、C向视图。在绘制减速器装配图时，需要考虑视图选择原则，以确定表达方案。对于该减速器，主视图应重点表达外形，并采用局部剖视表达右边螺栓连接及放油螺塞连接的装配关系。左边应局部剖视表达销钉连接及油标结构的装配关系。上边应局部剖视表达透气装置的装配关系和工作情况。俯视图采用沿结合剖切的画法，清晰地表达内部装配关系和零件相互位置，同时表达齿轮的啮合情况、回油槽的形状和轴承的润滑情况。左视图主要表达外形，可采用外形图或局部视图，并在其上作局部剖视，表达安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。建议用A1图幅，1：1比例绘制。在绘制装配图时，需要搞清装配体上各个结构及零件的装配关系。对于该减速器，两轴系结构由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴向力，因此两轴均由滚动轴承支承。轴向位置由端盖确定，而端盖嵌入箱体上对应槽中，两槽对应轴上装有八个零件，尺寸96等于各零件尺寸之和。为了避免积累误差过大，保证装配要求，轴上各装有一个调整环，装配时修磨该环的厚度g使其总间隙达到要求0.1±0.02。油面观察结构通过油面指示片上透明玻璃的刻线，可看到油池中储油的高度。当储油不足时，应加油补足，保证齿轮的下部浸入油内，从而满足齿轮啮合和轴承的润滑。油面观察结构的画法见图2-4，垫片厚1mm，剖面可涂黑。箱体上安装油面指示片结构的螺孔不能钻通，避免机油向外渗漏。油封装置轴从透盖孔中伸出，该孔与轴之间留有一定间隙。为了防止油向外渗漏和灰尘进入箱体内，端盖内装有毛毡密封圈，此圈紧紧套在轴上，其尺寸和装配关系见图2-5所示。透气装置当减速器工作时，由于磨擦而产生热，箱体内温度就会升高而引起挥发气体和热膨胀，导致箱体内压力增高。因此，在顶部设计有透气装置，通过通气塞的小孔使箱体内的热量能够排出，从而避免箱体内的压力增高。透气装置的装配关系见图2-6。盖的安装精度得到保证。轴套用于齿轮轴向定位，内孔应大于轴径，齿轮端面必须超出轴肩以确保齿轮与轴套接触，从而保证齿轮轴向位置的固定。输入轴锥体上的键槽应按照图2-7的画法进行绘制，注意A-A剖切平面位置应取在槽长度方向的中间位置。放油螺塞用于排出油污，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油，其结构及尺寸如图2-8所示。箱体的附属零件包括窥视孔和窥视孔盖、油标、通气器、启盖螺钉、定位销、吊钩和密封装置。为了保证轴承座孔的安装精度，定位销应安装在机盖和机座用螺栓连接后，销孔位置尽量靠远。最后，箱体的结构采用分离式，分为箱座和箱盖，两者采用螺栓连接，以保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状。对称分布于齿轮两侧的盖子，箱体两侧均有四个