人形机器人搭建躯干和头部课件_第1页
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文档简介

***HUMANOIDASSEMBLY***HUMANOIDASSEMBLY1ASSEMBLYPRECAUTION(装配的注意事项)1Guide(round)的前面和后面不一样。组装Guide(round)时请注意表面的样子。ASSEMBLYPRECAUTION1Guide(roun2ASSEMBLYPRECAUTION(装配的注意事项)2在Motor和Guide(hexagon)上有凹槽,是标示基准的。Motor和Guide(hexagon)组装时一致两个凹槽的位置。ASSEMBLYPRECAUTION2在Motor和Gui3ASSEMBLYPRECAUTION(装配的注意事项)3希望被机器人开动的话,在各个的马达上要赋予合适的ID。组装时请确认马达ID。ID04ID01ID02ID03ID05ID06ID12ID07ID08ID13ID09ID14ID11ID10ID15ID16ASSEMBLYPRECAUTION3希望被机器人开动的话4***PART1.BODY***PART1.BODY5PART1.BODY1组装Motor

(ID01,ID04)PART1.BODY1组装Motor(ID01,I62组装Guide(hexagon)PART1.BODY2组装Guide(hexagon)PART1.BODY73组装BODYBOTTOMPART1.BODY3组装BODYBOTTOMPART1.BODY8把Motor组装在BODYBOTTOM4PART1.BODY事先把电缆插一下把Motor组装在BODYBOTTOM4PART1.B9组装BODYTOP5PART1.BODY组装BODYTOP5PART1.BODY10组装BODY6PART1.BODY先组装2x4bolt组装BODY6PART1.BODY先组装2x4bolt11***PART2.HEAD***PART2.HEAD12PART2.HEAD1组装空MotorPART2.HEAD1组装空Motor132组装Guide(hexagon)PART2.HEAD2组装Guide(hexagon)PART2.HEAD143组装NECKPART2.HEAD3组装NECKPART2.HEAD15组装HEADTOP及

HEADBOTTOM4PART2.HEAD组装HEADTOP及HEAD

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