模块2 液压泵与液压马达《液压与气压传动技术》教学课件

《液压与气压传动技术》✩精品课件合集第X章XXXX模块2

液压泵与液压马达模块二液压泵与液压马达

液压泵和液压马达是液压系统的能量转换装置，液压泵是动力元件，其功用是将机械能转换成液体的压力能，输出压力和流量。液压马达是执行元件，将液体的压力能转换成机械能，输出转矩和转速。学习目标：1.掌握液压泵和液压马达的工作原理及必要条件。2.理解液压泵和液压马达主要性能参数的概念及其计算。3.熟悉齿轮泵、叶片泵和柱塞泵的基本结构、工作原理、配油方式及主要特点。课题一液压泵概述

液压泵是动力装置，其功用是将原动机（电动机或内燃机）的机械能转换成为液压油的压力能，向液压系统提供具有一定压力和流量的油液。学习目标：

1.掌握液压泵的工作原理、工作条件、图形符号和分类。

2.熟悉液压泵的主要性能参数及其计算1、工作原理（以单柱塞液压泵为例来说明）组成：1—偏心轮2—柱塞3—弹簧4—缸体5、6—单向阀7—油箱一、液压泵的工作原理

（1）具有变化的密封工作容积，液压泵吸油和压油就是依靠此工作容积的变化来实现的：

密封容积增大，形成真空，在大气压作用下吸油。

密封容积减小，油液受挤压，进入系统实现压油。依靠密封工作容积变化实现吸油、压油的油泵称为容积式油泵。2.必要条件

（2）具有与密封容积变化协调工作的配油机构油泵的密封工作容积增大时，能与油箱相通，而吸油；油泵的密封工作容积减小时，与液压系统相通，把油挤压至系统中。

我们把油泵密封工作容积联通方式的协调转换，称为配油（流）。在单柱塞液压泵中，配流分别由单向阀6、7来实现，故阀6、7称为配流阀。液压泵可以按不同的方式来分类：定量泵是指泵的输出流量是不能调节的油泵。变量泵是指泵的输出流量是可以调节的油泵。1.按输出流量是否可变分：分为定量泵和变量泵。定量液压泵变量液压泵符号：二、液压泵的分类

单向液压泵是指泵的输出油液方向是不能改变的油泵

双向液压泵是指泵的输出油液方向是可以改变的油泵3.按油泵的结构来划分：还可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等。2.按油泵输出油液的方向是否可变来分：分为单向液压泵和双向液压泵。符号：双向定量液压泵双向变量液压泵

三、液压泵的主要性能参数1.工作压力和额定压力（1）工作压力p：指液压泵工作时实际输出压力，用p

表示单位为Pa

。泵的工作压力取决于外负载，并随外负载变化而变化

注：使用时，液压泵的正常工作压力不得超过其额定压力pn，超过其值即为过载，会使泵的效率下降、寿命降低。（2）额定压力pn：指液压泵在连续运行的条件下，能够保证其容积效率和使用寿命允许的最高压力。

液压泵额定压力取决于泵本身的结构、密封性能和规定的使用寿命等。泵额定压力通常标示在泵的铭牌上。（1）排量：指无泄漏情况下，液压泵每转一转所排出液体的体积，用符号VP表示，排量的单位为m3/r，工程上常用ml/r。

注意，排量仅取决于液压泵的几何尺寸。2.排量和流量

注：额定流量qn：是指泵在额定压力下的实际输出流量，其值标在液压泵铭牌上，故也称铭牌流量。

（2）流量：液压泵的流量分为理论流量和实际流量。

理论流量qt

：指无泄漏的情况下，单位时间内液压泵输出的液体的体积。其单位：m3/s

或L/min。显然有：qt

=VP×n

实际流量q：是指泵工作时实际输出的流量。实际流量与压力有关，压力越高，泄漏越大，实际流量就越小。

故实际流量、理论流量和泄漏流量的关系为:

q=qt－△q

液压泵是将原动机输入的机械能转换成液体的压力能。从泵的能量转换示意图不难看出：Pi=TωPo=pq3.功率

油泵在将机械能转换成液体压力能的过程中，实际上是有能量损失的，∴PO<PI，能量损失主要表现在以下两方面：4.效率

油泵由原动机驱动运转，由于相对运动件的摩擦和液体的粘性摩擦，使泵实际输入的转矩Ti大于理论上所需要的转矩Tt，即Ti>Tt，为描述泵的机械摩擦损失我们引入液压泵的机械效率ηm。ηmTiTtηm定义为：（1）从输入端来看：

显然，泵的容积效率随压力的增大而降低。qηVqt

由于油泵本身存在油液的泄漏，泵的实际输出流量总是小于它理论上输出流量的，即q<qt就是说存在油液的泄漏损失，为此我们引入了液压泵的容积效率ηv。（2）从输出端来看:ηv定义为:

定义：液压泵的总效率等于泵的输出功率和输入功率的比值，即：（3）总效率

例3-1：已知：n1=1450r／min，q1=32l／min，p1=2.5MPa，ηm=0.85，qt=35.6l／min。求:①当n1=1450r／min时，ηv=？，η=？，Pi=？②当n2=500r／min时，q2=？，ηv=？，Pi=？解：①当n1=1450r／min时:泵的驱动功率:泵的容积效率:

泵的总效率:

②当n2=500r／min时，由于泵的额定压力未变，故泵的泄漏流量不变，于是则有：泵的排量：泵的理论流量:

泵的泄漏流量：

泵的实际流量：

泵的容积效率：

泵的驱动功率:课题二齿轮泵

齿轮泵是液压系统中使用广泛的一种液压油泵。与其它油泵比较，齿轮泵具有结构简单，制造方便，价格低廉，自吸性能强，对油液污染不敏感，工作可靠等优点。但存在工作压力低，流量脉动大，噪声大，排量不可变等不足，使其的应用受到一些限制。学习目标：

1.掌握外啮合齿轮泵的基本结构、工作原理、排量计算。2.了解外啮合齿轮泵的困油现象和径向不平衡力及解决办法。3.了解提高外啮合齿轮泵工作压力的措施。

齿轮泵按结构可分为分外啮合式和内啮合式两种，我们主要介绍外啮合齿轮泵。一、齿轮泵的结构与原理外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵摆线转子泵CB-B型外啮合齿轮泵CB-B型外啮合齿轮泵装配图CB-B型外啮合齿轮泵展开图CB-B型外啮合齿轮泵工作原理从齿轮泵的工作原理分析中，我们知道齿轮泵每转一转，就将两个齿轮所有齿槽中的油液排出去，因此齿轮泵的排量应等于两个齿轮所有齿槽容积之和。因为齿轮的齿廓曲线是渐开线，精确地齿槽容积比较麻烦，故一般用近似计算法。假设：齿槽容积=轮齿体积排量：V=2V齿槽=V齿槽+V轮齿即相当于有效齿高和齿宽所构成的平面所扫过的圆环的体积。如图：二、齿轮泵的排量和流量1、排量则V=πDhB∵D=mz，h=2m∴V=2πm2zB实际上∵V齿槽

>V轮齿∴V=6.66m2zB齿顶圆齿根圆分度圆

理论流量：qt=Vn=6.66m2zBn实际流量：q=qtηv=6.66m2zBnηv

由于z,m,B,n=Const,故q=Const。∴齿轮泵是定量泵2.流量齿轮泵瞬时流量脉动率与齿数有关，齿数越多，脉动率越小脉动率σ定义为：注：这里的流量是平均流量。齿轮啮合时，啮合点位置瞬间变化，密封工作容积的变化率是不均匀的，因而泵每瞬时输出油液的体积是变化的（时多时少）。即：齿轮泵的瞬时输出流量是脉动的，流量脉动会引起系统压力脉动，产生振动和噪声。流量脉动程度用脉动率σ表示。例2-2

某齿轮泵的齿轮模数为4mm，齿数9个，齿宽为18mm，在额定压力下，转数为2000r／min时，泵的实际输出流量为30L／min，泵的最大工作压力为2.5MPa，机械效率为0.9。求：1）泵的容积效率?2）齿轮泵的输入功率?3）齿轮泵输入理论转矩和实际转矩?解：1）泵的容积效率泵的理论流量：泵的容积效率：2）齿轮泵的输入功率:3）齿轮泵输入理论转矩和实际转矩输入理论转矩：输入实际转矩：想一想答答看1．说出单柱塞式液压泵的工作原理及容积式泵工作的必要条件？2.区分以下液压泵的性能参数？

工作压力与额定压力，理论流量与实际流量，

输入功率与输出功率3.什么是液压泵的机械效率、容积效率和总效率？4.了解外啮合齿轮泵的结构、工作原理和主要优缺点。5.理解并记忆齿轮泵的排量计算公式。6.齿轮泵的瞬时输出流量

的，用

来表示，齿轮泵齿数越多，

就越小为了使齿轮泵能连续平稳地供油，必须使齿轮啮合的重叠系数ε大于1。这样在啮合过程中，前一对轮齿尚未脱离啮合，后一对轮齿已进入啮合。因为两对轮齿同时啮合，所以就有一部分油液被围困在两对轮齿啮合线之间所形成的独立的封闭腔内，这一封闭腔和泵的吸油腔、压油腔都不连通。当齿轮旋转时，此封闭腔容积发生变化，使油液受压缩或膨胀，这种现象称为困油现象。三、齿轮泵结构特性分析1、困油现象（1）原因：a→b

容积逐渐减小

b→c

容积逐渐增大a→b

容积逐渐减小

（2）

困油引起的后果a→b

容积逐渐减小p↑高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，同时无功损耗增大，油液发热。b→c容积逐渐增大

p↓形成局部真空，使溶于油液中的气体析出，形成气泡，产生气穴，引起振动、噪声、汽蚀等。总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。（3）消除困油的办法原则：“围而不困，困而不死”a→b

密封容积减小，使之通压油口(图a)，避免压力急剧升高b→c

密封容积增大，使之通吸油口(图c)，避免形成局部真空b密封容积最小，隔开吸压油口方法：在齿轮泵前后端盖上分别开卸荷槽以消除困油。L卸荷槽

（1）产生原因：运转时，齿轮泵齿轮轴主要受到啮合力和油液压力的双重作用。由于齿轮泵啮合线两侧油液压力相差很大，吸油侧小于大气压，压油侧远远超过大气压，其压力分布从高压腔到低压腔沿齿轮圆周逐齿分级降低，如图所示。2.径向不平衡作用力因而泵在运转过程中，齿轮和轴承受到单方向的径向不平衡力作用，泵工作压力越高，径向不平衡力就越大。

（2）危害径向不平衡力给出油泵轴承增添了附加载荷，加速了轴承磨损，降低了轴承寿命，还可能使齿轮轴弯曲，导致齿顶与泵体内壁摩擦加剧，使泵不能正常工作。

（3）改善措施：缩小压油口，改变压力油的分布状态，减小作用力。增大泵体内表面和齿顶之间的间隙。开压力平衡槽，会使容积效率减小。

可见，减小端面泄漏，才能提高齿轮泵的工作压力。为此，在中、高压齿轮泵中常采用浮动轴套或浮动侧板来自动补偿轴向间隙，减小端面泄漏，从而提高工作压力。3.泄漏

齿轮泵的工作压力不高，主要原因是泄漏。齿轮泵的泄漏渠道有三条：

（1）啮合线间隙泄漏：占齿轮泵总泄漏量的5%。

（2）齿顶与泵体内壁间的径向间隙泄漏：占齿轮泵总泄漏量的15%—20%。

（3）齿轮端面与前后端盖间的轴向间隙泄漏：占齿轮泵总泄漏量的75%—80%。

浮动轴套补偿原理：

将压力油引入轴套背面，使浮动轴套压紧齿轮端面，补偿磨损，减小间隙。

弹性侧板式补偿原理：

将泵出口压力油引至侧板背面，靠侧板自身的变形来补偿端面间隙。

叶片泵在中低压液压传动系统中应用广泛，具有结构紧凑,运转平稳，输油均匀、噪声小、寿命长等优点，但结构较复杂，吸油特性差，对油液的污染敏感等缺点。

课题三叶片泵叶片泵按每转一转，吸压油的次数，可分为单作用式叶片泵和双作用式叶片泵两种型式。

学习目标：1.掌握双作用式叶片泵的工作原理、排量计算和结构特点2.掌握单作用式叶片泵的工作原理、排量计算和限压式变量叶片泵的流量压力特性一、单作用叶片泵的结构与原理1.工作原理

从工作原理分析中可看成出转子每转一转，每两叶片间的密封工作容积实现一次吸油和一次压油，故称为单作用叶片泵。

由于单作用叶片泵吸油腔与压油腔相对，转子承受压油腔的单方向的作用力，使转子及轴承承受较大的径向载荷，故又称为非卸荷式叶片泵。图2-7单作用叶片泵工作原理转子定子叶片（1）排量当两叶片处于定子最上方时，其密封工作容积为最大v1；处于定子最下方时，其密封工作容积为最小v2。转子转一转压出油液的体积，即排量：V=（V1-V2）Z2.排量及流量计算单作用叶片泵排量计算

理论流量：qt=Vn=2πBeDn

实际流量：q=qtηv=2πBeDnηv∵定子与转子的偏心e可以调节→单作用叶片泵的流量q便可调。∴单作用叶片泵可作成变量泵：调节e的大小，可调节输出流量的大小；若e的方向变化，泵的输油方向也变化

【结论】单作用叶片泵可做双向变量泵。（2）流量所以有：化简得：想一想答答看1．什么是齿轮泵的困油现象？有何危害？如何解决？2.如何减轻作用在齿轮泵上的径向不平衡力？3.通常采取什么方式提高齿轮泵的工作压力？4.理解并掌握单作用叶片泵的工作原理和排量计算。单作用叶片泵可以通过改变偏心e，来改变其输出流量。改变偏心e的方法有多种可以手动调节，也可以自动调节。限压式变量叶片泵就利用输出的油压的大小自动调节偏心距e，从而改变输出流量的单作用叶片泵。3.限压式变量叶片泵（1）工作原理①当外负载较小时，油泵输出压力p较低。pAx

＜Fs，弹簧把定子推至最右边，此时偏心距e

达到最大值，泵的输出流量q亦为最大值。④当外负载再增加，油泵输出压力p增大，e减至最小，使泵输出流量仅仅能补偿泵的内泄漏时，此时泵再无流量输出（q＝0）。不管外负载再怎样加大，泵出压力也不会再升高了。②当外负载增加，油泵输出压力p增大。当压力增大至p＝pB

时，使

pBAx＝Fs，这时定子处于临介平衡状态（将动未动，未动将动），此时偏心距e

仍为最大值，泵的输出流量q保持为最大值。③当外负载继续增加，油泵输出压力p进一步增大，当p＞pB，则有pAx＞Fs，柱塞在油压力作用下推动定子向左移动，此时偏心距e

减小，泵输出流量q亦减小。压力愈高，e愈小，输出流量q愈少。

当p<pB

时，q为水平线。

当p>pB

时，q为向下的倾斜线,表明随压力的增大流量逐渐减小，直至为0。

限压式变量叶片泵流量压力特性很适合机床的工况：快进时，负载小，速度快；工进时，负载大，速度慢。

（2）流量压力特性曲线qqmaxppB理论曲线实际曲线于是我们可以调节限压式变量叶片泵流量压力特性曲线，快进时，让泵工作在水平线上（压力小，流量大），而工进时，让泵工作在倾斜线上（压力大，流量小）,使功率利用更加合理。二、双作用叶片泵双作用式叶片泵基本结构如下图所示，主要由泵体l，定子2，转子3，叶片4，前后配油盘等组成。定子与转子中心重合。定子转子叶片左配油盘右配油盘定子2固定在泵体1中，定子内表面是由二段长圆弧,二段短圆弧和四段过渡曲线组成的复杂内表面。定子两侧的配油盘上开有四个对称布置的腰形孔I，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ，配置在四段过渡曲线处，I，Ⅲ为吸油窗口,通过管道与油箱相通。Ⅱ，Ⅳ为压油窗口向系统供油。1.工作原理2134泵体定子转子叶片IⅡⅢⅣ图3-12双作用叶片泵工作原理示意图等加速等减速曲线半径R1圆弧半径r2圆弧双作用叶片泵工作原理由于双作用叶片泵有两个吸油腔，两个压油腔，转子每转一转，叶片泵便完成两次吸油、两次压油过程，故称为双作用式叶片泵。

同时，双作用叶片泵吸、压油口对称布置，作用于转子上的径向力平衡。故又称为卸荷式叶片泵。

2.双作用叶片泵的结构

YB1型双作用叶片泵外型图YB1型双作用叶片泵展开图图2-9YB1型双作用叶片泵的装配图1—后泵体2、6—前、后配油盘3—转子4—定子5—叶片7—前泵体8—端盖9—转动轴10—密封圈11、12—滚动轴承13—紧固螺钉②在配油盘对应于叶片根部位置开有环形槽，槽内的小孔与压力油相通，引入压力油作用于叶片底部，使叶片与定子内表面紧密接触；从结构图上，可以看出：①双作用叶片泵叶片安装叶片前倾了一个θ角(10O～14O)，主要是为了减小压力角，防止叶片在叶片槽中产生卡死现象；③右配油盘的右侧面与压油腔相通，让液压力压紧配油盘，减少端面间隙，因此叶片泵可制成中、高压油泵。

可得双作用叶片泵的排量为：式中：R

—定子内表面长圆弧半径

r—定子内表面短圆弧半径

z—叶片数；

b

—叶片宽度；双作用叶片泵排量计算简图3.排量与流量由图所示,V1为吸油后封油区内的油液体积,V2为压油后封油区内的油液体积,泵轴一转完成二次吸油和压油,若忽略叶片的厚度δ对吸油和压油时油液体积的影响。

注：以上是忽略叶片厚度所得到的结果。但实际上叶片是有一定厚度的，而叶片本身所占有的体积又是不参与吸油和排油的，实际上泵的排量和流量比按上述公式的计算要稍小一些。此外，正是由于叶片占有的体积不参与吸油和排油，因而叶片泵的瞬时流量也有微小的脉动性。

双作用叶片泵的流量

式中ηv—容积效率；n

—转子转速。理论流量：实际流量：想一想答答看1．什么是齿轮泵的困油现象？有何危害？如何解决？2.如何减轻作用在齿轮泵上的径向不平衡力？3.通常采取什么方式提高齿轮泵的工作压力？4.理解并掌握单作用叶片泵的工作原理和排量计算。5.理解的限压式变量叶片泵的工作原理，如何调节其限定压力和最大流量。6．理解并掌握双作用叶片泵的工作原理和排量计算？7.试述单作用叶片泵和双作用叶片泵各有什么特点？柱塞泵是依靠柱塞在缸体的柱塞孔内作往复运动，形成的密封容积的变化来吸油和压油的。而柱塞与柱塞孔都是圆柱形表面，加工方便，能达到较高的配合精度，因而密封性能好，泄漏小，其工作压力可大大提高。故柱塞泵常用于高压、大流量、大功率的液压系统中。柱塞泵按柱塞排列和运动方向不同，分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。

课题四柱塞泵学习目标：1.掌握径向柱塞泵的工作原理、结构特点及流量公式；2.掌握轴向柱塞泵的工作原理、结构特点及流量公式；3.了解CY14--1B型斜盘式轴向柱塞泵的结构要点。1、工作原理一、径向柱塞泵柱塞定子转子衬套配油轴图2-15径向柱塞泵工作原理泵的实际流量计算式:2.排量与流量式中:d—柱塞的直径；

e—偏心距；z—柱塞数目；

n—转子转速；ηv—容积效率。

可见，径向柱塞泵的排量与偏心距e

有关，改变偏心距e就可以改变泵的排量。若改变偏心的方向，则油泵的吸、压油口便可互换。因此径向柱塞泵可作成双向变量泵。泵的排量计算式:

②径向柱塞泵的径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，且配油轴受到较大的径向不平衡液压力作用，易磨损，从而限制了其的转速和压力的提高。近年来，径向柱塞泵已逐渐被轴向柱塞泵所代替。说明二点：①以上我们讨论的只是径向柱塞泵的平均流量。由于径向柱塞泵中的柱塞在缸体中瞬时移动速度是变化的，因此泵的瞬时流量是脉动的，其脉动率σ与柱塞数多少，与柱塞数目的奇偶也有关，柱塞数愈多，且柱塞数为奇数时，流量脉动较小。图2-11轴向柱塞泵的工作原理斜盘缸体柱塞配油盘传动轴弹簧二、轴向柱塞泵1、工作原理泵的实际流量计算式:2.排量与流量式中：d—柱塞的直径；D—柱塞分布圆直径；z—柱塞数目ηv—容积效率；n—转子转速；γ—斜盘的倾角泵的排量计算式:

可见，改变斜盘的倾角γ，则可改变柱塞的行程，使泵的流量发生改变，故柱塞泵常作成变量泵。若改变斜盘的倾角方向或传动轴的旋转方向，便可改变泵吸压油口的输油方向。

注：以上讨论的只是柱塞泵的平均流量，柱塞泵的瞬时流量也是脉动的，其脉动率与柱塞数目及柱塞数的奇偶有关，柱塞数越多，且为单数时，其流量脉动小，故柱塞泵的柱塞数为单数。从结构和工艺上考虑，常取7或9个柱塞。CY14--1B型斜盘式轴向柱塞泵外形图3.轴向柱塞泵的结构图2-12CY14--1B型斜盘式轴向柱塞泵装配图l－中间泵体2－内套筒3－定心弹簧4－钢套5－缸体6－配油盘7－前泵体8－传动轴9－柱塞10－外套筒l1－滚子轴承12－滑靴13－回程盘14－钢球15－销轴16－斜盘17－活塞18－键19－螺杆20－手轮21－螺帽CY14--1B型斜盘式轴向柱塞泵主体部分展开图滑靴结构斜盘滑靴柱塞压盘定心弹簧结构CY14--1B型斜盘式轴向柱塞泵变量部分展开图手动变量机构

液压泵的选用首先从压力、流量上考虑，其次从自吸能力、抗污染能力、效率和价格方面等考虑，常用的液压泵性能比较见表2-1（p.40)。从压力上考虑，低压液压系统(2.5MPa以下)宜采用齿轮泵，中压液压系统(6.3MPa以下)宜采用叶片泵，高压液压系统(10MPa以上)宜采用柱塞泵。从流量上考虑，首先考虑是否需要变量，其次看机械设备的特性，有快速和慢速工作行程的设备，如组合机床，可采用限压式变量叶片泵、双联叶片泵。在特殊精密设备上，如镜面磨床、注塑机等，可采用双作用叶片泵、螺杆泵。课题五液压泵的类型选用

类型性能外啮合齿轮泵螺杆泵双作用叶片泵限压式变量叶片泵柱塞泵轴向式径向式输出压力低压低压中压中压高压高压流量调节不能能不能能能能效率低较高较高较高高高输出流量脉动很大最小很小一般一般一般自吸能力好好较差较差差差对油液污染敏感性不敏感不敏感较敏感较敏感很敏感很敏感噪音大最小小较大大大表2-1常用液压泵主要性能比较

从负载特性考虑，负载小、功率小的液压设备，可用齿轮泵、双作用叶片泵。负载大、功率大的液压设备，如龙门刨床、液压机、工程机械和轧钢机械等，可采用柱塞泵。对有些平稳性、脉动性及噪声要求不高的场合，可采用齿轮泵。机械辅助装置如送料、夹紧、润滑等可采用价格低的齿轮泵。

从结构复杂程度、自吸能力、抗污染能力和价格方面比较，齿轮泵最好，柱塞泵最差。

从使用性能方面考虑依次是柱塞泵、叶片泵和齿轮泵。

液压马达作用与油泵正好相反，是将油液的压力能转变为机械能，输出一定的转矩和转速，驱动工作部件，是液压系统中的执行元件。

从原理上说，液压泵和液压马达是可逆的，但由于液压泵和液压马达的工作特点不同，因而实际结构上还是有一些差异。课题六液压马达学习目标：

1.了解液压马达的作用和分类；2.掌握液压马达的主要性能参数；3.掌握液压马达的工作原理和结构特点。

1.按转速的高低分类

液压马达可分为高速马达和低速马达，一般认为额定转速高于500r／min的属于高速马达，额定转速低于500r／min的属于低速马达。

2.按结构形式分类

液压马达可分为齿轮式马达、叶片式马达、柱塞式马达等。

3.按排量是否可调分类

液压马达可分为定量马达和变量马达，其中变量马达又可分为单向变量马达和双向变量马达。一、液压马达的分类二、液压马达的工作原理1.外啮合齿轮马达工作原理壳体齿轮齿轮轴齿轮齿轮轴由于两个齿轮的轮齿受压面积存在差异而产生转矩，推动齿轮转动。2.叶片式液压马达的工作原理由于叶片3、7的受压面积大于叶片1、5，从而形成力矩，推动转子和叶片逆时针旋转。当压力油通到缸体柱塞孔中时，压力油将处在压油区柱塞推出，紧压在斜盘上，于是斜盘给处在压油区的每个柱塞施加反作用力F，此力可分解为两个分力，轴向分力Fx与柱塞上液压推力相平衡，径向分力Fy=

Fxtanγ，对缸体产生一转矩：3.轴向柱塞式液压马达工作原理斜盘柱塞缸体配油盘

那么，任一柱塞旋转一周所产生和平均转矩为：

正是在这个转矩的作用下，使缸体和马达轴转动，并驱动负载。当液压马达的进、回油口互换时，液压马达将反向转动。

所有柱塞产生的总平均转矩则为：1.液压马达的图形符号三、液压马达的符号及主要参数单向定量液压马达单向变量液压马达双向