dnl 5 rf010rb04机器人1 2侧视图

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DNL-5项目OLP文档数据版本：OLP

文档Area:0715-2-RFRobot:010ROB04Robot

manufacturer:KUKARobot

type:KR210R2700_extra_sRobot

function:WeldingEditor:1工位概述工具安装目

录23Tool&Base数据特殊位置4机器人互锁区和安全区51.1

俯视图0715-2-RF010ROB04型号:KR210R2700_extra_s底座高度：1010mm0715-2-RF010-JG01-000-000-V01V178199000F-011.2

侧视图0715-2-RF010ROB04型号:KR210R2700_extra_s底座高度：1010mm2.1

网球拍网球拍角度：-60°2.2

焊枪3.1

Tool&Base

dataTool

NameTool

IDTool

TypeTCPXYZABCGrippGP01aStatGunWSS01aBase/Part

NamePart

referenceXYZABCCS11CarGP01aCS11FixtLP01CS11FixtJG01MasterMeaGP01aTool

dataBase/Part

data4.1

Home位置HOMEHomeGunWS01a5.1

机器人互锁区(Coll

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