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文档简介

基于单片机的倒车雷达设计目录1.设计的意义2.设计的总体脉络3.超声波测距原理4.系统硬件结构设计5.系统软件的设计6.电路原理图7.PCB图与实物图8.参考文献设计的意义1随着社会飞速发展，人们生活水平的不断提高，汽车愈来愈成为人们不可缺少的最常用的交通工具，交通安全问题变的日益严重。通过研究汽车倒车雷达系统，可以达到很高的采集速率和精度。汽车倒车时可以检测车辆后面的障碍物、并显示其距离，至危险区域后会自动报警。本设计综合了电子技术、计算机技术、数据处理技术等知识，设计利用单片机控制的汽车倒车雷达超声波测距系统，实现汽车倒车的安全保障。设计总体脉络

本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。2超声波测距原理

单片机发出40kHZ的信号，经放大后通过超声波发射器输出；超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大，用锁相环电路进行检波处理后，启动单片机中断程序，测得时间为T，再由软件进行判别、计算，得出距离S数并送LED显示。3渡越时间法TOF(timeoffilght)系统硬件结构设计硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波接收电路三部分。单片机采用AT89C51单片机。单片机用P1.0端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，位码用PNP三极管8550驱动。4

.1超声波发射电路设计4反相器反相器反相器超声波发射换能器单片机P1.0端口输出的40kHz的方波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极，用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采两个反向器并联，用以提高驱动能力。反相器

.2超声波接受电路设计4红外线检波接收的专用芯片考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz与测距的超声波频率40kHz较为接近，因为当CX20106A接受到40KHZ的信号时，会在第

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