任务十二 电镀生产线控制系统编程与实现

PLC控制系统编程与实现

任务提出任务目标相关知识任务分析任务实施任务训练任务十二

电镀生产线控制系统编程与实现PLC控制系统编程与实现一.任务提出会运用“顺序控制继电器指令”来设计电镀生产线控制系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。PLC控制系统编程与实现1.熟练掌握顺序控制继电器指令的应用。

2.进一步掌握顺序功能语言的应用。3.熟练模拟运行并调试。二.

任务目标PLC控制系统编程与实现基本知识

在运用PLC进行顺序控制时常采用顺序控制指令，这是一种由顺序功能图设计梯形图的步进型指令。首先用顺序功能图描述程序的设计思想，然后再用指令编写出符合程序设计思想的程序。顺序控制指令可以将顺序功能图转换成梯形图程序，顺序功能图是设计梯形图程序的基础。

三.相关知识

顺序功能图是按照顺序控制的思想，根据工艺过程，将程序的执行分成各个程序步，每一步有进入条件、程序处理、转换条件和程序结束4部分。通常用顺序控制继电器位S0.0～S31.7代表程序的状态步。一个三步循环步进的顺序功能图如图4-14所示，该图中1、2、3分别代表程序的三步状态，程序执行到某步时，该步状态位置为1，其余为0。步进条件又称为转换条件，有逻辑条件、时间条件等步进转换条件。

顺序功能图简介

三.相关知识（1）顺序功能图简介

图4-14顺序功能图

三.相关知识（2）顺序控制继电器指令

顺序控制继电器用3条指令描述程序的顺序控制步进状态，可以用于程序的步进控制、分支、循环和转移控制，指令格式如表4-8所示。

表4-8顺序控制继电器指令格式

①顺序步开始指令（LSCR）

当顺序控制继电器位Sx,y=1时，该顺序步执行。

②顺序步结束指令（SCRE）

SCRE为顺序步结束指令，顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。

③顺序步转移指令（SCRT）

使能输入有效时，将本顺序步的顺序控制继电器位清零，下一步顺序控制继电器位置1。

三.相关知识（3）使用顺序控制继电器指令的注意事项

①步进控制指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。

②不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中。

例如，如果在主程序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用。

③当输出需要保持时，可使用S/R指令。

④在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。

即不允许跳入或跳出SCR段，也不允许在SCR段内跳转。可以使用跳转和标号指令在SCR段周围跳转。

⑤不能在SCR段中使用FOX、NEXT和END指令。

通常为了自动进入顺序功能流程图，一般利用特殊辅助继电器SM0.1将S0.1置1。若在某步为活动步时，动作需直接执行，可在要执行的动作前接上

SM0.0动合触点，避免线圈与左母线直接连接的语法错误。

利用顺序控制设计法中的单序列顺序功能流程图，设计编写电镀生产线控制系统的梯形图程序，控制要求如下：电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，吊钩上吊装有被电镀的工件。专用行车在三相异步电动机M1拖动下，同行车架、吊钩及吊钩上被镀工件一起左右运行，吊钩及吊钩上被镀工件在三相异步电动机M2拖动下完成上下运行，电镀生产线上设有镀槽、回收液槽和清水槽。吊钩及吊钩上被镀工件上下运行时，设有上限位开关SQ5和下限位开关SQ6。专用行车左右运行时，设有系统原点限位开关SQ4、清水槽限位开关SQ3、回收液槽限位开关SQ2和镀槽限位开关SQ1。电镀生产线示意图如图4-15所示。四、任务分析图4-15电镀生产线示意图

电镀生产线自动控制要求如下：1．系统启动前吊钩及吊钩上被镀工件处于原点位置。

系统启动后的工作循环为：工件放入镀槽——电镀5min——提起停放30s——放入回收液槽浸10min——提起停放16s——放入清水槽清洗32s——提起停放10s——专用行车返回原点。2．系统工作方式设置为自动循环。3．设计主电路，要具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。

四、任务分析图4-15电镀生产线示意图

1．分配输入/输出地址，画出PLC外部接线图根据电路要求，输入/输出地址分配如表4-9所示。五、任务实施表4-9输入/输出地址分配输入I/O地址功能输出I/O地址功能FR1I0.0热继电器KM1Q0.0接触器KM1FR2I0.1热继电器KM3Q0.1接触器KM3SB1I0.2停止按钮KM2Q0.2接触器KM2SB2I0.3启动按钮KM4Q0.3接触器KM4SQ5I0.4上限位开关SQ1I0.5镀槽限位开关SQ6I0.6下限位开关SQ2I0.7回收液槽限位开关SQ3I1.0清水槽限位开关SQ4I1.1原点限位开关1．分配输入/输出地址，画出PLC外部接线图