三、(1)(12分)计算图示机械构的自由度如 - 东

（1）（12分）计算图示机械构的自由度（如有复合铰链，局部自由度虚约束必须明确指出），并指出该机构能否确定运动（图中用箭头表示为原动件）。（1）BC=DE=FG（2）BE=EG=CD=DF（2）（8分）对图示机构进行高副低代，并进行结构分析（必须画出各基本杆组），及判定机构的级别。（8分）设计一个曲柄摇杆机构，巳知摇杆长l=50mm，摇角甲=30。，摇杆的最低位置与机架的夹角为45。，行程速度比系数K=l,试用图解法决定曲柄-连杆l2机架的长度，并求出此机构的最小传动角Ymin。（叮lmm/mm）（12分）在图示的夹紧机构中，巳知所需的夹紧力Q=1KN,楔角«=6°，各滑动表面的摩擦系数f=0.1,试求夹紧时所需作用力P的大小？当去除P力时机构是否自锁？（9分）在图示铰链四杆机构ABCD中，巳知（单位mm）:l=50，l=40，l=30，试分别讨234论下列三种情况下l』勺取值：1）该机构为曲柄摇杆机构；2）该机构为双曲杆机构；3）该机构为双摇杆机构。（6分）在图示偏置滑块机构中，巳知（单位mm）:'=24,打=80,e=20,试确定：TOC\o"1-5"\h\z1）构件AB能否整周回转？122）滑块动程h；3）滑块的行程速度变化系数k；（8分）在图示轮系中Z=Z‘=Zz=20,Z=40,Z=30,Z=2,Z=50,若0轴的转速为23435611000r/min（方向如图所示），求Z的转速的大小和方向。6（12分）在图示轮系中，若A轴每分钟回转19转，Z]=90,Z2=60,Z,=40,Z3=30,Z,=24,Z=18,Z=15,Zz=30,Z=105,Zz=35,Z=32,求B轴的转速及转向。"455667（15分）试用图介法绘制一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的理论及实际轮廓曲线,并在图上表示凸轮从起始位置转动120。时的压力角。巳知：凸轮基圆半径r=50mm，滚子直o径10mm,偏心距e=10mm（从动件偏于凸轮轴的者左侧，凸轮顺时针方向传动，从动件运动规律如下：1）6=0。〜180。以余弦加速度的运动规律上升25mm。2）6=180。〜200。从动件保持静止不动。3）6=200。〜360。以等速运动规律下降到起始位置。（凸轮转角分度不得大于30。,保留作图线。）（10分）巳知一对标准齿轮传动的参数为：m=4mm,Z1=36,Z2=60。若安装时中心距比标准中心距大了1mm，试计算：1）两轮的节圆半径。2）啮合角。（10分）今测得一标准直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径d=208mm，齿根圆直径d=172mm，齿af数Z=24，试确定该齿轮的模数m、齿顶高系数h*及顶隙系数C*。（15分）试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y轴顺时针转动912=60°时，构件3顺时针转过=2=45。恰与x轴重合。此时滑块6自E]移动到E2，位移S12=20mm。试确定铰链B及C的位置。1212（10分）巳知：图示机构及其速度图、机构图及速度图的比例尺分别为P]=0.5m/mm,卩=1.5m/s/mm，当机构在图示位置时：v（1）在速度图上标出b2与b3的影像点；（2）在速度图上标出D点的3速度向量Pd；2（3）计算构件3的角速度叫，并标明其方向。（8分）图示六杆机构，巳知00=50mm,0A=30mm,AB=55mm,BO=40mm,0C=20mm,CD=60mm12122构件0占能否作整转运动？0]AB02是什么类型的四杆机构？在图上画出滑块D的动程。12滑块D的行程速比系数K=？在图上标出滑块机构02CD中最大压力角位置。巴=1mm/mm

14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.（12分）巳知：一渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合的简图如图示，图中尺寸巳按1：1画出。（1）在图上画出节点P、节圆r及基圆r；b（2）在图上画出实际啮合线BB；12（3）求取法节长P；..n（4）由图示尺寸计算重合度£=?（5）如果齿条改为齿条刀具、按图示位置切齿时，是否有根切？如有根切可用何方法防止?（10分）一对斜齿轮传动，Z=20，Z=40，m=8mm、a=20。、p=15o（初选值）、B=30mm、

12nnhan*=1,试求a（应圆整成尾数为0或5的整数）卩、£、卩及Zv1、Zv2。（8分）图示轮系中：巳知蜗杆1为右旋，转向见图，Z=1，Z=60,Z，=25,Z=30，Z，=25,12233Z=20，Z』30,Z=35，Z=28，转/分。求：n的大小和转向。44556（1）（6分）给定盘形凸轮的基圆半径r摆动从动件的摆轴位置，当凸轮按图示转向连o1续转动45。，90o，从动件杆AB分别摆动到ABAB位置，试用作图法作出凸轮理论轮廓o12上的相应点（保留全部作图辅助线及有关说明字符）（2）（4分）在图示尖端直动推杆盘形凸轮机构中，为了改善磨损，将推杆的端部改用滚子，仍采用原来的盘形凸轮，此时的推杆的动程将保持不变，但推杆的运动规律将改变，试运用运动分析的知识来加以说明。如图示斜面机构，巳知：f（滑块1、2与导槽3相互之间摩擦系数），甲二arctgf,九（滑块1的倾斜角）Q（工作阻力，沿水平方向），设不计两滑块重量，试确定该机构等速运动时所需的铅垂方向的驱动力F及效率耳。图示一偏置直动从动件盘形凸轮机构，巳知AB为凸轮的推程廓线，试在图（a）上标出其基圆半径rmin及推程运动角6t,在图（b）上标出D点的压力角。（10分）在图示的轮系中，巳知Z=60,Z=40,Z=Z=20,Z=Z且n=120r/min，试求n的大小与方向。（10分）在图示机构中已给出它的部分速度多边形，试利用相对运动图解法确定VD3的大小和方向，ro3的大小和方向。（6分）给出输入杆AB和输出杆滑块C的三个对应位置，试用图解法设计此滑块机构（保留作图辅助线和说明字符）。（8分）图示六杆机构中标有箭头的构件是原动件，试用作图法求：滑块E的动程2.滑块E的行程速度变化系数标出导杆机构ABC在图示位置的压力角标出滑块机构CDE在图示位置的压力角（12分）图示为一个摆动平底从动件盘形凸轮机构，凸轮与摆杆在B点接触，随着凸轮的转动，接触点是由B移动到C点，试利用反转法图解作出由B点接触到C点接触，从动杆所摆过的角度卩；相应的凸轮转角咖在C点接触时，凸轮机构的压力角a（12分）（10分）计算图示机构的自由度（如有复合铰链，局部自由度或虚约束必须1）指明），并指出该机构能否确定运动（图中用箭头表示的为原动件）。（10分）图示为一夹紧机构,设巳知所需的夹紧力Q=1KN,楔块斜角a=6。，1）滑块摩擦系数均为0.1,构件尺寸如图,若不计各构件的重量及摩擦,2）试求机构在图示位置时所需作用力P的大小。（10分）在图示的连杆机构中，巳知各构件的尺寸为：L=160mm,ABL^260mm,L=200mm,L=80mm;构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回BCCDAD转,试确定：1）四杆机构ABCD的类型；2）该四机构的最小传动角丫•；min3）滑块F的行程速比系数K。

28.29.30.31.32.33.34.35.36.37.38.39.40.41.42.43.44.45.46.（8分）设巳知一对斜齿轮传动,Zl=20,Z2=40,mn=8mm、an=20°、1）卩=15。（初选值）h*=1,试求a（应圆整）、Zvl、Zv2。an（8分）如图所示为一手摇提升装置,其中各轮齿数均为巳知,试求传动比i15,并指出当提升重物时手柄的转向。（12分）在图示轮系中,设各轮的模数均相同,且为标准传动,若巳知其齿数Zl=Z2'=Z3'=Z6'=20、Z2=Z4=Z6=Z7=40。试问：1）当把齿轮1作为原动件时,该机构是否具有确定运动?2）齿轮3、5的齿数应如何确定?3）当齿轮1的转速nl=980r/min时，求:n3和n5（12分）在图示机构中，巳知LAB=15mm,LBC=65mm,LCD=45mm,LAD=70,为原动件,试问：AB能否作360。转动?为什么？用作图法求CD杆的最大摆角屮求CD杆往复摆动时的行程速比系数K用作图法求机构的最大压力角amax（8分）在图示轮系中,各轮齿数为Z1=1,Z2=60,Z2'=30,Z3=60,Z3'=25,Z3”=1,Z4=30,Z4'=20,Z5=25,Z6=70,蜗杆1转速n1=1440r/min,转向如图所示，试求n6的大小与方向。（12分）在图示自动化照明灯具的传动装置中，巳知输入轴的转速n1=19.5r/min,各齿轮的齿数为Z1=60,Z2=Z3=30,Z4=Z5=40,Z6=120,求箱体B的转速nB。（12分）巳知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动其模数m=5mm、压力角a=20。、中心距a=350mm、传动比i12=9/5,试求两轮的齿数、分度圆直径、基圆直径以及齿厚和齿槽宽。（8分）巳知一对斜齿轮传动,Z1=30,Z2=100,mn=6mm试问其螺旋角应为多少时才能满足中心距为400mm的设计要求？（10分）计算图示机构的自由度。（应列出算式，如有复合铰、局部自由度、虚约束必须在图中指出），并指出机构是否具有确定的运动？（图中带剪头的构件为原动件）（10分）巳知图示机构，运动简图巳按pL=0.5m/mm画出，又知构件1的转动角速度®]=10rad/s，方向如图示。试用瞬心法求图示位置时构件2上E点的速度大小与方向。（10分）设计一曲柄摇杆机构，巳知摇杆长l=50mm固定杆长l=80mm，引程速比系数34K=1.25,摇杆最低位置与AB的夹角为45。，试确定：曲柄的长度\连杆的长度12及该机构的最大压力角a。max（7分）在图示的凸轮机构中，巳知R=100mm,OA=40mm,e=40mm,r=20mm,=5mm/mm,试用图解法确定：当凸轮自图示位置顺时针回转90。时两机构的压力角及从动件的位移值。（15分）在图示的轮系中，若A轴每分钟转19转，Z1=90,Z2=60,Zj=40,Z3=30,Zj=24,Z=18，Z=15,Z=30,Z=105,Z=35,Z=32,求B轴的转速及方向。""455667（10分）巳知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其模数m=5mm、压力角a=20。、中心距a=350mm、传动比ij9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、基圆直径以及分度圆齿厚和齿槽宽。（12分）计算图示机构自由度（如有复合铰链，局部自由度或虚约束必须指明），并指出该机构能否确定运动（图中用箭头表示的为原动件）。巳知凸轮以等角速度作逆时针转动，基圆半径r°=35mm,偏距e=10mm，从动件运动规律如图示。求：1画出偏置尖底移动从动件盘形凸轮廓线2凸轮转过90°时压力的大小（图中每等分为30°；作图辅助线必须保留在图上；凸轮廓线上各点的顺序号必须注明。）（10分）巳知一对正常齿渐开线标准斜齿圆柱齿轮的中心距a=250,Z=23,Z=98,12m=4mm,试计算螺旋角B,当量齿数，分度圆直径d,齿顶圆直径d及齿根圆直径d。naf（12分）计算图示机构的自由度（应列出算式,如有复合铰链、局部自由度或虚约束,应在图上明确指出）（12分）一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,Z=18,Z=24,m=8,a=20°,h*=1,c*=0.25,12a求：

47.48.49.50.51.52.53.54.55.56.57.58.59.60.61.62.1）标准（正确）安装时的中心距，啮合角，节圆半径；2）当实际中心距比标准安装大2毫米时的中心距，啮合角，节圆半径。（12分）设巳知一对斜齿轮传动，Z=20,Z=40,m=8mm、a=20°、B=10°（初选值）、12nnh*=1，试求a（应圆整）。an（16分）图示轮系中，巳知n=24转/分，转向见图，Z=20,Z=20,23Z-=24,Z=56，Z-=28,Z=35，Z=32，齿轮Z-ZZ辽的模数均相等。44673445求1）Z52）把齿轮2作为原动件时，该机构是否具有确定运动？53）N7的大小及转向？巳知：图示机构尺寸位置，试用瞬心法求出D点的速度V的大小和方向（用文字，字D母表示）。设计一仪表装置中的曲柄滑块机构，巳知滑块和曲柄的三个对应位置，试用图解法硬定各杆长度。（10分）计算图示机构的自由度（如有复合铰链，局部自由度，虚约束必须明确指出），并指出该机构能否确定运动（图中用箭头表示为原动件）（8分）利用速度瞬心法作出构件2上K点的绝对速度方位。（8分）设计一个曲柄摇杆机构，巳知摇杆长L=50mm，摆角巾=30。，摇杆的最低位置与机架的夹角为45。，行程速度比系数K=l,试用图解法决定曲柄.，连杆L2和机架的长度，并求出此机构的最小传动角Ymin。在图示六杆机构中，巳知：L=20mm,L=53mm,L=35mm,L=40mm,L=20mm,L=60mm,123456试确定：1）构件AB能否作整周回转？（需列式证明）2）滑块动程h。（1）巳知一对正常标准斜齿圆柱齿轮的模数m=3mm,齿数Z=23,Z=76,螺旋角B=8°n126’34〃。试求齿轮分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和该传动的中心距。（6分）（2）巳知一蜗杆传动的蜗杆头数Z=2,蜗轮齿数Z=40,蜗杆轴向齿距=15.708mm，蜗杆齿顶圆直径d=60mm，试求模数m,蜗杆直径系数q、蜗轮螺旋角B、蜗轮分度圆直a1径d与中心距a。（6分）2（1）在图示轮系中，Z=Z=Z=20,Z=Z=40,Z=30,Z=2,Z=50,若Z的转速为1000r/minTOC\o"1-5"\h\z123243561（方向如图示），试求Z的转速大小与方向。（6分）6（2）在图示轮系中，巳知Z=24,Z=56,Z=28,Z=108,Z=35,Z=32,试求：传动122345比i及Z的转向（Z转向如图示）。（6分）1551（8分）何谓压力角,作出图a机构的压力角，何谓机构的死点位置,作出图b机构的死点位置。（箭头为原动件运动方向）（10分）用作图法确定凸轮机构从图示位置转过45。时的压力角？（10分）在曲柄滑块机构中，巳知滑块的动程ClC2=50mm，行程速比系数K=1.5,偏距e=20mm,试求：用作图法求曲柄和连杆的长度。求机构的最大压力角。（曲柄为原动件）（12分）在图示机构中，巳知LAB=15mm,LBC=65mm,LCD=45mm,LAD=70mm,AB杆为原动件试问：AB能否作360。转动？为什么？用作图法求CD杆的最大摆角屮求CD杆往复摆动时的行程速比系数K用作图法求机构的最大压力角amax（7分）巳知：图示机构的尺寸位置，试用瞬心法求co3/ro1及D点的速度VD大小和方向（用文字表示）（20分）在图示机构中，巳知LAB=15mm,LBC=65mm,LCD=45mm,LAD=70,AB杆为原动件，试问：AB杆能否作360。转动?为什么？用作图法求CD杆的最大摆角屮

求CD杆往复摆动时的行程速比系数K用作图法求机构的最大压力角amax（10分）用作图法确定两凸轮机构从图示位置转过45。时的压力角；图（a）的从动件位移值S及图（b）的从动件的角位移值w（注：在图上表示即可）（12分）一对标准安装的标准外啮合圆柱齿轮传动，Zl=18,Z2=24,m=8mm,a=20。，ha*=1,C*=0.25。求：1.标准（正确）安装时的是心距，啮合角，节圆半径；当实际中心距比标准安装大2毫米时的中心距,啮合角,节圆半径。（6分）图示为凸轮机构中直动从动件的速度线图，试补出它的加速度线图，并问从动件运动时，有无刚性冲击或柔性冲击？（如有，应说明在哪几个位置）。0.005m0.025m/s（10分）在图示中，巳知卩=；卩=；机构图上长度BC=92mm,lmmVmmCD=68mm,速度图中pc=27mm,bc=25mm,试求：1.构件CD及BC实际长度，构件2角速度叫及构件3角速度①，（包括大小及转向），用速度影象法求V的大小和方向。（8分）设计一个曲柄摇杆机构，巳知摇杆长l3=50mm,摇角＜^3=30°，摇杆的最低位置与机架的夹角为45°,行程速度比系数K=1,试用图解法决定曲柄l1连杆l2机架的长度，并求出此机构的最小传动角Ymin。（^1=1mm/mm）（12分）在图示的夹紧机构中，巳知所需的夹紧力Q=1KN，楔角a=6°,各滑动表面的摩擦系数f=0.1,试求夹紧时所需作用力P的大小？当去除P力时机构是否自锁？（15分）试用图介法绘制一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的理论及实际轮廓曲线，并在图上表示凸轮从起始位置转动120°时的压力角。巳知：凸轮基圆半径ro=50mm,滚子直径10mm,偏心距e=10mm（从动件偏于凸轮轴的者左侧，凸轮顺时针方向传动，从动件运动规律如下：1）6=0°〜180。以余弦加速度的运动规律上升25mm。2）6=180°〜200。从动件保持静止不动。3）6=200°〜360°以等速运动规律下降到起始位置。（凸轮转角分度不得大于30°，保留作图线。）（15分）试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y轴顺时针转动曙2=60。时，构件3顺时针转过T12=45°恰与x轴重合。此时滑块6自E]移动到E2,位移s12=20mm。试确定铰链B及C的位置。（8分）图示六杆机构，巳知O1O2=50mm，O1A=30mm，AB=55mm，BO2=40mm，O2C=20mm,CD=60mm,构件O]A能否作整转运动？O]ABO2是什么类型的四杆机构？在图上画出滑块D的动程。滑块D的行程速比系数K=？在图上标出滑块机构O2CD中最大压力角位置。y1=1mm/mm图示一偏置直动从动件盘形凸轮机构，巳知AB为凸轮的推程廓线，试在图（a）上标出其基圆半径rmin及推程运动角6t,在图（b）上标出D点的压力角。（10分）在图示的轮系中，巳知Z=60,Z=40,Z=Z=20,Z=Z，且n=120r/min，试求n的大小与方向。（10分）试用瞬心法求图示机构中，构件3的角速度大小与方向。巳知®1及机构尺寸用文字表示）（8分）在图示机构中已给出它的部分速度多边形，试利用相对运动图解法确定VD3的大小和方向，«3的大小和方向。（6分）给出输入杆AB和输出杆滑块C的三个对应位置，试用图解法设计此滑块机构（保留作图辅助线和说明字符）。（8分）（10分）计算图示机构的自由度（如有复合铰链，局部自由度或虚约束必须指明），并指出该机构能否确定运动（图中用箭头表示的为原动件）。（10分）图示为一夹紧机构,设巳知所需的夹紧力Q=1KN，楔块斜角a=6°,滑块摩擦系数均为0.1,构件尺寸如图,若不计各构件的重量及摩擦,试求机构在图示位置时所需作用力P的大小。79.（10分）在图示的连杆机构中,巳知各构件的尺寸为:L=160mm,ABL/260mm,L=200mm,L=80mm;构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试BCCDAD确定:1）四杆机构ABCD的类型;2）该四机构的最小传动角丫min；3）滑块F的行程速比系数Km（12分）用齿条插刀按范成法加工一渐开线齿轮,其基本参数*來为:ha=1,C=0.25,a=20o,m=4mm。若刀具的移动速度为V刀=0.001m/s，试求：1）切制Z=12的标准齿轮时，刀具分度线与轮坯中心的距离L应为多少？被切齿轮的转速n应为多少？2）为避免发生根切，切制z=12的变位齿轮时，其最小变位系数XmIn应为多少?此时的L应为多少？n是否需要改变？（8分）设巳知一对斜齿轮传动,Z1=20,Z2=40,mn=8mm、an=20。、卩=15。（初选值）h：“=1,试求a（应圆整）、Zv1、Zv2。（8分）如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为巳知，试求传动比订5,并指出当提升重物时手柄的转向。（12分）在图示机构中,巳知LAB=15mm,LBC=65mm,LCD=45mm,LAD=70,为原动件,试问：AB能否作3600转动?为什么？用作图法求CD杆的最大摆角屮求CD杆往复摆动时的行程速比系数K用作图法求机构的最大压力角amax（8分）在图示轮系中,各轮齿数为Z1=1,Z2=60,Z2'=30,Z3=60,Z3'=25,Z3”=1，Z4=30,Z4'=20,Z5=25,Z6=70,蜗杆1转速n1=1440r/min,转向如图所示，试求n6的大小与方向。（12分）在图示自动化照明灯具的传动装置中，巳知输入轴的转速n1=19.5r/min,各齿轮的齿数为Z1=60,Z2=Z3=30,Z4=Z5=40,Z6=120，求箱体B的转速nB。（12分）巳知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其模数m=5mm、压力角a=20。、中心距a=350mm、传动比订2=9/5,试求两轮的齿数、分度圆直径、基圆直径以及齿厚和齿槽宽。（8分）巳知一对斜齿轮传动,Z1=30,Z2=100,mn=6mm试问其螺旋角应为多少时才能满足中心距为400mm的设计要求？（10分）计算图示机构的自由度。（应列出算式，如有复合铰、局部自由度、虚约束必须在图中指出），并指出机构是否具有确定的运动？（图中带剪头的构件为原动件）（10分）巳知图示机构，运动简图巳按pL=0.5m/mm画出，又知构件1的转动角速度®=10rad/s，方向如图示。试用瞬心法求图示位置时构件2上E点的速度大小与方向。（10分）设计一曲柄摇杆机构，巳知摇杆长l3=50mm固定杆长l4=80mm,引程速比系数K=1.25，摇杆最低位置与AB的夹角为450，试确定：曲柄的长度片、连杆的长度l2及该机构的最大压力角a。max（7分）在图示的凸轮机构中，巳知R=100mm，OA=40mm,e=40mm,rT=20mm,pL=5mm/mm,试用图解法确定：当凸轮自图示位置顺时针回转90。时两机构的压力角及从动件的位移值。（15分）在图示的轮系中，若A轴每分钟转19转，Z1=90，Z2=60，Zj=40,Z3=30，Z3，=24,Z4=18，Z5=15，Z5，=30,Z6=105，Z”=35,Z7=32，求B轴的转速及方向。（10分）巳知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其模数m=5mm、压力角a=20。、中心距a=350mm、传动比i12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、基圆直径以及分度圆齿厚和齿槽宽。（12分）计算图示机构自由度（如有复合铰链，局部自由度或虚约束必须指明），并指出该机构能否确定运动（图中用箭头表示的为原动件）。巳知凸轮以等角速度作逆时针转动，基圆半径r°=35mm,偏距e=10mm，从动件运动规律如图示。求：1画出偏置尖底移动从动件盘形凸轮廓线2凸轮转过90°时压力的大小（图中每等分为30°；作图辅助线必须保留在图上；凸轮廓线上各点的顺序号必须注明。）（10分）巳知一对正常齿渐开线标准斜齿圆柱齿轮的中心距a=250,召=23,Z2=98,m=4mm,试计算螺旋角B,当量齿数，分度圆直径d,齿顶圆直径d及齿根圆直径df。naf（12分）计算图示机构的自由度（应列出算式,如有复合铰链、局部自由度或虚约束,应在图上明确指出）（12分）一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,Z1=18,Z2=24,m=8,a=20°,h*=1,c*=0.25，求：a1）标准（正确）安装时的中心距,啮合角,节圆半径；2）当实际中心距比标准安装大2毫米时的中心距,啮合角,节圆半径。（12分）设巳知一对斜齿轮传动，Z,=20,Z2=40,m=8mm、a=20°、B=10°（初12nn选值）、h*=1,试求a（应圆整）。an巳知：图示机构尺寸位置，试用瞬心法求出D点的速度VD的大小和方向（用文字，字母表示）。（10分）计算图示机构的自由度（如有复合铰链,局部自由度,虚约束必须明确指出）,并指出该机构能否确定运动（图中用箭头表示为原动件）（8分）设计一个曲柄摇杆机构，巳知摇杆长L3=50mm,摆角©3=30。，摇杆的最低位置与机架的夹角为45。，行程速度比系数K=1,试用图解法决定曲柄L],连杆L2和机架的长度，并求出此机构的最小传动角ymino（）（20分）在图示机构中，巳知LAB=15mm,LBC=65mm,LCD=45mm,LAD=70,AB杆为原动件,试问：AB杆能否作360。转动?为什么？用作图法求CD杆的最大摆角屮求CD杆往复摆动时的行程速比系数K用作图法求机构的最大压力角amax（10分）用作图法确定两凸轮机构从图示位置转过45。时的压力角；图（a）的从动件位移值S及图（b）的从动件的角位移值w（注：在图上表示即可）（12分）一对标准安装的标准外啮合圆柱齿轮传动,Z1=18,Z2=24,m=8mm,a=20o,h