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文档简介

一种车辆越障的控制方法、装置、电子设备及存储介质摘要本文描述了一种用于车辆越障的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法基于车辆传感器获取的环境信息和车辆状态信息，通过控制车辆的动力、转向和制动等参数，实现对车辆越障过程的精确控制。通过该控制方法，车辆可以安全、稳定地越过各种复杂地形和障碍物。介绍在军事、野外探险、消防救援等领域，车辆需要越过各种复杂地形和障碍物。传统上，人工驾驶车辆进行越障操作存在风险和困难。因此，开发一种能够自主越障的车辆控制方法、装置和电子设备具有重要意义。本文介绍的一种车辆越障的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过为车辆配置多个传感器，如摄像头、激光雷达、超声波传感器等，实时获取车辆周围环境的距离、形状和地形等信息。同时，该方法还利用车辆信息传感器获取的车辆状态信息，如速度、横滚角和俯仰角等。控制方法该车辆越障的控制方法基于以下步骤：环境信息采集：车辆通过配置的多个传感器获取车辆周围环境的距离、形状和地形信息。车辆状态获取：车辆信息传感器获取车辆当前的状态信息，包括速度、横滚角和俯仰角等。障碍物检测：根据环境信息和车辆状态信息，分析识别出车辆前方的障碍物，并确定障碍物的距离、高度和形状。路径规划：根据障碍物信息，采用一种路径规划算法确定车辆的最佳行驶路径。路径规划算法可以考虑障碍物的高度、宽度和车辆最大行驶能力等因素。控制策略生成：根据路径规划结果，生成车辆的控制策略，包括动力、转向和制动等参数的调整。控制执行：将控制策略通过车辆控制装置实施，调整车辆的动力、转向和制动等参数。越障完成判定：根据控制执行过程中的反馈信息，判断车辆越障操作是否已完成。控制装置本文描述的车辆越障控制装置包括以下组件：传感器模块：负责采集车辆周围环境的距离、形状和地形等信息，包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等。车辆信息传感器：用于获取车辆的状态信息，如速度、横滚角和俯仰角等。控制器：根据传感器模块采集的信息和车辆信息传感器获取的状态信息，生成控制策略，并通过执行器调整车辆的动力、转向和制动等参数。执行器：负责执行控制策略，调整车辆的动力、转向和制动等参数。电子设备本文描述的车辆越障电子设备包括以下组件：控制装置：用于执行车辆越障控制方法中的控制策略，调整车辆的动力、转向和制动等参数。显示器：用于显示车辆周围环境的距离、形状和地形等信息，以及车辆状态信息。控制按钮：用于调整车辆的控制策略和参数。存储设备：用于存储车辆越障控制方法的相关数据和算法。存储介质本文描述的车辆越障存储介质是一种非易失性存储介质，用于存储车辆越障控制方法的相关数据和算法。存储介质可以是硬盘、闪存等，具备高速读写和可靠性的特点。车辆越障控制方法的相关数据和算法可以通过存储介质进行备份和共享。结论本文描述了一种车辆越障的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法基于车辆传感器获取的环境信息和车辆状态信息，通过控制车辆的动力、转向和制动等参数，实现对车辆越障过程的精确控制。通过该控制方法，车辆可以安全、稳定地越过各种复杂

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