一种船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置及其清理方法与流程_第1页
一种船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置及其清理方法与流程_第2页
一种船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置及其清理方法与流程_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一种船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置及其清理方法与流程背景介绍随着人们对水产品需求的增加，船载养殖舱成为了水产品养殖的重要方式之一。然而，长期使用后，养殖舱舱壁上的附着物会影响到水产品的生长和居住环境，因此需要进行定期清理。传统的船载养殖舱舱壁清理通常通过人工清洁，费时费力且效率低下。为了解决这一问题，我们设计了一种船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置，旨在提高清理效率并降低人工成本。设计原理我们的船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置基于机器视觉、智能控制和机械臂技术，能够自动识别舱壁上的附着物并进行清理。装置由以下几个核心组成部分构成：机器视觉系统：通过安装在装置上的摄像头，实时采集舱壁图像，利用图像处理算法识别附着物的位置、形状和大小。智能控制系统：根据机器视觉系统提供的信息，智能控制系统可以准确计算出清理路径和清理作业参数。机械臂系统：装置上装配有机械臂，机械臂能够根据智能控制系统提供的清理路径和作业参数自动进行清理工作。清理方法与流程我们的船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置具有以下清理方法和流程：导航至目标位置：装置通过安装的导航系统，可以精确定位船载养殖舱的位置，导航至需要清理的舱壁位置。图像采集与识别：装置上的摄像头实时采集舱壁的图像，图像处理算法对图像进行处理，准确地识别出附着物的位置、形状和大小。清理路径规划：智能控制系统根据附着物的位置、形状和大小，计算出最优的清理路径。清理路径考虑了清理效率和机械臂的移动范围限制，以确保尽可能高效地清理附着物。清理作业参数调整：根据清理路径规划的结果，智能控制系统对机械臂的运动速度、清理工具以及清理力度等作业参数进行调整，以确保清理效果和舱壁的安全性。自动清理：根据调整后的清理作业参数，机械臂自动进行清理操作。机械臂根据智能控制系统的指令，精确地定位和清理舱壁上的附着物。清理效果检测：装置上的摄像头再次对清理后的舱壁进行图像采集，图像处理算法对清理效果进行检测，确保舱壁上的附着物已经完全清理干净。清理结果报告：智能控制系统根据清理效果检测的结果，生成清理结果报告，将清理过程中的关键数据和图像进行记录和保存。优势与应用价值我们的船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置具有以下优势：高效性：通过机器视觉和智能控制，可以快速、准确地识别和清理舱壁上的附着物，提高清理效率。自动化：装置可以自动进行清理操作，减少了人工操作的需求，节省了人力成本和时间。安全性：装置根据智能控制系统提供的清理作业参数进行清理，确保舱壁的安全性，避免人为损伤。可追溯性：清理结果报告记录了清理过程中的关键数据和图像，可以对清理过程进行追溯和分析。我们的船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置在水产品养殖行业具有广泛的应用价值。通过减少清理时间和人力成本，提高清理效果，可以提高水产品的生长环境质量和养殖效益，促进行业的健康发展。结论船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置及其清理方法与流程是一种能够自动识别和清理舱壁上附着物的装置。通过机器视觉、智能控制和机械臂技术的应用，该装置能够提高

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 医学制药

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论