经皮肾镜技术再总结课件

经皮肾镜技术再总结河北大学附属医院杨文增经皮肾镜技术再总结经皮肾镜技术的发展历程1941年，Rupel和Brown首次描述了从原有手术造瘘通道中将结石取出1955年，Goodwin首次描述了通过放置经皮肾造瘘管排空一个严重积水肾，但没有超声或X光引导1976年，Fernstrom和Johannson首次报道X光引导下建立经皮通道取石方法随着内镜、影像学设备及体内碎石器械的进步，80年代早期经改进使其成为上尿路结石的常规方法经皮肾镜技术的发展历程1941年，Rupel和Brown首一、体位俯卧位侧卧位仰卧位斜仰卧截石位一、体位俯卧位1、俯卧位优点：目前应用最广泛体位解剖标志清楚、穿刺点选择有利操作空间大缺点：不适感明显易出现循环及肺功能障碍限制手术时间1、俯卧位优点：2、侧卧位优点肥胖及肺功能障碍者适宜结石受重力影响不易进入其他肾盏手术部位暴露好，有利于穿刺缺点：通道与水平面夹角大、难以冲出结石长时间手术易导致肢体血供不足或神经损伤2、侧卧位优点3、仰卧位优点：舒适感好对呼吸、循环影响小，手术安全通道与水平面夹角小，碎石易于冲出缺点：穿刺及扩张时穿刺针及扩张器容易将肾脏推移，深度大，操作困难3、仰卧位优点：4、斜仰卧截石位优点：多人联合多镜联合手术进行快、时间短对患者心肺功能影响小4、斜仰卧截石位优点：二、人工肾积水应用利尿剂输尿管插管加压冲洗：积水明显，但压力高，对肾功能影响自然流量冲洗：形成积水轻，但对肾功能影响小，需穿刺熟练利尿剂与加压冲洗联合二、人工肾积水应用利尿剂三、穿刺定位X线定位超声定位GPS超声定位CT定位3D机器人辅助定位系统可视穿刺（all-seeingneedle）三、穿刺定位X线定位1、X线定位优点：X线阳性结石观察效果好同时应用对比造影剂可明确结石位置明确上尿路的解剖细节及有无其他异常直观显示导丝、扩张器全貌，有利于调整导丝、扩张器及造瘘管1、X线定位优点：1、X线定位缺点：图像为二维平面，无立体感，需依赖术者经验确定穿刺位置及角度前后组肾盏重叠，穿刺时易偏离方向1、X线定位缺点：2、超声定位优点避免对医患的放射性损伤实时监测，避免肾周脏器损伤无需对比造影，对于氮质血症患者安全彩色多普勒可以避免血管损伤无法成功逆行插管患者对于儿童及孕妇安全俯卧位可以实施2、超声定位优点2、超声定位超声定位缺点：无法明确穿刺是否到位，需拔出针芯观察有无尿液；流出对于无积水、轻度积水患者困难无法清晰的通过肾造瘘通道放置安全导丝2、超声定位超声定位缺点：3、GPS超声定位实时监控穿刺针针道及针尖位置穿刺指引线可预先设定穿刺路径及角度缩短超声引导穿刺学习曲线3、GPS超声定位实时监控穿刺针针道及针尖位置4、CT定位优点：可多平面三维重建清晰显示整个尿路结构充分了解肾脏、结石、肾周的空间关系缺点：不能在术中应用费用高4、CT定位优点：5、机器人辅助3D定位系统优点：3D重建，结构更清晰机器人辅助，穿刺更精确，成功率高能够术中应用，实施监测缺点：费用高5、机器人辅助3D定位系统优点：6、可视穿刺（all-seeingneedle）全程可视化建立通道，提高安全性4.8F操作通道，损伤小6、可视穿刺（all-seeingneedle）全程可6、可视穿刺（all-seeingneedle）一步到位，可直接碎石6、可视穿刺（all-seeingneedle）一步到四、建立通道通道分类

传统通道：临床少用标准通道：金属扩张、球囊扩张微通道：筋膜扩张器超微通道：UMP、SMP超细通道：All-seeingNeedle

四、建立通道通道分类通道大小的演变Super-miniPCNLF12/14F16通道大小的演变Super-miniPCNLF12/14F1对比对比UMPUMPMicro-percMicro-perc1、传统PCNL通道28-34F，容易损伤叶间血管或撕裂肾盏颈而引起大出血，或引起术后过大的永久的肾皮质的损伤，现已很少应用1、传统PCNL通道28-34F，容易损伤叶间血管或撕裂肾盏2、标准通道PNL标准通道介绍介于传统肾镜和小口径肾镜之间的新型肾镜，其外鞘为20.8-24F，操作通道可达10.5F，是目前较理想的肾镜标准通道PNL秉承了传统肾镜的大工作通道，吸收了微造瘘创伤小的优点，在微创的基础上可以进行多种能量形式的腔内碎石、清石标准通道建立方法金属扩张球囊扩张2、标准通道PNL标准通道介绍标准通道建立方法2.1金属叠扩2.1金属叠扩2.2球囊扩张2.2球囊扩张2.3球囊扩张的优点球囊扩张避免反复蝶扩对通道及肾实质的旋转剪切力损伤通道建立时间明显比金属蝶扩短球囊扩张中对通道壁的直接压力，可起到明显的通道止血作用造成集合系统穿孔率较低F24通道适合一定大小结石碎块沿鞘冲出，缩短手术时间2.3球囊扩张的优点球囊扩张避免反复蝶扩对通道及肾实质的旋3、微通道PCNL20世纪90年代，有学者提出14-16F微造瘘经皮肾镜术，降低了手术并发症的发生率，避免了肾实质撕裂但操作通道较小，仅能够将结石用激光或气压弹道击碎冲出清石时间明显延长，肾盂内压力过高过小的通道还经常会出现被碎石堵塞，造成肾盂内压力过高，引起反流，导致毒素及致热源吸收3、微通道PCNL20世纪90年代，有学者提出14-微通道联合软式肾镜软性肾镜可观察到肾盂、全部肾盏及上段输尿管，对于处理多发肾小盏结石和仅利用单通道碎石效果较好微通道联合软式肾镜软性肾镜可观察到肾盂、全部肾盏及上段输尿管4、Micro-PCNL仅应用可视穿刺针（All-seeingneedle）创伤更小，但仅能采用激光碎石，效率低，不适合较大结石4、Micro-PCNL仅应用可视穿刺针（All-seein五、碎石器械气压弹道激光超声碎石碎石航母单/双导管碎石多器械联合

五、碎石器械气压弹道1、气压弹道利用压缩气体驱动弹子，推动金属探杆以脉冲方式撞击结石碎石效率高但易推动结石位移，延长碎石时间仅能将结石击碎，无负压吸引，对肾盂内压力影响大1、气压弹道利用压缩气体驱动弹子，推动金属探杆以脉冲方式撞击2、激光碎石中无结石明显位移可联合多种设备如肾镜、输尿管镜、软镜可同时处理多种疾病：如肿瘤、输尿管狭窄激光切开、增生肉芽组织气化切除能量略显不足，对巨大结石或鹿角型结石效率低2、激光碎石中无结石明显位移3、超声碎石碎石清石同步负压吸引，对肾盂内压影响小适用于较大结石、鹿角状结石3、超声碎石碎石清石同步4、碎石航母集气压弹道、超声、钬激光与一体All-In-One4、碎石航母集气压弹道、超声、钬激光与一体5、单/双导管碎石集高频超声振动与低频冲击于一身碎石效率高、排石空间大、操作简单对于较大而坚硬结石效果明显智能化自动调节主机，无需繁杂设置手柄自动调频，随时处于最佳工作状态单一能源手柄，避免术中更换手柄的繁琐5、单/双导管碎石集高频超声振动与低频冲击于一身6、多器械联合应用多器械联合有利于发挥各自作用，缩短手术时间大而硬结石可先用气压弹道碎石再用超声碎石清石或双导管碎石如结石部位在视野范围之外肾盏，可先用软镜将其移至视野内，再用硬镜碎石6、多器械联合应用多器械联合有利于发挥各自作用，缩短手术时间六、取石方法取石钳套石篮碎石后冲出负压吸引六、取石方法取石钳1、取石钳1、取石钳2、套石篮2、套石篮3、击碎后冲出3、击碎后冲出4、碎石清石同步4、碎石清石同步术后KUB术前KUB手术前后比较术后KUB术前KUB手术前后比较术前KUB术后KUB手术前后比较术前KUB术后KUB手术前后比较术前KUB1次PNL术后2次PNL术后手术前后比较术前KUB1次PNL术后2次PNL术后手术前后比较术前KUB术前IVP术后KUB术后IVP一期大口径、多通道PCNL术前KUB术前IVP术后KUB术后IVP一期大口径、多通道术后KUB术前KUB术前IVP一期大口径、多通道PCNL术后KUB术前KUB术前IVP一期大口径、多通道PCNL总结

随着技术及器械的进步，经皮肾镜手术的每个环节