发那科机器人示教器介绍

发那科机器人示教器按钮介绍.示教器外观（图示1）:.Deadman开关（安全开关）功能：示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态（机器人将进入急停状态（.示教器有效开关 功能：示教器处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。（ 图示3）□□,副BHBBHI3**,・・■BBB]■•日，〕【■■:】□凸□)c中日■■■一er■□OQ1GUBPnpn.急停开关方法/步骤2.按键的功能说明.示教器键盘外观（图示1）.功能（F）键功能：用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。NEXT:翻页键，将功能键菜单切换到下一页PREV:返回键，用于使显示返回到紧之前进行的状态。根据操作，有的情况下不会返回到紧之前的状态显示（ 图示2）.MENU:（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。FCTN:（辅助）键用来显示辅助菜单。ELECT:（一览）键用来显示程序一览画面。EDIT: （编辑）键用来显示程序编辑画面。DATA:（数据）键用来显示寄存器等数据画面。POSN:（位置显示）键用来显示当前位置画面。DISP: 单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个DIAG: 单独按下的情况下，移动到提示画面。在于SHIFT键同时按下的情况 下，移动到报警界面（图示3）

,TEACH SHIFTMENUSELECTEDITDATAFCTNSHIFTSTATUSTOOL1ITEMSACKSPACEDIA^ksJZ—TIbwd]按说MOVEGROUPMEMIJ+Z(J6)+Y闸+z网+x+YSETUPI 功能SHIFTMENUSELECTEDITDATAFCTNSHIFTSTATUSTOOL1ITEMSACKSPACEDIA^ksJZ—TIbwd]按说MOVEGROUPMEMIJ+Z(J6)+Y闸+z网+x+YSETUPI 功能SB功能键(F).用来选择画画眼下行的功能键录单.SB功能键(F).用来选择画画眼下行的功能键录单.NEXT《翻页》健揩功能丈二恒I嚷到下一页.MENUFCW TEACH SELECTEOITDATAPOSNHELPMENUFCW TEACH SELECTEOITDATAPOSNHELP按下［MEN型I菜单）键.显示诩画面菜单.FCTFMK和WD憎用来显示辅助菜处.SELECT（犍用来时示程序一延画而口EDIT（编辑；键用来显示程序编辑界面「DATA工也眠）蛙用嗯显示数据画面口POSN【也翼晟示、健用来显示当前位置画面口单独按下的情况下.移动操作对象画面.&「SHIFT键同时披下的情况下，分割解篇《单屏、双屏.三肝）.单独按F的情猊F,移动到提示画面.在干SHIFT进网时长父时力i1卜.动到推善界面.1.GROUP:单独按下时，按照G1-G1S-G2-G2s…的顺序，依次切换组、副组。按住GROUP（组切换）键的同时，按住希望变更的组号码的数字键，即可变更为该组。HANDLINGTOOL:搬运工具）用示教器上的应用专用按键。应用专用按键根据应用而有所不同（ 图示1）2. SHIFT:键与其他键同时按下时，可以进行点动进给、位置数据的示教、程序的启动。左右的SHIFT键功能相同COORD:（手动进给坐标系）键，用来切换手动进给坐标系。依次进行如下切换；“关节”一“手动”一“世界”一“工具”一“用户”一“关节”。当同时按下此键与SHIFT键时，出现用来进行坐标系切换的点动菜单。

+/_ : 倍率键用来进行速度倍率的变更。依次进行如下切换:VFINE（微速）”一“FINE（低速）一“1%—5%—50%—100%”（5%（图示2）堂独投F的情况下，样前到提示画面..FSHIFT犍冏时■投下的情况下*他动到报警界面.阜独技卜时、按照G1-G1S-GZ-G2S-…的顺序।依次切横组,剧组.Sthgroup建的同时〃按住希望变更的粗号码的数名僧.即可变更为读组.HANDLINGTOOL（搬运1」L）用示物器匕的应用专用揣辕•他用专用按键根据应用而有所不闷.泣加GROUPS,只得在灯陶了手动作和附加轴控制的魄性迫厘，般加井用砂附加轴和枷立附加轴的情况下才有效■:阳imirjK他键w时抻卜一时.M以进行点小证给*也a;敢如的木鞅.程党醐斛动.左右花幽FT敢功傕招同.COQRB（厂动进给果原后下通，用*W接下必进稔W屏瘟、体溜出行卸F创挺：痴呆-—声犹T-F北瘠-一.」」「一~用-“他琳号同。MS'FWt槌与6用F1恨闿，IH戏刖亟进!If型轴系如救的蛇罚挺想国市通例M■进有理咙倍率徜变史.也次证打如FttlfiL"FIKELRS速3〃一"FiNtt低速j"4“再一/一3%一皿睥r£5,以Ehtil1学为.mi■丈附推.满忆卜.】，ji热网刻度仍崩）.

1.OG键：（点动键），与SHIFT键同时按下而使用于JOG进给 X,Y,Z（J1---J6）的点动（图示1）2.FWD（前进）键、BWD（后退）键：（+SHIFT键）用于程序的启动。FWD键用来顺向执行程序，BWD键用来逆向执行程序。程序执行中松开SHIFT键时，程序执行暂停。HOLD：（保持）键，用来中断程序的执行，使机器人暂停。STEP：（步进）键用于测试运转时的步进运转和连续运转的切换。（图示2）点动犍.SHIFT睡同时拨F可以延h感动进给.JRJ8.「国一群施内帕附加轴点勤魅冷.IH是，5轴凯器人和书物人兽而到台柏的机器人的情猊卜.・丛生阐中的快跳起依次使HL 5釉HL襦人I.将JB，J-jsMm干网加轴的感动送第）遇J7.腾僦的缎梁俭主叫进竹农史.»精聘弹感和先说明FEDt解进）犍,BDWC后退》蛙OSHIFTW用于程序的启动.程序执行中忸开SHIFT犍支用机hr髀停，HOLD《♦停，健,用来中断程序的执行,STEP1陋出/连续。悔.用于测犹运转■的以步执行和连爆也仃的切魄口

1.ENTER：（输入）键，用于数值的输入和菜单的选择。BACKSPACE：（取消）键，用来删除光标位置之前一个字符或数字。该部光标键：光标，是指可在示教操作盘画面上移动的、反相显示的部分。分成为通过示教操作盘进行操作（数值/内容的输入或者变更）的对象。该部ITEM：ITM（项目选择）键，用于输入行编号后移动光标。（ 图示）PREVC一