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/A/88]HENsystemofENS8Q/I///A/88]HENsystemofENS8Q/I//ff/f/m[HEN16H-H丝杆计算方法一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*口・W・PB-T=2n・R・n（N・M）L式P：滚珠丝杆螺距（m）B口：摩擦系数n：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-W）PCBT2n・R・n（N・M）式W:配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T=R・n（N・M）式T：负载转矩（N・M）1二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。1、柱体的惯量D（cm）L（cm）►由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。nyD4L（kg・cm・sec2）或ny・L・D4（KG・M2）J=32*980J=32k式Y：密度（KG/CM3）铁：Y士*10-3KG/CM3二*103KG/M3铝：Y±*lO-3KG/CM3二*103KG/M3JK：惯量（KG・CM・SEC2）（KG・M2）D：圆柱体直径（CM）・（M）L：圆柱体长度（CM）・（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量3、1、PB2n二用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量3、1、PB2n二P二B—2nW直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）有变速机构时折算到电机轴上的惯量WJ=980L1=W

式中(KG・CM・SEC2)(KG•M2)22Z2Z2JOZ1KG・CN：齿轮齿数JL1=*J0(KG・CMJL1=*J0(KG・CM・SEC2)(KG•M2)三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。1、转功率计算2n・Nm・TLP=60（W）式中：P：运转功率（W）Nm：电机运行速度（rpm）T：负载转矩（N・M）2、速功率计算l2n・Nm]2丄Pa=—60一Ta式JPa：

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