液压与气压传动

8液压传动概述教学目的与要求：教学目的与要求：1、了解液压传动的根本概念。2、生疏液压传动的组成。3、把握液压传动的工作原理和特点。教学重点与难点：教学重点与难点：1、重点：液压传动的工作原理和特点。2、难点：压传动的根本概念。教学手段与方式：教学手段与方式：讲授法、归纳法教学过程：教学过程：掌握的一种传动方式。课传授：一、液压传开工作原理液压传动系统的工作过程如以下图所示。二、液压传动的组成二、液压传动的组成液压传动系统主要由以下四局部组成。动力元件把机械能转化为液压能的装置，常见的动力元件为液压泵。执行元件把油液的液压能转换成机械能的装置，执行元件为液压缸、液压马达。掌握元件元件，如换向阀、压力阀、流量阀等。关心元件三、液压系统的特点液压传动在应用上与机械传动相比有以下优点围宽。②在传递一样功率的状况下，液压传动装置的体积小，重量轻，构造紧凑，布局敏捷。③易于实现过载保护，安全牢靠。④便于液压系统的设计、制造和使用修理。⑤易于掌握和调整，实现数字掌握。液压传动的缺点①传动效率低。②不宜在温度很高或很低的条件下工作。③液压元件构造周密，制造精度较高，给使用和修理带来肯定困难。四、液压系统的特点1、静压传递规律F/A=F/A=p１ １ ２ ２不计活塞重量，则Ｇ＝＝ｐＡ。２ ２液压系统中的工作压力取决于外负载。流量与平均速度流量流量指单位时间内流过某一截面处的液体体积，即ｑＶ＝Ｖ/ｔ平均流速液体在单位时间内平均移动的距离称为平均流速，即ｖ＝ｑＶ/Ａ活塞运动速度与流量、流道截面的关系是相等的，即

ｑＶ１＝ｑＶ２＝ｑＶ３Ａ１ｖ１＝Ａ2ｖ２＝Ａ３ｖ３而流量不变，即管道截面小的地方流速大，反之流速小。功率PW〔瓦〕或ｋＷ〔千瓦。F的乘积，即Ｐ缸＝Ｆｖ由于Ｆ＝ｐＡ，ｖ＝ｑＶ／Ａ，所以上式可以改写成Ｐ缸＝ｐ缸ｑＶ缸即液压缸的输出功率为流入液压缸的流量与静压力的乘积。②液压泵的输出功率等于液压泵输出的额定流量和额定工作压力的乘积，即Ｐ泵＝ｐ泵ｑＶ泵小结：小结：1、液压传动是另一种传动方式，它是靠液压油作为介质来传递运动的。2、液压传动由四部份组成，要生疏液压元件的图形表示符号。3、液压传动的主要优点是可实现无级变速；常用于直线运动的场合。缺点是泄漏，要求制造精度高。液压传动原件教学目的与要求：教学目的与要求：1、了解液压泵、液压缸及掌握阀的分类。2、把握液压泵、液压缸的工作原理，以及液压泵工作的必备条件。3、把握液压掌握阀的种类、作用和工作原理。4、了解液压系统的一些关心原件。教学重点与难点：教学重点与难点：1、重点：液压泵、液压缸和掌握阀的分类及工作原理。2、难点：液压泵、液压缸和掌握阀的工作原理。教学手段与方式：教学手段与方式：讲授法、归纳法教学过程：教学过程：液压泵是将电动机输出的机械能转化为液压油的压力能的能量转换装置。单位时间内所输出的油液体积可调整的液压泵是变量泵，不行调整的是定量泵。1、液压泵的分类液压泵的图形符号见表８－１。表８－１液压泵的图形符号单向定量单向定量双向定量单向变量双向变量并联单向定量齿轮泵齿轮泵可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种类型。叶片泵叶片泵有以下特点：变量。缺点：构造简单，吸油力量不太好，对油液污染比较敏感。柱塞泵柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。2、液压泵的工作原理用于吸油的腔体称为吸油腔；用于压油的腔体称为压油腔。并随着齿轮的转动把油液带入压油腔内。液被挤出去，经排油口输出，进入系统的供油管路。3、液压泵工作的必备条件要保证液压泵正常工作，必需满足以下条件：出流量与密封容积变化量及单位时间内的变化次数成正比。程中与油箱相通，压油腔在压油过程中与系统供油管路相通。通或承受密闭的充压油箱。二、液压缸件的直线往复运动。1、液压缸的类型按构造特点不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式和摇摆式三种。活塞式液压缸分为双出杆活塞式液压缸和单出杆活塞式液压缸两种类型。2、活塞式液压缸的组成,活塞和活塞杆,密封装置,缓冲装置,排气装置五个局部。缸筒和缸盖缸筒和缸盖的连接形式常见有：①法兰式：适用于工作压力不高的场合。②螺纹式：在机床上应用较多。③拉杆式：只用于短缸。活塞和活塞杆接一般用于双出杆液压缸，螺纹连接多用于单出杆液压缸。液压缸的密封装置液压缸的缓冲装置液压缸的缓冲装置是为了防止活塞和缸盖之间相撞。排气装置部位处安放排气塞三、液压掌握阀,可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。1、方向掌握阀方向掌握阀是掌握油液流淌方向的阀，包括单向阀和换向阀两种。单向阀单向阀可分为一般单向阀和液控单向阀两种。①一般单向阀:只能使油液沿一个方向流淌,不容许油液反向倒流。K和掌握活塞的顶杆。换向阀阀和转阀。P、A、B、O有不同的连接方式，可表现出PAB、OO型，P、A、B、OH型。2、压力掌握阀实现系统压力的掌握。常见的压力掌握阀有溢流阀、挨次阀和减压阀。溢流阀定，此时溢流阀系统或远程掌握场合挨次阀阀。挨次阀按构造的不同也可分为直动式和先导式两种类型。系统压力的变化状况掌握油路的通断，有时也可以将它当作溢流阀来使用。减压阀阀。动式减压阀和先导式减压阀。3、流量掌握阀〔液压缸或液压马达〕的运动速度。常用的流量掌握阀有一般节流阀、调速阀等。一般节流阀大小，调整执行元件的运动速度。调速阀调速阀是将节流阀和定差减压阀串接而构成的。四、液压关心原件液压关心元件主要有蓄能器、过滤器、油箱、热交换器及管件等。蓄能器系统压力的脉动冲击。过滤器过滤器的功用是滤清油液中的杂质，保证系统管路畅通，使系统正常工作。油箱淀油液中的杂质等。油管和管接头油管液压系统中常用的油管有钢管、铜管、尼龙管、塑料管、橡胶软管等。管接头管接头是油管与油管、油管与液压元件之间的连接件。小结：小结：1、液压泵的分类及工作原理。2、液压缸的分类及工作原理。3、液压掌握阀的分类及工作原理。4、液压关心原件液压传动系统教学目的与要求：教学目的与要求：1、能生疏各个液压元件的图形符号。2、具有应用所学液压传动的学问分析一般传动系统图的力量。教学重点与难点：教学重点与难点：1、重点：液压系统原理图的分析及油液流淌状况的简述。2、难点：液压系统原理图的分析及油液流淌状况的简述。教学手段与方式：教学手段与方式：讲授法、归纳法教学过程：教学过程：掌握回路等。课传授：一、典型液压系统分析1、方向掌握回路1.方向掌握回路利用方向掌握阀的换向回路。利用换向阀的中位机能锁紧回路。2、压力掌握回路它是由溢流阀4来实现主系统的压力起到掌握液压泵出口压力的作用。3、调速回路由行程阀97同组成速度掌握回路。液压系统的工作分析如下。1YA断电、2YA通电，其油路是：进油路——过滤器２→定量液压泵3→单向阀5→换向阀6→行程阀9→液压10左腔。回油路——10右腔→6→1。9，活塞实现工作进给阶段时，其油路是：泵3→单向阀5→换向阀6→调速阀7→液压缸10左腔。 回油路——液压缸10右腔→换向阀6→油箱1。进油路——2→3→5→10右腔。回油路——10左腔→8→6→1。1YA、2YA都断电，换向阀处于中位，液压缸两腔被封闭，活塞停顿运动，此时泵卸荷，其油路是：卸荷油路——2→3→5→油箱１。8-“-”表示。表8-2 电磁铁和行程掌握阀挨次动作二、典型液压系统应用实例快速前进4在液控油压的作用下，其左位也接入系统。第一次工作进给10，1YA连续通电。此时，系统2其次次工作进给76来调整。4.死挡铁停留停留是在滑台以二工进速度遇到死挡8。快速退回81YA、3YA断电，2YA通电，换向阀54右位也接入系统。原位停顿,终点行2YA3YA断电，45处于中间位置，液压缸两腔封闭，滑台停顿运动，系统开头卸荷。表8-3 YT4543型动力滑台液压系统动作循环该系统主要承受了以下根本回路:限压式变量液压泵和调速阀的联合调速回路,液压缸左、右两腔都通压力油的差动快速回路，电液换向阀掌握的换向回路，行程阀和电磁阀掌握的速度换接回路，两个串联的调速阀组成的调速掌握回路〔实现二次进给，背压阀、挨次阀掌握的压力回路。小结：小结：1、把握气压传动系统图的分析思路。气压传动概述教学目的与要求：教学目的与要求：1、了解气压传动的特点及组成和工作原理。2、能生疏气压动传动元件的图形符号及系统的组成。教学重点与难点：教学重点与难点：1、重点：气压传动的特点及组成和工作原理。2、难点：气压动传动元件的图形符号及系统的组成。教学手段与方式：教学手段与方式：讲授法、归纳法教学过程：教学过程：引入：气压传动的工作原理是利用空气压缩机使空气介质产生压力能，在掌握〔气缸或气马达〕完成直线运动和旋转运动。课传授：一、气压传动系统的工作原理〕完成直线运动和旋转运动。二、气压传动系统的组成能源元件能源元件是使空气压缩并产生压力能，为各类气动设备供给动力的装置，例如空气压缩机。掌握元件的元件，例如压力阀、流量阀、方向阀、规律元件和行程阀等。执行元件关心元件油雾器、消声器及管件等。三、气压传动系统的优缺点气压传动的优点①气压传动的工作介质是空气，排放便利，不污染环境，经济性好。②空气的粘度小，便于远距离输送，能源损失小。③气压传动反响快，维护简洁，不存在介质维护及补充问题。④蓄能便利，可用贮气筒贮气获得气压能。⑤工作环境适应性好，允许工作温度范围宽。⑥有过载保护作用。气压传动的缺点①由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性较差。②工作压力低，气动传动装置总输出力较小。③工作介质无润滑性能，需设润滑关心元件。④噪声大。小结：小结：1、气压传动系统的工作原理2、气压传动系统的组成3、气压传动系统的优缺点气压传动原件教学目的与要求：教学目的与要求：1、了解空气压缩站的作用和组成。2、生疏气缸、方向掌握阀、压力掌握阀和流量掌握阀的功用及构造。3、了解气压传动的特点及组成和工作原理教学重点与难点：教学重点与难点：1、重点：空压机、后冷却器和贮气缸的功用及构造。2、难点：空压机、后冷却器和贮气缸的工作原理。教学手段与方式：教学手段与方式：讲授法、归纳法教学过程：教学过程：课传授：一、空气压缩站〔简称空压站〕是气压传动的动力源，为气动设备供给压缩空气。1〔简称空压机32。空气压缩机空气压缩机是产生压缩空气的装置，它将机械能转化为气体的压力能。按压力凹凸空气压缩机分为低压型〔0.2～1ＭＰａ、中压型〔1～0ａ、高压型〔10～100ＭＰａ〕和超高压型〔＞１００ＭＰａ。按流量可分为微型〔≤1

／ｍｉｎ、小型〔1～

／ｍｉｎ、中型〔10～100

／ｍｉｎ〕和大型〔＞100

／ｍｉｎ。8-4所示。表8-4 空气压缩机的分类 后冷却器120℃以上，空气中水分完全呈气态。后冷却器的作用就是将空压机出口的高压空气冷却至40℃以下，把大量水蒸气和变质油雾冷凝成液态水滴和油滴，从空气中分别出来。后冷却器有风冷式和水冷式两大类。贮气罐平稳性，进一步分别压缩空气中的水分和油分。缩机因空间大则多承受直立式安装。其他气源关心元件油雾器。二、气压传动执行元件或摇摆，常用于往复直线运动。气马达用于实现连续回转运动。〔１〕气缸的分类①依据构造特征，气缸分为活塞式、柱塞式、膜片式等。②依据构造不同，气缸可分为特别气缸、组合气缸等。用式。〔２〕几种常见的气缸工作原理和用途推动活塞移动，活塞借助弹簧、膜片、外力作用回位。定位和夹紧等装置。并排出，推动活塞往复运动。主要用于机械加工机械及包装机械设备。图8-36 图8-37〔３〕气马达载可能的场合，很多风开工具，如风钻、风动扳手等均装有气马达。三、气压掌握阀方向掌握阀、压力掌握阀和流量掌握阀。方向掌握阀阀〔换向阀。单向阀是用来掌握气流方向，只能单向通过的方向掌握阀。方式分类主要有人力掌握、机械掌握、气压掌握和电磁掌握四类。压力掌握阀压力掌握阀又分为调压阀、挨次阀和安全阀。〔１〕调压阀〔减压阀〕阀。依据调压方式调压阀可分为直动式调压阀和先导式减压阀两种。〔２〕挨次阀阀常与单向阀组合在一起使用，称为单向挨次阀，是一种最常见的挨次阀。〔３〕安全阀值时，安全阀翻开向外排气。流量掌握阀要是掌握流体的流淌，以到达转变执行机构运动速度的目的。小结：小结：1、空气压缩站2、气压传动执行元件3、气压掌握阀气压传动系统教学目的与要求：教学目的与要求：1、使学生能够看懂气动传动系统图的组成及各元件的功能与作用。2、能够分析气动系统图的工作过程。教学重点与难点：教学重点与难点：1、重点：按系统图和工艺流程分析气动传开工作过程。2、难点：按系统图和工艺流程分析气动传开工作过程。教学手段与方式：教学手段与方式：讲授法教学过程：教学过程：课传授：一、数控铣床气动系统该系统气源压力为0.6～0.7ＭＰａ，由气动三联件、二位三通电磁阀、气缸等元件组成，完成卸刀、装刀以及主轴制动的工作过程。卸刀主轴停顿转动后，用手握住刀柄，以防刀柄掉落。按下电磁阀1按钮，接通动刀柄向下运动，与主轴锥孔分别，完成卸刀动作。装刀力向上运动，钢球卡入拉钉的凹槽局部将刀柄锁紧。主轴制动2单独掌握。轴上端带轮的孔中，使主轴制动。二、数控加工中心气动换刀系统作①当数控系统发出换刀指令时，主轴停转，同时电磁阀4YA通电，压缩空