偏瘫步态分析与训练专家讲座

一、步行步行是人类生存基础，是人类与其它动物区分关键特征之一。偏瘫步态分析与训练专家讲座第1页步行基本功效从某一地方安全、有效地移动到另一地方。

偏瘫步态分析与训练专家讲座第2页二、正常步态知识正常步态特征步行周期步态时-空参数关节、肌肉活动偏瘫步态分析与训练专家讲座第3页正常步态特征稳定性以最小能量消耗来取得最大身体重心稳定周期性和节律性两侧下肢交替摆动，重复相同过程。方向性使躯干沿着一定方向移动。协调性全身各关节、肌肉参加，大脑对这些组织控制个体差异后天经学习而取得，并随年纪、性别、职业不一样而有所差异偏瘫步态分析与训练专家讲座第4页步行周期定义：从一侧足跟着地起，到此侧足跟再次着地为止称为一个步行周期。偏瘫步态分析与训练专家讲座第5页步行周期偏瘫步态分析与训练专家讲座第6页分期偏瘫步态分析与训练专家讲座第7页站立相(stancephase)

步行周期中从足跟着地到足趾离地过程。约占60%GC。其中包含两个双支撑期和一个单支撑期。偏瘫步态分析与训练专家讲座第8页步行周期偏瘫步态分析与训练专家讲座第9页双支撑相（doublesupport）

行走中双脚与地面同时接触时期。以秒为计时单位，或步行周期百分比表示（各占10%GC，共20%GC）。偏瘫步态分析与训练专家讲座第10页步行周期偏瘫步态分析与训练专家讲座第11页单支撑（singlesupport）

行走中仅一侧下肢与地面接触时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。行走时，一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢迈步相时间。偏瘫步态分析与训练专家讲座第12页迈步相(swingphase)

步行周期中从足趾离地到同侧足跟再次着地过程。约占40%GC。一侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑期时间。偏瘫步态分析与训练专家讲座第13页步行周期偏瘫步态分析与训练专家讲座第14页站立相分期首次着地足放平（负荷反应期，预负荷）站立中期足跟离地（站立相末期）足趾离地（迈步相前期）偏瘫步态分析与训练专家讲座第15页首次着地（0%）步行周期和站立相起始点，指足跟或足底其它部位第一次接触地面瞬间。偏瘫步态分析与训练专家讲座第16页足放平（0～10%GC）整个足底着地瞬间。即首次着地至支撑腿于站立相过程中膝关节到达最大屈曲角度时期。偏瘫步态分析与训练专家讲座第17页偏瘫步态分析与训练专家讲座第18页站立中期（10～40%GC）从对侧下肢离地到躯干位于支撑腿正上方。偏瘫步态分析与训练专家讲座第19页足跟离地（40～50%GC）站立相中期过后，支撑腿足跟离地瞬间。

偏瘫步态分析与训练专家讲座第20页足趾离地（50～60%GC）支撑腿足趾离地瞬间，标志着站立相结束和迈步相开始。偏瘫步态分析与训练专家讲座第21页迈步相分期早期中期末期偏瘫步态分析与训练专家讲座第22页迈步相早期（60～70%GC）从支撑腿离地到该腿膝关节到达最大屈曲时。偏瘫步态分析与训练专家讲座第23页偏瘫步态分析与训练专家讲座第24页迈步相中期（70～85%GC）指下肢向前摆动动作过程中，从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直时期。偏瘫步态分析与训练专家讲座第25页迈步相末期（85～100%GC）从与地面垂直小腿向前摆动到该侧足跟再次着地之前。此时小腿减速向前摆动。偏瘫步态分析与训练专家讲座第26页偏瘫患者患侧和健侧单腿支撑阶段绝对时间与正常人相比都延长，且健侧比患侧增加多，但所占整个步态周期百分比与正常相比是减小，患侧比健侧减小得多，原因是患侧负重能力下降，而靠健侧来代偿。偏瘫患者单腿支撑相偏瘫步态分析与训练专家讲座第27页偏瘫患者双腿支撑相与正常人相比，绝对时间都延长，所占百分比都增大，原因是双腿支撑相时间延长可增加步态稳定性。偏瘫患者双腿支撑相偏瘫步态分析与训练专家讲座第28页偏瘫患者健侧与患侧迈步相显著不一样，患侧迈步相时间比健侧时间长，百分比比健侧大，Brandstater报道，患侧迈步相时间平均为0．53～1．03s，健侧为0．32～0．56s，且患侧迈步相时间比正常人时间长，百分比也比正常人大，健侧迈步相时间比正常人时间短，所占百分比比正常人小。偏瘫患者迈步相偏瘫步态分析与训练专家讲座第29页步态时空参数时间-距离参数偏瘫步态分析与训练专家讲座第30页步长（steplength）行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间在前进方向上直线距离。正常50-80cm。偏瘫步态分析与训练专家讲座第31页小于正常者。Lehman研究发觉，偏瘫患者步长小于40cm，且健侧步长小于患侧步长Ⅲ。影响偏瘫患者步长原因有：上运动神经元损伤部位、程度，发病时间及治疗情况等偏瘫患者步长偏瘫步态分析与训练专家讲座第32页跨步长（stridelength）同侧足跟（或足尖）前后两次着地点间距离。以cm为单位表示。正常人跨步长是步长两倍，约为100-160cm.偏瘫步态分析与训练专家讲座第33页步宽（stridewidth）

指左、右两足间横向距离，通常以足跟中点为测量点，正常大约5-10cm。步宽愈窄，步行稳定性愈差。偏瘫步态分析与训练专家讲座第34页步角（footangle）

在行走中前进方向与足长轴所形成夹角称为足角，以下列图示，通惯用°表示，健全人约为6.75°。偏瘫步态分析与训练专家讲座第35页步频（cadence）行走中每分钟迈出步数称为步频，又称步调，通惯用steps/min表示。健全人通常步频大约是95～125steps/min。步频反应步态节奏与稳定性。偏瘫步态分析与训练专家讲座第36页研究发觉，偏瘫患者步频32．1～85．3步／min，显著小于正常人偏瘫患者步频偏瘫步态分析与训练专家讲座第37页步行速度单位时间内行走距离。正常人平均自然步速约为1.2m/s。步速（m/s）=跨步长×

步频120步行速度是步态分析最基本、最敏感指标。偏瘫步态分析与训练专家讲座第38页即使偏瘫患者病情不一样，步速改变范围较大，但总体来说，小于正常人步速。在评定偏瘫步态参数中，步速分为两种：随意步速和最大步速，二者都能很好反应患者功效改变。偏瘫患者步速为20．2m／min--28．4m／min、偏瘫患者步速偏瘫步态分析与训练专家讲座第39页重心移动行走时，身体重心伴随骨盆向前移动而上下移动大约5cm，侧方移动约5cm偏瘫步态分析与训练专家讲座第40页关节活动偏瘫步态分析与训练专家讲座第41页足跟着地骨盆：5°旋前髋关节：30°屈曲膝关节：0°

踝关节：0°偏瘫步态分析与训练专家讲座第42页足放平骨盆：5°旋前髋关节：30°屈曲膝关节：0°-15°屈曲

踝关节：0°-15°跖屈偏瘫步态分析与训练专家讲座第43页站立中期骨盆：中立位髋关节：30°-0°膝关节：15°-5°踝关节：15°跖屈-10°背屈偏瘫步态分析与训练专家讲座第44页足跟离地骨盆：5°后旋髋关节：0°-10°过伸展膝关节：5°踝关节：10°背屈-0°趾关节：0°-10°过伸展偏瘫步态分析与训练专家讲座第45页足趾离地（迈步前期）骨盆：5°后旋髋关节：10°过伸展-0°膝关节：5°-35°踝关节：0°-20°跖屈（关键点：膝关节被动屈曲）偏瘫步态分析与训练专家讲座第46页迈步相早期骨盆：5°后旋髋关节：0°-20°屈曲膝关节：35°-迈步相早期60°屈曲踝关节：20°-10°跖屈偏瘫步态分析与训练专家讲座第47页迈步相中期骨盆：中立位髋关节：20°-30°屈曲膝关节：60°-30°屈曲踝关节：10°跖屈-0°偏瘫步态分析与训练专家讲座第48页迈步相末期骨盆：5°旋前髋关节：30°屈曲膝关节：30°屈曲-0°踝关节：0°偏瘫步态分析与训练专家讲座第49页肌肉活动偏瘫步态分析与训练专家讲座第50页骶棘肌使脊柱后伸，头后仰和维持人体于直立姿势在步行周期支撑相早期和末期达高峰行走时躯干正直偏瘫步态分析与训练专家讲座第51页臀大肌收缩活动始于摆动相末期负重期即足底与地面接触时达高峰稳定骨盆，预防躯干前倾，负重期髋处于伸展位偏瘫步态分析与训练专家讲座第52页髂腰肌支撑相中期开始至足趾离地前离心性收缩反抗伸髋第二次收缩始于摆动相早期偏瘫步态分析与训练专家讲座第53页股四头肌始于摆动相末期至支撑相负重期达最大值膝关节向心性收缩维持膝关节伸展位第二个收缩足跟离地至足趾离地达高峰离心性收缩控制膝关节屈曲度偏瘫步态分析与训练专家讲座第54页缝匠肌作用为屈髋和屈膝关节，并使已屈膝关节旋内。在支撑相末期和摆动相早期，作用为屈膝、屈髋，在摆动相末期和支撑相早期，使膝关节旋内。偏瘫步态分析与训练专家讲座第55页腘绳肌摆动相末期足跟着地达高峰并连续到负重期摆动末期使小腿减速足跟着地后帮助臀大肌伸髋、稳定骨盆、预防躯干前倾。偏瘫步态分析与训练专家讲座第56页胫前肌足跟着地时胫前肌离心性收缩以控制踝关节曲度足放平时足前部拍击地面足趾离地时控制或降低踝关节曲度足趾离地时使足廓清地面顺利完成偏瘫步态分析与训练专家讲座第57页小腿三头肌踝关节负重并固定时使膝关节被动伸直足离地蹬地达高峰偏瘫步态分析与训练专家讲座第58页步行训练偏瘫步态分析与训练专家讲座第59页步行训练前电动起立床站立架躯干、骨盆带训练偏瘫步态分析与训练专家讲座第60页姿势纠正偏瘫步态分析与训练专家讲座第61页患肢负重偏瘫步态分析与训练专家讲座第62页重心左右转移偏瘫步态分析与训练专家讲座第63页重心前后转移偏瘫步态分析与训练专家讲座第64页迈步训练向前迈步向后迈步向健侧迈步向患侧迈步偏瘫步态分析与训练专家讲座第65页扶拐平地行走次序偏瘫步态分析与训练专家讲座第66页上楼梯次序偏瘫步态分析与训练专家讲座第67页下楼梯次序偏瘫步态分析与训练专家讲座第68页辅助训练减重训练偏瘫步态分析与训练专家讲座第69页辅助训练康复