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文档简介

§3－3

凸轮机构的压力角§3－3凸轮机构的压力角1OBω1设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。1.定义：正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角α→F”↑，若α大到一定程度时，会有：→机构发生自锁。αnn一、压力角与作用力的关系不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。FF’F”F’----有用分力,沿导路方向F”----有害分力，垂直于导路F”=F’tgαF’

一定时，α↑Ff>F’Ff2.分析：→推动从动杆件运动

→增加正压力

→增加摩擦力OBω1设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外23.自锁：机构中压力角α较大，导致导路中摩擦阻力大于有用分力，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。OBω1αnn一、压力角与作用力的关系FF’F”Ff为了保证凸轮机构正常工作，要求：α

<[α][α]=30˚

----直动从动件；[α]=35°～45°----摆动从动件；[α]=70°～80°----回程。3.自锁：OBω1αnn一、压力角与作用力的关系FF’F”F3OBω1二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系P点为速度瞬心，于是有：v2=lOPωnnP→lOP=v2/ω1eαds2/dδ1=ds2/dδ1=lOC+lCPlCP==e+lCPlCP=ds2/dδ1-etgα

=s2+r02-e2ds2/dδ1-eC

(s2+s0

)tgα

s0=r02-e2s0s2Dv2v2r01.压力角与机构尺寸之间的关系公式：lOPds2/dδ1=e+lCPtgα

=s2+r02-e2lCP●

●●(1)当导路位于中心右侧时OBω1二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系P点为速度瞬心，4OBω1α

ds2/dδ1

得：tgα

=s2+r02-e2ds2/dδ1

+enn(2)当导路位于中心左侧时lOP=lCP-lOC

→lCP=ds2/dδ1

+e

于是：tgα

=s2+r02-e2ds2/dδ1

±eePClCP=(s2+s0

)tgαs0=r02-e2r0s0s2D二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系“+”

用于导路和瞬心位于中心两侧；“-”

用于导路和瞬心位于中心同侧；1.压力角与机构尺寸之间的关系公式：OBω1αds2/dδ1得：tgα=s2+5

tgα

=

s2+r02-e2ds2/dδ1

±e(1)二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系2.几点说明：“+”

用于导路和瞬心位于中心两侧；“-”

用于导路和瞬心位于中心同侧；(2)导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回程压力角，故偏距e不能太大。正确偏置：导路位于与凸轮旋转方向ω1相反的位置。(3)rmin↑

→α↓应用：若发现设计结果α>[α]，可增大rmin

tgα=s2+

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