CarSim软件使用培训课件

CarSim®使用培训CarSimIntroduction2008年2月CarSim®使用培训1CarSim总体介绍CarSim软件结构CarSim快速入门CarSim整车建模CarSim仿真应用培训内容CarSim总体介绍培训内容2参数化软件的特点车辆仿真分析在整车开发流程中作用明显，各种软件随之出现。CarSim作为参数化的整车动力学软件省去了结构化软件（如ADAMS）的建模调试和用户编程建立数学模型的一系列繁琐过程，用最简洁易懂的界面将整车开发、仿真、结果等展示在使用者面前，具有上手容易、仿真快速省时、可信度高等优点。参数化软件的特点车辆仿真分析在整车开发流程中3CarSim专门针对车辆动力学的仿真软件车辆对驾驶员输入、路面输入及空气动力学输入的响应车辆动力学：操纵稳定性、动力性、经济性、制动性、平顺性在Windows环境下运行实时的硬件在环测试CarSim专门针对车辆动力学的仿真软件4CarSim软件的特点使用方便运算迅速仿真精确有良好的扩展性行业标准软件CarSim软件的特点使用方便有良好的扩展性5后车轮旋转

侧偏角簧上质量的六个自由度非簧载质量自由度前

非簧载质量自由度车辆模型的简化刚体簧载质量 1非簧载质量 4车轮 4发动机 1总数 10自由度簧载质量的移动自由度(X,Y,Z) 3簧载质量的转动自由度(X,Y,Z) 3非簧载质量自由度 4车轮旋转自由度 4传动系旋转自由度 1轮胎瞬态特性自由度 8制动压力自由度 4总数 27后车轮旋转侧偏角簧上质量的六个自由度非簧载质量自由度前6LateralG01020-0.500.5面向系统的建模01020-20-1001020Yawrate—deg/s模型的复杂程度适合于底盘控制系统的开发及整车的虚拟仿真模型运算稳定在PC机上能达到实时的运算速度所有的模型参数都可以通过测试的手段获取LateralG01020-0.500.5面向系统的建模07CarSimRunControlCarSimRunControl8CarSim的主要结构图形用户界面用于定义车辆的特性参数及仿真工况数学模型用来仿真求解用仿真器进行三维动画回放，用绘图软件绘制结果曲线CarSim的主要结构图形用户界面用于定义车辆的特性参数及9Vehicle整车整车尺寸和外形系统前、后悬架车体空气动力学传动系悬架轮胎发动机变速器差速器运动学弹性运动学制动系转向系液力变矩器Vehicle整车整车尺寸和外形系统前、后悬架车体空气动力学10工况及路面环境设置工况及路面环境设置11Run数据输出配置文件设置Run数据输出配置文件设置12后处理1、动画2、图形及数据处理后处理1、动画13车体车体14动力传动及制动（概）动力传动及制动（概）15转向系原理图转向系原理图16悬架及轮胎（重点）K特性C特性悬架及轮胎（重点）K特性C特性17注：可外接轮胎模型（例：Unitire轮胎模型）注：可外接轮胎模型（例：Unitire轮胎模型）18Example由ADAMS悬架模型，提取K&C特性，建立CarSim整车模型悬架部分（也可通过K&C试验台测得数据）CarSim在整车操纵稳定性仿真中的应用例：建立一个“蛇形”穿杆仿真工况，对建立起的整车模型进行仿真观看仿真动画，分析仿真数据曲线Example由ADAMS悬架模型，提取K&C特性，建立Ca19CarSim应用扩展以汽车直线行驶侧向力分析为例说明通过调节前轮定位参数调整直线行驶侧向力的大小CarSi