无人机飞行操作手册

无人机操作手册飞行前环境检查1） 在远离人群的开阔场地飞行2） 避免在高压线、发射塔、变电站以及有磁性的大块金属、矿山等地飞行3） 注意观察拍摄区域内树木、电线、建筑物分布状况4） 在厂家规定海拔高度以下飞行5） 在厂商规定的适宜温度、天气状态的环境中飞行6） 在飞行器允许的风速下飞行7） 在合法区域飞行，提前查看是否是禁飞区、限飞区等区域8） 规划好合适的起飞、降落场地安全合法飞行为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：1） 不得在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等其他身体状态不佳或精神状况不佳的情况下操控本产品。2） 禁止在空中执行电机停转操作。3） 降落后务必先关闭飞行器然后关闭遥控器。4） 禁止使用飞行器向建筑物、人群或动物投掷、发射任何危险物体。5） 熟悉了解每种飞行模式。熟悉失控返航模式下飞行器的行为6） 应了解当地有关飞行器的法律法规。如有必要，用户需自行向有关部门申请授权使用飞行器。7） 应确保已经对飞行器有足够程度的了解，并清楚所有的紧急返航措施。8） 每次飞行前，应当准备好飞行计划。请勿鲁莽操控本产品。9） 在使用飞行器的相机拍摄前，请务必尊重他人隐私权。确保在使用飞行器的相机前，用户已清楚并理解当地有关隐私的法律法规。10） 禁止使用飞行器进行任何违法及不当行为（包括但不限于间谍、军事行动以及非法调查工作）。11） 禁止使用飞行器进行任何违反他人隐私权的行为。12） 禁止使用飞行器侵犯他人物权。飞行前飞行器检查1） 确保遥控器、飞机、移动设备及其它各设备电池电量足够飞行2） 确保遥控器开关、摇杆拨动正常，天线位置正确3） 确保电池外观完好，无鼓包、破损，低温飞行应提前预热电池4） 确保螺旋桨无破损并安装方向正确、牢固5） 确保飞行器电机内部清洁，转动无卡顿6） 确保飞行器机架、壳体、脚架、云台，无裂缝、破损7） 确保无任何异物粘附于相机镜头上并且已将存储卡插入相机，确保云台能够无阻碍地活动8） 确保GPS卫星正常，如不正常根据提示进行指南针校准，去往新地点飞行也应校准指南针9） 确保飞控、遥控器、云台、电池等固件已经更新至最新版本飞行中应急处置飞行中无图传信号，保持飞行器悬停，调整天线摆放位置如飞行器失控，等待飞行器自动返航，到近处后使用遥控器夺回控制权如飞行器起飞后晃动较大，可能是GPS信号不好或指南针干扰所致，应切到姿态模式降落，到GPS信号好或无干扰地点校准指南针后飞行飞行过程中提示指南针异常，应切到姿态模式降落，并到无干扰地点校准指南针当低电量报警发出时，务必将飞行器返航并降落，以防止失去动力后对飞行器、人以及动物造成危险如空中突遇阵风，应缓慢降高到安全高度或降落飞行过程中无法辨别飞行器前后方向，近处可旋转飞行器找到飞行器尾部指示灯，超视距可观察APP地图上飞行器指示图或切换到无头模式将飞行器飞回。如飞行器动力失效，及时前往坠落地点查看飞行器情况并拾取飞行器，有无人员、物品、动物损伤情况，并报保险公司失控返航1） 失控返航在GPS信号欠佳的情况下将失效。2） 长按智能返航按键或拨动返航开关，启动智能返航后，飞行器将会返回最近记录的返航点。请勿采用关闭遥控器电源的方式强制启动返航功能。3） 若返航路线上存在高大建筑物会对飞行器返航安全造成影响，因此在使用失控返航功能前需要预先设定合理的返航高度。4） 确保在遥控器通讯范围内操控飞行器。5） 确保只有在危急情况下才使用失控返航功能，因为返航功能会受天气、环境以及地磁等因素影响。6） 在失控返航过程中，飞行器不能自主躲避障碍物。所以在每次使用失控返航功能前务必设置合理的返航高度。7） 在室内飞行时，飞行器将无法在纹理重复度很高的物体表面上空精确悬停。更多关于使用视觉定位的信息，请参考“视觉定位系统”一节。飞行器各系统日常注意事项遥控器1） 每次飞行前，确保遥控器电量充满。2） 遥控器闲置过长时间后将发出报警。拨动摇杆可让遥控器恢复为正常工作状态。3） 使用遥控器上的移动设备支架时，务必压紧避免移动设备滑落。4） 确保遥控器的移动设备支架安装牢固。5） 确保遥控器天线展开并调整到合适的位置，以获得最佳的通信效果。6） 遥控器天线如有损坏将影响使用性能，请及时返修。7） 如更换遥控器，需要重新对频才能使用。相机为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：1） 确保相机的散热孔无遮挡；否则高温可能导致相机损坏，甚至烫伤您或他人。2） 在使用相机拍摄前检查相机参数设置，确保参数正确。3） 拍摄重要影像时，请在实际拍摄之前进行数次测试拍摄，以确保设备处于正常的工作状态。4） 先关闭电源，再插拨micro-SD卡。5） 请正确关闭飞行器电池，否则相机的参数将不能保存，且正在录制的视频会损坏。云台1） 云台含有精密部件，若受到碰撞或损伤，精密部件会损坏，可能会导致云台性能下降。请爱护相机云台免受物理损伤。2） 云台工作时切勿对其施加外力。3） 请勿在相机云台上增加任何物体，否则可能会影响云台性能，甚至烧毁电机。4） 使用时先移除云台锁扣再通电。长时间储存或者运输途中，重新安装云台锁扣，以保证云台安全。指南针为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：1） 指南针校准非常重要，校准结果直接影响飞行安全性。未校准可能导致飞行器工作异常，指南针错误时无法执行返航功能。2） 请勿在有铁磁性物质的区域校准，如大块金属、磁矿、停车场、桥洞、带有地下钢筋的建筑区域等。3） 校准时请勿随身携带铁磁物质，如钥匙、手机等。4） 如果在室内校准了指南针，则更换到室外飞行时切记重新校准指南针，防止由于两个区域的磁场差异太大而导致飞行数据异常。5） 如果校准后机尾LED指示灯异常，则表示校准失败。请重新校准指南针。6） 校准成功后放在地面上，出现指南针异常，很有可能是因为地面上有钢筋，请换位置查看异常是否消除。7） 遇到以下情况，请进行指南针校准：a） 指南针读数异常并且飞行器状态指示灯红黄交替闪烁。b） 在新的飞行场所飞行。c） 飞行器的结构有更改，如指南针的安装位置有更改。d） 飞行器飞行时严重漂移。8） 飞行过程中，一旦出现严重的漂移（如飞行器无法飞直线），请马上降落。动力系统（1） 螺旋桨1） 每次飞行前请务必检查各螺旋桨是否完好。如有老化、破损或变形，请更换后再飞行。2） 确保在飞行器电源保持关闭状态才下对螺旋桨进行任何操作。3） 由于桨叶较薄，安装时请小心操作，以防意外划伤。4） 在必要时请使用辅助工具以安装及拆卸螺旋桨。5） 每次飞行前请检查螺旋桨是否安装正确和紧固。6） 请勿贴近旋转的螺旋桨和电机，以免割伤。（2） 电机1） 确保电机安装牢固并且能自由旋转。2） 请勿自行改装电机物理结构。3） 电机停止转动后，请勿立刻用手直接接触电机，否则可能造成烫伤。为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：1） 请勿遮挡电机通风孔。2） 请勿遮挡飞行器壳体上的通风孔。1） 确保电机内无异物。2） 若电机无法自由转动，请立刻执行掰杆动作以停止电机转动。（3）电调1）确保飞行器电源开启后，电调有发出正确提示音。视觉定位系统1） 视觉定位系统无法在没有纹理特征的表面上正常工作，使用视觉定位系统时，飞行器最高飞行高度为2.5米。2） 视觉定位系统在水面上可能无法正常工作。3） 由于视觉定位系统会发出人耳无法识别的超声波，该超声波或会引起动物不安，使用时请远离动物。4） 视觉定位系统不适合在飞行器速度过快或过慢的场景下使用。5） 在以下场景下需谨慎使用视觉定位系统：a） 纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。b） 有强烈反光或者倒影的表面。c） 飞行器速度不宜过快，如离地1米处时飞行速度不可超过4米/秒，离地2米不可超过8米/秒。d） 水面或者透明物体表面。e） 运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方）。f） 光照剧烈快速变化的场景。g） 在特别暗（光照小于10lux）或者特别亮（光照大于10,000lux）的物体表面。h） 对超声波有很强吸收作用的材质表面（例如很厚的地毯）。i） 纹理特别稀疏的表面。j） 纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）。k） 倾斜度超过30度的物体表面（不能收到超声波回波）。6） 使用P模式飞行，如果遥控器信号断开，并且视觉定位系统工作正常，则飞行器将悬停8秒后自动降落。电池（1）使用注意事项l） 严禁使电池接触任何液体，请勿将电池浸入水中或将其弄湿。切勿在雨中或者潮湿的环境中使用电池。电池内部接触到水后可能会发生分解反应，引发电池自燃，甚至可能引发爆炸。2） 严禁使用非官方提供的电池。3） 严禁使用鼓包的、漏液的、包装破损的电池。4） 在将电池安装或者拔出于飞行器之前，请保持电池的电源关闭。请勿在电池电源打开的状态下拔插电池，否则可能损坏电源接口。5） 电池应在环境温度为-10°C至40°C之间使用。温度过高（高于50°C），会引起电池着火，甚至爆炸。温度过低（低于-10°C），电池寿命将会受到严重损害。6） 禁止在强静电或者磁场环境中使用电池。否则，电池保护板将会失灵，从而导致飞行器发生严重故障。7） 禁止以任何方式拆解或用尖利物体刺破电池。否则，将会引起电池着火甚至爆炸。8） 电池内部液体有强腐蚀性，如有泄露，请远离。如果内部液体溅射到人体皮肤或者眼睛，请立即用清水冲洗至少15分钟，并立即就医。9） 电池如从飞行器摔落或受外力撞击，不得再次使用。10） 如果电池在飞行器飞行过程中或其它情况下意外坠入水中，请立即拔出电池并将其置于安全的开阔区域，这时应远离电池直至电池完全晾干。晾干的电池不得再次使用，应该按照本文的废弃方法妥善处理。若电池发生起火，使用固体类灭火器材，推荐按以下顺序使用灭火器材：水或水雾沙灭火毯、干粉、二氧化碳灭火器。11） 请勿将电池放置于微波炉或压力锅中。12） 请勿将电池电芯放置于导电体平面上。13） 禁止用导线或其它金属物体致使电池正负极短路。14） 请勿撞击电池。请勿在电池或充电器上放置重物。15） 如果电池接口有污物，使用干布擦干净。否则会造成接触不良，从而引起能量损耗或无法充电。⑵充电1） 智能飞行电池必须使用官方提供的专用充电器或车载充电器进行充电。2） 充电时请将电池和充电器放置在水泥地面等周围无易燃、可燃物的地面。请留意充电过程，以防发生意外。3） 禁止在飞行器飞行结束后，立刻对电池进行充电。此时，电池处于高温状态，强制充电会对电池寿命造成严重损害。建议待电池降至室温，再进行充电。理想的充电环境温度（0°C-40°C）可大幅度延长电池的使用寿命。4） 充电完毕后请断开充电器与电池间的连接。定时检查并保养充电器，经常检查电池电芯、插头等各个部件。切勿使用酒精或者其它可燃剂清洁充电器。切勿使用已有损坏的充电器。⑶存储1） 超过10天不使用电池，请将电池放电至40%-65%电量存放，可延长电池的使用寿命。建议将电池存放在专用电池箱内。2） 切勿将电池彻底放完电后长时间存储，以避免电池进入过放状态，造成电芯损坏，将无法恢复使用。3） 若电池电量严重不足且闲置时间过长，则电池将进入深度睡眠模式，若需要将电池从深度睡眠中唤醒，需对电池充电。4） 若需要长期存放则需将电池从飞行器内取出5）