2023新能源汽车运行安全性能检验规程

新能源汽车运行安全性能检验规程II目 次前言 II112范引文件 13语定和略语 14般求 25验目 26验求 2附录A（规性）OBD口采检数通协议 9附录B（资性新汽车行全能验告（样） 14参考献 16 PAGEPAGE10新能源汽车运行安全性能检验规程范围本文件规定了新能源汽车运行安全性能检验的一般要求、检验项目和检验要求等。（GB3847（）GB7258GB/T18487.1电动车辆传导充电系统一般要求GB/T19596电动汽车术语GB/T27930电动汽车车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议GB/T34657.2电动汽车传导充电互操作性测试规范第2部分:车辆GB38900机动车安全技术检验项目和方法ISO15765-4Roadvehicles-DiagnosticsonControllerAreaNetworks(CAN)-Part4:Requirementsforemissions-relatedsystemsGB7258、GB/T19596界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1容量保持率capacityretention车辆动力蓄电池实际可用容量与额定容量之比。缩略语下列缩略语适用于本文件。ABS（Anti-lockBrakingSystem）BMS（BatteryManagementSystem）CAN（ControllerAreaNetwork）ECU（ElectronicControlUnit）EPS（ElectricPowerSteering）OBD（OnBoardDiagnostics）PID（ParameterIdentification）SOC：荷电状态（State-of-charge）GB3890031表1新能源汽车运行安全性能检验项目表序号检验项目适用车型载客汽车货车（三轮汽车除外）、专项作业车非营运小型、微型载客汽车其他类型载客汽车1动力蓄电池安全充电动力蓄电池最高温度●●●单体蓄电池最高电压●●●单体蓄电池电压极差●●●BMS总电压示值精度●●●放电动力蓄电池最高温度○●●单体蓄电池最低电压○●●动力蓄电池容量保持率○○○2驱动电机安全驱动电机温度○○○电机控制器温度○○○3电控系统安全DC/DC变换器温度○○○4电气安全充电插座绝缘电阻●●●电位均衡●●●注1：“●”为必检，“○”为可选。注2：动力蓄电池安全（充电）、电位均衡（外壳与外壳间）不适用于无直流充电口的车辆。被检车辆应满足以下基本要求：（）ABSEPSSOC30%～90检验环境条件应满足以下要求：a)环境温度：-10℃～+40℃；b)相对湿度：10%～90%。开展新能源汽车运行安全性能检验使用的检验设备见表2。表2新能源汽车运行安全性能检验设备序号检验项目检验设备备注1动力蓄电池安全充电安全检验设备、汽车底盘测功机、OBD读取设备（充电（放电电OBD读取设备；检验动力蓄电池容量保持率时，使用OBD读取设备2驱动电机安全汽车底盘测功机、OBD读取设备——3电控系统安全4电气安全兆欧表、毫欧表可使用具备绝缘电阻检测、电位均衡检测等功能集成的自动测试设备GB/T18487.1GB/T27930OBDOBD读取设备应满足以下要求OBDOBDAGB38471m；2km/h其他车辆测试用汽车底盘测功机应符合GB3847兆欧表兆欧表应满足以下要求：量程≥100MΩ；b)精度≤±3%；c)分辨率不低于0.1MΩ。毫欧表毫欧表应满足以下要求：≥0.2A；b)精度≤±3%；c)分辨率不小于0.01Ω。自动测试设备应满足以下要求：a)满足6.4.2.4.1和6.4.2.4.2的要求；b)具备检测数据自动记录、传输功能。充电检验动力蓄电池安全(充电)时：180s（1）BMS𝜇𝑈=（𝑈1−𝑈2）⁄𝑈2×100%…………（1）式中：𝜇𝑈—BMS总电压示值精度；𝑈1—BMS记录的动力蓄电池充电电压；𝑈2—电安全检验设备的充电电压。放电检验动力蓄电池安全（放电）时：车辆停在汽车底盘测功机滚筒上，采用恒力控制方式加载，加载力按式（2）设置，车辆以40km/h±2km/h300s𝐹=+𝑟) （2）式中：𝐹—底盘测功机加载力；𝐹1—车辆驱动轴轴荷（对于四驱车辆为最小轴荷）；L—滚筒中心距；𝑅𝑟OBDOBD在按照6.4.1.2开展动力蓄电池放电安全检验的期间，使用OBD读取设备读取动力蓄电池容量保持率。检验驱动电机安全时：6.4.1.2OBDOBD检验电控系统安全时：6.4.1.2OBDDC/DCDC/DCOBDDC/DCDC/DC1DCDC（1PEDC+DC（3）𝑅𝑖=𝑅1𝑅2/(𝑅1+𝑅2)………………（3）式中：𝑅𝑖—直流充电插座绝缘电阻；（2L1L2和L3所示2PEL1L2L3（4）𝑅𝑗=𝑅3𝑅4𝑅5/(𝑅3𝑅4+𝑅3𝑅5+𝑅4𝑅5)………………（4）式中：𝑅𝑗—交流充电插座绝缘电阻；图1流电接口 图2交充电接口（3s～5s）𝑅𝑖；设备，电气安全自动测试设备检测电压应大于车辆最高充电电压，直到示数稳定（3s～5s），显示并记录交流充电插座绝缘电阻𝑅𝑗。PE（0.2A3PE图3导电部件与电平台间电阻检测示意图图4两个导电部件间电阻检测示意图）（B.1（（（、B.1（）BMSDC/DCB.1附录A（规范性）OBD接口采集检验数据通信协议OBDOBDECUISO15765-4的CAN500kb/s数据信息传输采用高字节先发送的格式。ECUECUP20ms50msECU0ms5000ms。50msECUECUECU当数据值超过数据定义的最大值时，ECU应该发送最大值，如FF或者FFFF。ECU（000000）（FFFFFF），（Service05）PIDA.1PID00ECUPIDPID0001PID20PID01PIDA.2ECU6PIDPID多次，ECUPIDPIDECUPID文的PID顺序。

表A.1整车数据流信息定义PID数据长度（bit）信号名称最小值最大值精度（perbit）偏移量信号值描述0x00-表A.2中定义—————0x0132里程0km429496729.5km0.10行驶里程0x023车辆状态07100x000x010x020x03=充电完成0x040x4-0x70x038SOC0100%0.392160—0x0416绝缘电阻值0kΩ8000kΩ0.122070—0x058车速0km/h255km/h10—0x068环境温度-40℃215℃1-40—0x078驱动电机温度-40℃215℃1-40—0x088IGBT温度-40℃215℃1-40—0x098加速踏板位置0%100%0.392160—0x0A8制动踏板位置0%100%0.392160—0x0B16单体电池电压最高值0mv4500mv0.068670—0x0C9最高电压电池子系统号051110—0x0D9最高电压电池单体代号051110—0x0E16单体电压最低值0mv4500mv0.068670—0x0F9最低电压电池子系统号051110—0x109最低电压电池单体代号051110—0x118电池组温度最高值-40℃215℃1-40—0x129最高温度子系统号051110—0x139最高温度探针单体代号051110—0x148电池组温度最低值-40℃215℃1-40—0x159最低温度子系统号051110—0x169最低温度探针单体代号051110—0x179单体电池总数051110—0x189单体电池包总数051110—0x1916电机转矩0Nm500Nm0.007630—0x1A16电机转速-8000rpm8000rpm0.02441-8000—0x1B16电机母线电压0V1000V0.015260—0x1C16电机母线电流-500A500A0.01526-500—0x1D～0x1F—预留—————表A.1整车数据流信息定义（续）PID数据长度（bit）信号名称最小值最大值精度（perbit）偏移量信号值描述0x20—表A.2中定义—————0x2116驱动电机功率0Kw1000Kw0.03052-1000—0x2216电机控制器输入电压0V1000V0.015260—0x231电池报警信息01100x000x010x241电机报警信息01100x000x010x251电控报警信息01100x000x010x2616驱动电机U相电压0V1000V0.015260—0x2716驱动电机V相电压0V1000V0.015260—0x2816驱动电机W相电压0V1000V0.015260—0x2916驱动电机U相电流-1000A1000A0.03052-1000A—0x2A16驱动电机V相电流-1000A1000A0.03052-1000A—0x2B16驱动电机W相电流-1000A1000A0.03052-1000A—0x2C2驱动电机状态03100x000x010x020x03=反向驱动0x2D～0x3F—预留—————0x40—表A.2中定义—————0x41～0x5F16单体电池电压0mv4500mv0.0686701…0x5F电压0x60—表A.2中定义—————0x61～0x7F16单体电池电压0mv4500mv0.068670…0x7F单体电池62电压0x80—表A.2中定义—————0x81～0x9F16单体电池电压0mv4500mv0.0686700x81电压…0x9F电压0xA0—表A.2中定义—————0xA1～0xBF16单体电池电压0mv4500mv0.0686700xA1电压…0xBF电压0xC0—表A.2中定义—————表A.1整车数据流信息定义（续）PID数据长度（bit）信号名称最小值最大值精度（perbit）偏移量信号值描述0xC1～0xDF16单体电池电压0mv4500mv0.0686700xC1电压…0xDF电压0xE0—表A.2中定义—————0xE1～0xFF8电池包温度-40℃215℃1-400xE11…表A.2支持PID情况支持情况PID定义数据长度备注PID0x004byte01示支持。PID0x204bytePID0x404byte……PID0xC04bytePID0xE04byte请求报文可采用功能寻址方式和物理寻址方式。对于请求报文，报文长度最高为7个数据字节。请求应答请求报文格式按表A.3。

表A.3请求报文格式数据字节参数名称字节值（Hex）备注第1字节请求的服务ID05第2字节PID（表A.1、表A.2中定义）XX十六进制应答报文格式按表A.4。

表A.4应答报文格式数据字节参数名称字节值（Hex）备注第1字节肯定应答服务ID45表A.4应答报文格式（续）数据字节参数名称字节值（Hex）备注第2字节服务定义的数据byte1XX十六进制第3字节服务定义的数据byte2XX第4字节服务定义的数据byte3XX第5字节服务定义的数据byte4XX否定应答报文格式按表A.5。

表A.5否定应答报文格式数据字节参数名称字节值（Hex）备注第1字节否定应答服务ID7F第2字节请求服务ID05第3字节否定应答编码（表A.6中定义）XX十六进制否定应答编码定义按表A.6。

表A.6否定应答编码定义字节值（Hex）否定应答描述21ECU繁忙（busy-RepeatRequest）表示当前ECU正在执行其他操作，复发响应请求报文22条件不正确（conditionsNotCorrectOrRequestSequenceError）ECU认为整车状态不可以传输请求报文数据78请求报文支持，外部设备不需要重复发送请求报文，但此时ECU尚未做好准备响应报文请求（requestCorrectlyReceived-ResponsePending）每个报文通过CANIDID1129IDISO15765-4）CAN标识符ID之后的第一个数据字节，用来传输本帧的控制信息（字节数信息），之后的数据字节对应服务ID，剩余的数据字节用于存放服务对应的数据信息。当报文数据字节大于一个字节时，最高有效字节被报告为第一个数据字节，后跟下一个最高有效字节。将最低有效字节被报告为最后的字节。附录B（资料性）新能源汽车运行安全性能检验报告（式样）表B.1给出