康耐视COGNEX相机培训课件

Stand:12.2014COGNEX培训Stand:12.2014COGNEX培训光源的介绍1相机的介绍2镜头的介绍3Easybuilder的使用4电子表格的使用5光源的介绍1相机的介绍2镜头的介绍3Easybuilder的环形光背光碗形光源条形光同轴光源环形光背光碗形光源条形光同轴光源选择合适光源选择光源：

1.目测直接观察被检测物品，很方便就能看出被测物品的相关特征。这个时候采用漫反射发光源，亮度增强型光源，如条形光，环形光，或者日光灯等。不能直接观察到被测物品的相关特征，常常需要借助物品的在这中情况下我们采用平行发光源，如同轴光等。

2.不能目测一般是在可见光很难看清楚物品，一般会在红外，或者紫外光方面。通常照明，目前增强检测物品亮度或者获得稳定一致的光学效果，常采用环形光，条形光，碗光等。镜面或者类镜面检测物品上划痕，通常采用同轴光。边缘轮廓，一般采用背光检测。一些检测物，特别容易受外界光干扰，我们会采用一些特殊形状光源进行照明。例如：方形光，碗光。

光源的选型选择合适光源光源的选型相机选择方面主要：相机分类，应用场合，合适的精度，数据传输方式。相机分类

相机按照成像芯片简单分为CCD相机和CMOS相机。

1.CCD最突出的优势是细腻度高，噪声小；缺点贵，耗电。

2.CMOS最差的地方是细腻度低，噪声大；优势就是便宜，省电。应用场合：

1.CMOS相机--监控，区域识别监控和区域识别这个时候通常对图像质量要求一般，图像放大过后边缘特征要求不明显，这个时候我们会采用CMOS相机。

2.CCD相机--尺寸测量，边缘识别尺寸测量，边缘识别等对细微特征要求高，这个时候我们需要采用CCD相机。

3.在我们实际应用中，我们有采用CMOS相机和CCD相机。从目前的应用来看在工业检测和测量中不建议使用CMOS相机。相机的选型相机选择方面主要：相机分类，应用场合，合适的精度，数据传输方1.相机分辨率目前我们使用的相机：130万，200万，500万，1600万像素等。像素为相机成像的的最小分辨率单元。举个例子：我们采用130万相机拍摄的图像，在数字图像处理保存的过程中，这个图像有130万个像素组成；其他依次类推：200万像素/图，500万像素/图，1600万像素/图。2.相机成像测量精度当我们采用1600万相机拍摄40mm*40mm物体时候我们能够获得的最大精度计算如下：精度=40mm*40mm/1600万=40000um*40000um/16000000=100u㎡ 一颗像素对应100u㎡的面积，转换为长*宽=10um*10um=1条*1条。即：采用1600万相机测量40mm*40mm的物体的时候我们能够获得的最大精度为1条。3.在实际应用中，我们一般会根据检测物品的大小，客户的精度要求，预留30%的冗余量后，选择相机。

根据精度选型1.相机分辨率根据精度选型相机型号我们采用相机为IS5110和IS5403，IS5110主要检测二维码，IS5403主要检测接触针相机型号我们采用相机为IS5110和IS5403，IS511镜头的种类

焦距定义：焦点到透镜中心的距离，焦距与成像大小成正比，与成像视角成反比。实际应用：在一定距离情形下，物体越大我们会选择焦距越小的镜头。镜头上一般可以焦距和光圈，焦距可以改变图像的清晰度，光圈可以增加图像的亮度。镜头一般有16mm，35mm等，主要根据所测物体的大小选镜头。太暗模糊太亮我们要的图片镜头的种类太暗模糊太亮我们要的图片康耐视COGNEX相机培训ppt课件康耐视COGNEX相机培训ppt课件康耐视COGNEX相机培训ppt课件康耐视COGNEX相机培训ppt课件康耐视COGNEX相机培训ppt课件Easybuilder的介绍Easybuilder的介绍连接相机连接相机并在软件上显示图像已连接的相机上会有网格连接相机并在软件上显示图像已连接的相机连接相机图像是不断采集的，所以需要将触发器的状态改为“连续“的选择拍照模式图像是不断选择拍照模式首先，对产品进行定位，采用Patmax对产品定位首先，对产品对产品定位点击“添加”将紫色矩形框圈中所测产品的特征区域，点“确定”对产品定位点击“添加”对产品定位在定位区域会出现十字坐标，一般会跟随物体的移动而移动对产品定位在定位区域会出现对产品定位添加二维码：在“产品识别工具”上，选择“读取二维码”点击“添加”，在图像区域将二维码选中待矩形方框呈绿色既可。扫描二维码添加二维码：在“产品识别工具”上，选择“读取二维码”点击“添给产品的特征计数给产品的特征计数注意:范围限制中最大范围只能大于或等于需要的斑点数给产品的特征计数注意:范围限制中最大范围只能大于或等于需要的斑点数给产品的特注意：选择边对数时，矩形框箭头方向一定要和所测边对垂直计算产品的边对数注意：选择边对数时，矩形框箭头方向一定要和所测边对垂直计算产选择“测量工具”中的“距离”点击添加，选择需要测量的两条边，点击“确定”既可测出来的距离显示的是像素测量距离选择“测量工具”中的“距离”点击添加，选择需要测量的两条边，非线性校准放置网格纸在相机下面选择“设置图像”栏在校准类型中选择“网格”，点击校准在设置里选择网格类型选择姿势，点击校准非线性校准放置网格纸在相机下面选择“设置图像”栏在校准类型中电子表格的介绍电子表格的介绍双击image，将触发器的状态选择连续打开电子表格双击image，将触发器的状态选择连续打开电子表格将“图案匹配”中TrainPatMaxPattern拖入表格中在重复使用训练图像上打√，双击“图案区域”选中我们选的特征图像，点确定对产品进行定位将“图案匹配”中在重复使用训练图像上打√，双击“图案区域”对将图案匹配中的findpatmaxpatterns拖入表格中，双击“查找区域”将我们选的查找区域圈出，尽量最大化对产品进行定位将图案匹配中的findpatmaxpatterns拖入表格中单击图案，点击左上角绝对引用图标选择我们训练过的图像，点对产品进行定位单击图案，点击左上角绝对引用图标选择我们训练过的图将视觉工具中的ReadIDmax拖入表中，单击固定选择绝对引用，将定位的行，列，角度选中读取二维码将视觉工具中的ReadIDmax拖入表中，单击固定选择绝对引双击“区域”将二维码选中，将符号组中选择“数据矩阵”，单击“确定即可读取二维码双击“区域”将二维码选中，将符号组中选择“数据矩阵”，单击“读取二维码读取二维码将OCRMax拖入表格中，首先要固定，如前面所讲，“区域”是选定所要测的字符串，在训练字符串中填写所要测的字符串，再点击“训练子集”，点击确定即可读取字符串将OCRMax拖入表格中，首先要固定，如前面所讲，“区域”是这是我们读取的结果读取字符串这是我们读取的结果读取字符串将findsegment拖入表格中，单击固定，点绝对引用，将定位好的行，列，角度圈入，点，双击区域将所测的边框住，注意：所测量的边必须与箭头方向垂直。测量距离将findsegment拖入表格中，单击固定，点绝对引用，将测量距离测量距离我们可以根据对比度值得限定来达到我们想要的结果检测划伤我们可以根据对比度值得限定来达到我们想要的结果检测划伤注意；矩形框箭头和测量边垂直，查找边的数量尽量要大于实际的数量寻找边对数注意；矩形框箭头和测量边垂直，查找边的数量尽量要大于实际的数会得出我们想要的结果寻找边和圆会得出我们想要的结果寻找边和圆注意，选择要排序的数量时要大些寻找特征点数注意，选择要排序的数量时要大些寻找特征点数数学公式的应用If语句:if(条件，正确值，错误值）AND语句：AND（条件1，条件2…...)InRange语句：InRange（数值，最低值，最高值）Not语句：Not（条件）数学公式的应用If语句:if(条件，正确值，错误值）装配线工具的应用Wizard:编辑菜单Dialog：编辑对话框Choose：选择工具Concatenate：组合字符串Colorlabel：编辑标签Errfree：将错误标志为0CountError：将错误标志为1GetAllt