《工业机器人》-典型机器人系统 课件

典型机器人系统ABB机器人里程碑：1974年 世界上第一台工业机器人诞生。1979年 成套生产机器人焊接系统。1983年 采用带操纵杆的示教器。1986年 采用交流伺服电机。1991年 采用中空手腕。1998年 离线编程新突破。1998年 开始生产世界上运行最快的机器人。2001年 开始生产最大承载为500kg

的机器人。2002年 全球机器人数量超过100,000台。ABB机器人常规型号S1 IRB6S2 IRB60 IRB90S3 IRB1500 IRB2000 IRB3000IRB6000S4

IRB1400 IRB2400 IRB4400IRB6400S4C IRB1400 IRB2400 IRB4400IRB5400 IRB6400S4CplusIRB1400 IRB2400 IRB4400IRB5400 IRB6600 IRB7600IRC5IRB1400 IRB2400 IRB4400IRB5400 IRB6600 IRB7600IRB指ABB标准系列机器人。无论何种型号机器人，都表示机器人本体特性，适用于任何机器人控制系统。机器人控制系统型号S4 1994-1996生产的机器人。S4C 1997-1999生产的机器人。S4Cplus 2000年以后生产的机器人。IRC52004年以后生产的机器人，

ABB公司最近推出最新控制柜（如右图）典型机器人IRB1400最大工作半径1444mm。最大承载5kg。常用于焊接与小范围搬运。

典型机器人IRB1600最大承载6Kg-8Kg。最大工作半径

1200mm-1450mm。常用于弧焊、物料搬运、水切割、密封、压铸等机器人类型：IRB1600-6/1.2IRB1600-6/1.45IRB1600-8/1.2IRB1600-8/1.45典型机器人IRB2400最大承载5kg-16kg。最大工作半径1550mm-1810mm。常用于焊接、涂刷、搬运与切割。机器人类型：IRB2400LIRB2400FLIRB2400/10IRB2400F/10IRB2400/16IRB2400F/16典型机器人IRB260四轴机器人最大工作半径1520mm。最大承载30kg。常用于包装。典型机器人IRB4400最大承载10kg-60kg。最大工作半径 1955mm-2745mm。常用于搬运。机器人类型：IRB4400/45IRB4400F/45IRB4400L/30IRB4400FSIRB4400/60IRB4400F/60IRB4400FL/30IRB4400L/10典型机器人IRB2400工作范围典型机器人IRB4600最大承载20Kg-60Kg。最大工作半径2050mm-2550mm。常用于机加工、物料搬运、弧焊（长臂）水切割、激光和超声波切割、密封、涂胶、抛光，去毛刺等。机器人类型：IRB4600-60/2.05IRB4600-45/2.05IRB4600-40/2.55IRB4600-20/2.50典型机器人IRB6400R最大承载120kg-200kg。最大工作半径2469mm-2999mm。常用于搬运与点焊。IRB6400改进机型。机器人类型：IRB6400R/2.5-120 IRB6400R/2.5-150IRB6400R/2.5-200 IRB6400R/2.8-150IRB6400R/2.8-200 IRB6400R/3.0-100典型机器人IRB6600/6500最大承载125kg-225kg。最大工作半径2550mm-3200mm。常用于搬运与点焊。IRB6400R改进机型。机器人类型：IRB6600/2.55-175 IRB6600/2.8-175IRB6600/2.55-225IRB6650/2.75-200 IRB6650/3.2-125典型机器人IRB6640最大承载235公斤最大工作半径2750mm可用于物料搬运，点焊机器人类型：IRB6640-180IRB6640-235IRB6640-205IRB6640-185IRB6640-130IRB6640ID-200IRB6640ID-170典型机器人IRB6660最大承载205Kg。最大工作半径1930mm。常用于机加工、铣削磨削、切削、锯割、物料搬运等。典型机器人IRB7600最大承载150kg-500kg。最大工作半径2300mm-3500mm。常用于搬运。机器人类型：IRB7600/3.5-150IRB7600/2.8-340IRB7600/2.55-400IRB7600/2.55-500典型机器人IRB140最大工作半径810mm。最大承载6kg。常用于焊接、装配、注塑、喷涂等等。典型机器人IRB340三轴或四轴机器人。最大工作半径566mm。最大承载1kg。分拣专用机器人。典型机器人IRB640四轴机器人。最大承载160kg。最大工作半径2905mm。堆垛专用机器人。典型机器人IRB640四轴机器人。最大承载250kg。最大工作半径3150mm。物料搬运、堆垛专用机器人典型机器人IRB840龙门架机械手，工作范围很大。最大承载12000kg。常用于搬运。典型机器人IRB940垂直最大承载1300kg。水平最大承载350kg。铸造行业专用机器人。IRC5机器人系统简介

机器人系统组成IRC5机器人系统简介

操作部位主电源开关编程工具示教器FlexPendantIRC5机器人系统简介

IRC5控制柜结构（双柜）计算机控制模块安全面板输入/输出板CustomerconnectionsFlexPendant接口CM/DM互联轴计算机板驱动单元机器人本体外轴Manipulatorconnections(behindcover)主电源开关计算机供电单元Customerpowersupply操作面板服务端口

Ethernet-USBDMpowersupplyDMpowerisolatorDMstandbyLED运行时间计数器Powerintake(behindcover)MotorsOncontactors驱动柜ComputerUltraCapContactorboard(insidewall)控制柜IRC5机器人系统简介

IRC5控制柜结构（单柜）PowerON/OFFPowersupplyunitsOperator´spanelServiceportsUSB(option)EthernetComputerUltraCapDutyTimeCounterMotorsOncontactorsandinterfaceboard(leftinsidewall)ComputerunitPanelunit(safetyinterface)(rightinsidewall)Customer(I/O)spaceFlexPendantconnectionAxiscomputer(rightinsidewall)Driveunitsection230/120VserviceoutletManipulatorsignalinterfacePowerintakeCustomerconnectionsManipulatorconnections(behindoptionalcover)Options:IRC5机器人系统简介IRC5示教器可在恶劣环境下使用可根据需要更换电缆长度大尺寸触摸屏:7.7inch640x480pixels可方便的进行左右手操作切换支持多种语言IRC5机器人系统简介IRC5示教器彩色触摸屏3-wayjoystick急停按钮4Hardkeysforrunningprograms

开始 前进/后退 停止程序4个自定义键IRC5机器人系统简介IRC5示教器ABBMenu主菜单状态栏快捷菜单Windowsstyle“switchbetweenopenwindows/views”IRC5机器人系统简介示教器主菜单IRC5机器人系统简介示教器主菜单中文界面IRC5机器人系统简介操纵窗口IRC5机器人系统简介输入和输出(I/O窗口).IRC5机器人系统简介快捷菜单快捷菜单IRC5机器人系统简介示教器与RobotStudioOnline协同工作PPT模板下载：/moban/行业PPT模板：/hangye/节日PPT模板：/jieri/PPT素材下载：/sucai/PPT背景图片：/beijing/PPT图表下载：/tubiao/