工业机器人实操与应用编程学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年

工业机器人实操与应用编程学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年ABBIRB120工业机器人工作范围达到（

）mm。

参考答案:

DSQC652

ABBIRB120机器人本体是ABB新型第四代机器人家族中的一员，是典型的五轴机器人，擅长搬运物料和装配。

参考答案:

DSQC652

ABBIRB120机器人本体的主要特点是紧凑轻量，用途小。

参考答案:

DSQC652

ABBIRB120机器人自身重量25斤，当手腕关节也就是第五轴垂直向下时，最高可承受载荷为（

）公斤，

参考答案:

DSQC652

ABBIRB120机器人自身重量25斤，最高承重能力达到3公斤，当手腕关节也就是第五轴垂直向下时，最高可承受载荷为4公斤，工作范围达到580mm。

参考答案:

DSQC652

ABB工业机器人主要由工业机器人本体、控制柜、链接线缆三部分组成。

参考答案:

RobotStudio

ABB提供的标准IO板卡一般为NPN类型？

参考答案:

PNP类型

ABB提供的标准IO板卡一般为什么类型？

参考答案:

PNP类型

ABB机器人DSQC651IO板卡不包括模拟量信号（

参考答案:

T###正确

ABB机器人DSQC651IO板卡包括16输入8输入的数字信号

参考答案:

90

ABB机器人DSQC651IO板卡包括8输入8输入的数字信号

参考答案:

T###正确

ABB机器人DSQC651IO板卡包括模拟量信号

参考答案:

T###正确

ABB机器人DSQC651IO板卡是CC-Link通讯方式

参考答案:

T###正确

ABB机器人DSQC651IO板卡是DeviceNet通讯方式

参考答案:

T###正确

ABB机器人DSQC652IO板卡包括16输入16输入的数字信号

参考答案:

90

ABB机器人DSQC652IO板卡包括8输入8输入的数字信号

参考答案:

T###正确

ABB机器人在电池耗尽之前，在示教器人是会有一个报警提示的。

参考答案:

T###正确

ABB机器人在电池耗尽之后，在示教器上是会有一个报警提示的。

参考答案:

90

ABB机器人急停按钮作用是（

）

参考答案:

90

ABB机器人手动运行速度可以直接调整为100%，50%和（

）

参考答案:

90

ABB机器人新IO模块是通过EthernetIP方式和控制器通讯的

参考答案:

正确

ABB机器人标配的工业总线为？

参考答案:

DeviceNet

ABB机器人标配通讯模块为DeviceNet通讯模块

参考答案:

90

ABB机器人标配通讯模块为ProfibusDP通讯模块

参考答案:

DeviceNet

ABB机器人模拟输出信号的电压范围为0-10V

参考答案:

正确

ABB机器人模拟输出信号的电压范围为0-9V

参考答案:

正确

ABB机器人示教器可编程按键只能和数字输出信号相关联

参考答案:

错误

ABB机器人示教器和控制柜都有1个急停按钮

参考答案:

正确

ABB机器人组信号使用地址可以是不连续的

参考答案:

T###正确

ABB机器人组信号相当于数字信号的组合

参考答案:

T###正确

ABB机器人自带的电池是充电电池。

参考答案:

F###错误

ABB机器人自带的电池是非充电电池。

参考答案:

F###错误

ABB机器人自带的电池的寿命大概在7000小时，电池仅在控制柜供电的情况下被使用。

参考答案:

F###错误

ABB机器人自带的电池的寿命大概在7000小时，电池仅在控制柜断电的情况下被使用。

参考答案:

F###错误

ABB机器人设置工具中心点最多可以选择3个点进行设置

参考答案:

F###错误

ABB机器人设置工具数据有二种方式可以选择

参考答案:

F###错误

ABB机器组信号相当于数字信号的组合

参考答案:

90

DSQC652板卡数字输入信号地址为0-15

参考答案:

T###正确

DSQC652板卡数字输入信号地址为15-31

参考答案:

1063

DSQC652板卡数字输出信号地址为15-31

参考答案:

T###正确

IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下，do1不为1?

参考答案:

正确

IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下，do1为1?

参考答案:

正确

IO信号的强制和仿真操作是在控制面板菜单下进行的

参考答案:

错误

IO信号的强制和仿真操作是在输入输出板菜单下进行的

参考答案:

错误

IRB120型工业机器人在手动限速模式运行速度不能超过（

）mm/s。

参考答案:

250

Offs偏移功能参考的坐标系是？

参考答案:

错误

ppose{2,1}表示第2个工件码垛抓取点

参考答案:

T###正确

ppose{2,1}表示第2个工件码垛放置点

参考答案:

T###正确

ppose{3,2}表示第3个工件码垛抓取点

参考答案:

T###正确

ppose{3,2}表示第3个工件码垛放置点

参考答案:

T###正确

Rapid程序中必不可少且只能有一个的程序名称为?

参考答案:

正确

Rapid程序中必不可少的程序名称为?

参考答案:

正确

RelTool偏移功能参考的坐标系是大地坐标系？

参考答案:

错误

RFID模块，安装在变位机模块上。由RFID读写器和RFID电子标签及控制器构成组成，其中RID电子标签是安装在电机外壳和关节底座工件的底部。他和读写器放在一起。

参考答案:

F###错误

waitDI指令错误处理代码为

参考答案:

正确

waitDI指令错误处理代码为ERR_MAIX_TIME

参考答案:

正确

一个工业机器人主要由以下哪几个部分组成？(

)

参考答案:

示教器,机器人本体,控制柜,PLC,机器人本体,控制柜,示教器,示教器,机器人本体,控制柜,操作机\n\n\n,\n控制器\n,\n示教器,工业机器人,本体控制柜,连接线缆,示教器,本体,控制器,示教器,机器人本体,连接线缆,示教器,控制柜,机器人本体,控

一般焊接应用，机器人常使用DSQC652标准IO板卡

参考答案:

DSQC651

一般焊接应用，机器人常使用哪种类型的标准IO板卡？

参考答案:

DSQC651

下列哪一个不属于Rapid语言中的程序类型？

参考答案:

创新意识

下列哪个是轨迹偏移指令

参考答案:

高甲戏

下列哪个转角半径数据会使得运动更为流畅？

参考答案:

z50

下列哪条指令可用于错误处理程序中

参考答案:

正确

下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（

）

参考答案:

增加TCP标定参考点的数量

下列那个指令是快换接头抓取工具指令

参考答案:

SetYV2；ResetYV3

下列那个指令是是快换接头抓取工具指令

参考答案:

SetYV2；ResetYV3

下列那个指令是是快换接头放下工具指令

参考答案:

SetYV2；ResetYV3

下面哪个是连接中断号与中断程序的指令

参考答案:

Connect

不可以使用溶剂、洗涤剂等腐蚀性溶剂清理示教器，可以使用软布沾少量水或中性清洁剂清洁擦拭。

参考答案:

正确

中断是机器人遇到外部紧急或者突发事件进行响应的机制

参考答案:

正确

中断程序中一般不能出现运动指令

参考答案:

正确

为了便于手动操纵的快捷设置，示教器上提供了（

）快捷键按钮。

参考答案:

4

为了安全，机器人在抓取和放置工具之前需要等待一定时间，之后在进行动作。

参考答案:

T###正确

二维数组相当于几个一维数组的组合

参考答案:

T###正确

井式供料模块安装在工作站的机器人侧面靠前的位置。它由伸缩气缸和井式供料仓组成。用于供给减速器或者输出法兰。

参考答案:

T###正确

使用示教器是，要小心操作，不要摔打抛掷或重击示教器，以免导致示教器破损或者故障。

参考答案:

正确

使能按钮有三个档位，在不用力或用力过大时，都不会使机器人上电成功。

参考答案:

正确

使能按钮有三个档位，在不用力或用力过大时，都会使机器人上电成功。

参考答案:

正确

偏移功能Reltool属于ABB提供的内部功能函数

参考答案:

T###正确

切勿使用锋利的物体如螺丝刀等操作示教器的触摸屏，应用手指或触摸笔操作示教器。

参考答案:

T###正确

创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为？

参考答案:

2,4,5,7

利用Startatmain启动机器人，如果想要让机器人循环运行程序的话，需要选择CycleOn选项

参考答案:

错误

功能函数不能有返回值

参考答案:

F###错误

功能函数中的参数不可以是可选参数

参考答案:

F###错误

功能函数中的参数可以是可选参数

参考答案:

T###正确

单轴操作，1-3动作模式下，向右推动摇杆，则机器人如何运动？(

)

参考答案:

朝1轴正方向运动

单轴操作，4-6动作模式下，顺时针旋转摇杆，则机器人(

)

参考答案:

6轴负向旋转6轴负向旋转6轴负向旋转,6轴负向旋转,3轴正向旋转,错误,错,3轴负向旋转,6轴,沿Z轴正方向直线运动,1轴正向旋转,朝1轴正方向运动,朝5轴正方向运动,1轴负向旋转,朝5轴正方向旋转,5轴正向旋转,朝Y轴负方向直线运动

单轴操作，4-6轴动作模式下，要控制5轴正向运动，需要旋转摇杆

参考答案:

6轴负向旋转6轴负向旋转6轴负向旋转,6轴负向旋转,3轴正向旋转,错误,错,3轴负向旋转,6轴,沿Z轴正方向直线运动,1轴正向旋转,朝1轴正方向运动,朝5轴正方向运动,1轴负向旋转,朝5轴正方向旋转,5轴正向旋转,朝Y轴负方向直线运动

变位机模块，安装在工作站台面机器人侧面靠前位置。它主要由伺服电机、减速器和旋转平台组成。

参考答案:

正确

可利用下列哪种系统输入信号启动机器人运行程序

参考答案:

MotorsOn

可替代DSQC652板卡的新IO模块为DSQC1030

参考答案:

正确

在6.xx系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在哪个里面进行设置？

参考答案:

正确

在Main中使用WHILETRUEDO无限循环一般是为了？

参考答案:

使程序能够一直循环执行

在不使用示教器时，需将它挂到专门存放它的支架上，以免意外掉到地上。

参考答案:

T###正确

在使用PDispOn平移处理轨迹之后，一般需要执行PDispOff指令来关闭轨迹的平移处理

参考答案:

T###正确

在使用PDispOn平移处理轨迹之后，不需要执行PDispOff指令来关闭轨迹的平移处理

参考答案:

T###正确

在切割矩形框中需要使用哪种运动指令？

参考答案:

MoveL

在示教器上电按钮始终处于上电状态时，才可对机器人进行手动操作和程序的调试。

参考答案:

T###正确

在示教器上电按钮始终处于断开或关闭状态时，才可对机器人进行手动操作和程序的调试。

参考答案:

T###正确

在示教器右侧侧面的黑色按钮是使能按钮，主要用来对机器人进行上电操作。

参考答案:

正确

在示教器右侧侧面的黑色按钮是急停按钮，主要用来对机器人进行上电操作。

参考答案:

正确

在程序运行过程中对数据进行赋值，需要使用哪个赋值符号？

参考答案:

:=

在进行机器人的安装，维修和保养时，为避免带电作业可能产生的致命性后果，我们需要将机器人关闭，尤其是要关闭总电源。

参考答案:

正确

备份系统文件是具有唯一性的，只能将备份文件恢复到原来的机器人中去，否则会造成系统故障。

参考答案:

T###正确

多工位程序调用一般使用什么逻辑指令？

参考答案:

IF

如果用户想要相应数字模拟输入信号中断，中断指令为

参考答案:

另存为

如果用户想要相应数字输入信号中断，中断指令为

参考答案:

另存为

定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符，下列哪一个可以作为自定义程序模块的名称？

参考答案:

ABB

对nCount执行计数加1的操作，下列写法正确的是？

参考答案:

nCount:=nCount+1;

对于一些工具可以不设置其工具重量和重心数据的

参考答案:

F###错误

工业机器人应用编程职业技能等级证书考核工作站电源电缆与外部（

）V电源接通。

参考答案:

正确

工业机器人应用编程职业技能等级证书考核工作站电源电缆与外部（

）V电源接通。

参考答案:

正确

工业机器人按操作机坐标形式分类可分为（

）四种。

参考答案:

圆柱坐标机器人球坐标机器人直角坐标机器人关节坐标型机器人

工业机器人的工作领域包括（

）。

参考答案:

机械系统控制系统驱动系统感知系统

工业机器人运行模式包括手动全速、手动限速和自动运行模式

参考答案:

正确

工件坐标系中的用户框架是相对于哪个坐标系创建的？

参考答案:

大地坐标系

工具模块带参数子程序的参数表示抓取的工具点位

参考答案:

错误

工具的抓取点以及放置点可以是相同的

参考答案:

F###错误

工具的抓取点以及放置点是不同的

参考答案:

F###错误

带参数子程序的参数表示抓取的工具号

参考答案:

T###正确

当六轴机器人断电时，六个轴的位置数据就是由电池提供电力进行保存的。

参考答案:

T###正确

当系统报警提示（

）报警符号时，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。

参考答案:

10036

当系统报警提示10036报警符号时，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。

参考答案:

10036

当转数计数器发生故障，修复后，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。

参考答案:

T###正确

当进入到机器人的受保护空间时，无须手动操作机器人。

参考答案:

F###错误

急停按钮是自锁按钮

参考答案:

T###正确

我们可以用2个子程序完成三个工具的抓取和放置操作

参考答案:

T###正确

我们将电机转子安装在电机外壳中，再把电机端盖安装在电机转子的输出轴上，这样就组成了这个电机产品。

参考答案:

T###正确

我们要遵循正确的操作规程，使用者在初次进行机器人操作时，无须阅读设备提供商提供的使用说明书。

参考答案:

错误

手动模式下，如何正确控制电机上电？

参考答案:

对

搬运类工具坐标系的设置，一般是沿着初始Tool0的哪个方向进行偏移？(

)

参考答案:

Z

数字IO信号不必配置其所在板卡地址

参考答案:

F###错误

数字IO信号必需配置其所在板卡地址

参考答案:

正确

数字IO信号配置的参数包括

参考答案:

信号名称信号所在板卡信号类型信号地址

数字IO信号配置的参数包括信号名称、信号类型、信号地址、信号所在板卡

参考答案:

信号名称信号所在板卡信号类型信号地址

数字信号配置包括数字输入以及数字输出IO的配置

参考答案:

正确

数字信号配置只包括数字输入信号

参考答案:

F###错误

数组中可以存放数据类型不同的元素

参考答案:

错

数组中可以存放数据类型为数组的元素

参考答案:

错

数组中的元素数据类型可以不同

参考答案:

T###正确

数组中的元素数据类型必须一致

参考答案:

T###正确

数组按维数分可分为

参考答案:

二维数组一维数组四维数组三维数组

数组按维数分可分为一维、二维和三维数组

参考答案:

二维数组一维数组四维数组三维数组

机器人在抓取或者放置工具时需要适当添加过渡点保证机器人运行安全

参考答案:

T###正确

机器人微调时，为保证移动准确及便捷，一般采用哪种方法适合初学者？(

)

参考答案:

手动操纵菜单中

机器人快速运动至各个关节轴指定角度位置，常用哪条指令？

参考答案:

MoveAbsJ

机器人快速运动至各个关节轴零度位置，常用哪条指令？

参考答案:

MoveAbsJ

机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行几条MoveC指令？

参考答案:

2

机器人断电后，机器人关节轴发生了位移，不需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。

参考答案:

T###正确

机器人最常用的位置数据类型为？

参考答案:

robtarget

机器人系统时间在哪个菜单中可以进行设置？

参考答案:

控制面板

机器人置位输出信号，常用哪条指令？

参考答案:

On

机器人调试过程中，一般将其置于哪种状态(

)

参考答案:

手动限速状态

机器人运行时，如果工作区域内有工作人员，或者机器人伤害了工作人员，损伤了机器设备，需要等待流程走完，才能按下紧急停止按钮。

参考答案:

F###错误

标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为？

参考答案:

0到正10v

标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用哪种方法？(

)

参考答案:

TCP和Z、X

模拟量信号可以提供焊接电源焊接所需要电压和电流

参考答案:

T###正确

水平安装机器人，线性操作，参考基座标系方向，顺时针旋转摇杆，则机器人如何运动？(

)

参考答案:

向上移动

用户不能通过将数字输出信号和系统输出相关联从而达监控机器人运行状态等需求（

参考答案:

错误

用户利用一维数组即可存储工具的操作点。

参考答案:

T###正确

用户可以对机器人输入信号进行强制操作

参考答案:

错误

用户可以对机器人输出信号进行强制操作

参考答案:

错误

用户可以对输入信号进行仿真操作

参考答案:

正确

用户可以对输出信号进行仿真操作

参考答案:

错误

用户可以将数字输入信号和系统输入相关联从而达到控制机器人的运行等需求

参考答案:

正确

用户可以旋转急停按钮使其复位

参考答案:

正确

用户可以监控以下信号的状态

参考答案:

数字信号组信号模拟量信号

用户可以通过控制面板设置工业机器人程序运行速度

参考答案:

F###错误

用户可以通过机器人示教器的快捷键快速调整机器人的运动模式

参考答案:

F###错误

用户可以通过示教器查看IO信号的状态

参考答案:

T###正确

用户在那个菜单项下面查看IO信号的状态

参考答案:

手动操作

用户必须通过示教器查看IO信号的状态

参考答案:

错误

用户想要建立功能函数需要在建立例行程序时将程序类型选择为中断

参考答案:

正确

用户想要建立功能函数需要在建立例行程序时将程序类型选择为功能

参考答案:

正确

用户正确调用二维数组的方式为

参考答案:

错误

电机套件是由电机外壳、电机转子和电机端盖三个零件组成。

参考答案:

T###正确

码垛任务共有6个工件，所以用户可以建立6*2的一维数组来存储码垛抓取点和放置点

参考答案:

正确

码垛任务共有6个工件，所以用户可以建立6*2的二维数组来存储码垛抓取点和放置点

参考答案:

正确

码垛程序一般可以能使用循环指令来简化编程

参考答案:

T###正确

码垛程序不能使用循环指令来简化编程

参考答案:

F###错误

示教位置，点击修改位置时无需保证下列哪一条？

参考答案:

指令中有效载荷与手动操纵中设置一致指令中有效载荷与手动操纵中设置一致指令中有效载荷与手动操纵中设置一致,指令中有效载荷与手动操纵中设置一致；,对,错误,对,分离示教,对,单轴运动,正确,错,对,集中示教,错,错误,对指令中有效载荷与手动操纵中设置一致,指令

示教器每次开机后和关机前都要进行屏幕校准

参考答案:

错误

示教器的使用和存放要避免被人踩踏到电缆，所以每次用完要将示教器电缆缠紧收好。

参考答案:

正确

示教器背面的小黑点是示教器复位按钮，主要是在示教器死机或者示教器本身硬件引起的其他异常情况下才使用。

参考答案:

正确

示教器背面的小黑点是示教器复位按钮，每次开关机都可以使用。

参考答案:

正确

程序中注释行的关键字符是？

参考答案:

!

程序指针重置后，可变量会恢复成初始值？

参考答案:

错误

程序编辑器中对Rapid指令进行了分类，下列哪一类指令是专门用于控制机器人运动的？

参考答案:

Motion&Proc

程序运行速度百分比可在哪里进行设置？

参考答案:

示教器屏幕右下角快捷键中

空间位置间的大范围转移常用的是哪条运动指令？

参考答案:

MoveJ

立体仓库装置模块由快换支架、检测传感器和快换工具组成。

参考答案:

错误

系统输入使用时一般需要和机器人的数字输出信号进行连接才能使用

参考答案:

T###正确

系统输入信号startatmain在参数设置时，如果只运行一遍程序，选择哪个参数

参考答案:

Stop

紧急事件的及时响应，一般使用中断类型的例行程序？

参考答案:

TRAP

编写轨迹程序，建立工件坐标系有助于编程调试以及位置计算

参考答案:

正确

自动模式下，如何正确控制电机上电？

参考答案:

错误

若想查看机器人之前发生的报警信息，可在哪里进行查看？（

）

参考答案:

事件日志,事件日志,错误,帮助菜单,正确,“文件”选项卡,ListView,报警,建筑,建筑,错,淘宝商品搜索页面,淘宝商品搜索页面,通过信息列表查看,通过“火警监管”查看,通过消防控制空图形显示装置查看,无事件日志,事件日志,事件日志,事件日志,诊断-运

若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项？

参考答案:

PCInterface

若要创建一个只能够被该数据所在的程序模块所调用的数据，则其范围需要设为？

参考答案:

本地

设置可编