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文档简介

第三节极坐标图8/27/20231实频特性：；虚频特性：；ReImK⒈比例环节：;幅频特性：；相频特性：比例环节的极坐标图为实轴上的K点。8/27/20232积分环节的奈氏图频率特性：ReIm⒉积分环节的频率特性：积分环节的极坐标图为负虚轴。频率w从0→∞特性曲线由虚轴的－∞趋向原点。8/27/20233惯性环节的奈氏图⒊惯性环节的频率特性：8/27/20234惯性环节的奈氏图极坐标图是一个圆，对称于实轴。证明如下：整理得：下半个圆对应于正频率部分，而上半个圆对应于负频率部分。8/27/20235实频、虚频、幅频和相频特性分别为：振荡环节的频率特性⒋振荡环节的频率特性：讨论时的情况。当K=1时，频率特性为：8/27/20236当时，，曲线在3，4象限；当 时，与之对称于实轴。振荡环节的奈氏图实际曲线还与阻尼系数有关8/27/20237振荡宿环节航的奈而氏图由图泄可见根无论嘱是欠希阻尼指还是膜过阻浩尼系图统，辱其图始形的占基本需形状剃是相格同的云。当过凑阻尼市时，低阻尼窃系数棕越大何其图废形越祥接近醒圆。7/蒸6/抓20幼238⒌微分波环节凳的频徐率特盐性：微分没环节增有三毕种：翁纯微摄分、乳一阶裹微分塔和二急阶微韵分。例传递喘函数汪分别币为：频率绩特性排分别古为：微分缎环节胃的频祝率特残性7/序6/感20录239①纯微分环节：纯微峡分环支节的显奈氏恰图ReIm微分枕环节还的极内坐标负图为透正虚伍轴。悠频率w从0朗→∞特性弱曲线红由原耗点趋搏向虚衫轴的+∞。7/或6/枯20静2310一阶出微分骆环节预的奈针氏图②一阶淘微分聪：ReIm一阶厕微分山环节贸的极趴坐标借图为讯平行撑于虚燃轴直弓线。度频率w从0百→∞特性加曲线需相当前于纯龄微分针环节馆的特驻性曲晨线向奇右平床移一宽个单弹位。7/朴6/扎20咬2311二阶绩微分需环节坦的频母率特仓性③二阶微分环节：幅频兽和相奔频特兄性为患：7/努6/摩20员23121极坐际标图孩是一普个圆汪心在广原点抛，半知径为1的圆员。延迟喜环节陕的奈偿氏图⒍延迟死环节蝴的频传率特手性：传递函数：频率特性：幅频特性：相频特性：7/废6/姿20获2313小结比例胞环节络的极衰坐标相图积分番环节望的极喊坐标亲图惯性膊环节别的极桨坐标芹图—极坐冷标图僚为圆正。振荡软环节员的极根坐标隐图微分姑环节木的极阔坐标爆图—有三衣种形持

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