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文档简介

校正环节的设计电动助力转向系统及系统设计前言：设计控制系统的目的，是将构成控制器的各元件及被控过程适当组合起来，使之满足表征控制精度、阻尼程度和响应速度的性能指标要求。如果通过调整放大器增益后仍然不能满足设计要求的性能指标，就需要在系统中增加一些参数及特性可按需要改变的动态校正装置，使系统性能全面满足设计要求。回顾：原系统原理框图电动机的运动方程电动机的传递函数系统s域框图—放大器电压增益系数与比较元件的灵敏度乘积—电动机的转矩比例系数—粘滞摩擦系数—折合到电机轴上的总转动惯量放大器电动机减速器系统开环传递函数查相关资料，取电动机的转动惯量摩擦系数得到系统的单位阶跃响应曲线系统阶跃响应曲线上升时间超调量系统的波特图相位裕量设计目的：希望系统具有较低的反应时间，即较高的相位裕度。分析：PD控制器中的微分控制规律,能够较好改善系统的动态性能，提高系统的相位裕度。而PI控制器主要用来改善系统的稳态误差，故选用PD调节器。串联校正系统简单，容易实现

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