新能源汽车电气技术-新能源汽车制动系统课件

2023/8/5新能源汽车电气技术

新能源汽车技术专业职业教育创新规划教材2023/8/1新能源汽车电气技术新能源汽车技术专业职业教2023/8/5新能源汽车电源系统新能源汽车充电系统新能源汽车暖风与空调系统新能源汽车制动系统项目一项目二项目三项目四项目五新能源汽车其他辅助系统绪论2023/8/1新能源汽车电源系统新能源汽车充电系统新能源汽

项目四新能源汽车制动系统项目四新能源汽车制动系统项目四新能源汽车制动系统本项目的主要内容为新能源汽车制动系统的结构组成及检修，分为2个任务：任务1新能源汽车制动系统认知；任务2新能源汽车制动系统检修。通过2个任务的学习，掌握新能源汽车制动系统的结构组成及检修方法，能够描述新能源汽车制动系统与传统汽车的区别，以及能对新能源汽车制动系统进行检修。项目四新能源汽车制动系统本项目的主要内容为任务1新能源汽车制动系统认知提出任务

作为一名新能源汽车售后服务人员，你知道纯电动汽车、混合动力汽车制动系统与传统的汽车制动系统有什么区别吗？能够认识新增加的部件吗？任务1新能源汽车制动系统认知提出任务任务1新能源汽车制动系统认知任务要求知识要求1．能够描述纯电动汽车制动系统的结构组成以及与传统汽车的区别；2．能够描述混合动力汽车制动系统的结构组成以及与传统汽车的区别；3．能够描述制动能量回收系统的原理以及能量回收模式。能力要求1．能够识别并介绍纯电动汽车、混合动力汽车制动系统组成元件；2．能够进行电动真空助力制动系统的拆装。任务1新能源汽车制动系统认知任务要求任务1新能源汽车制动系统认知相关知识

新能源汽车制动系统与传统汽车制动系统的区别不大，主要不同方面是新能源汽车在传统汽车液压制动系统基础上增加了电动真空助力系统，以及采用制动能量回收模式。

以下介绍纯电动汽车与混合动力汽车制动系统，着重介绍与传统汽车制动系统不同的结构。任务1新能源汽车制动系统认知相关知识任务1新能源汽车制动系统认知1．纯电动汽车制动系统纯电动汽车采用的液压制动系统与传统汽车基本结构区别不大，但是在液压制动系统的真空辅助助力系统和制动主缸两个部件上存在较大的差异。绝大多数的汽车采用真空助力伺服制动系统，人力和助力并用。真空助力器利用前后腔的压差提供助力。传统汽车真空助力装置的真空源来自于发动机进气歧管，真空度负压一般可达到0.05～0.07MPa。对于纯电动汽车由于没有发动机总成即没有了传统的真空源，仅由人力所产生的制动力无法满足行车制动的需要，通常需要单独设计一个电动真空泵来为真空助力器提供真空源。这个助力系统就是电动真空助力系统，即EVP系统（ElectricVacuumPump，电动真空助力）。任务1新能源汽车制动系统认知1．纯任务1新能源汽车制动系统认知

如图4-1-1所示，电动真空助力系统由真空泵、真空罐、真空泵控制器（后期集成到VCU整车控制器里）以及与传统汽车相同的真空助力器、12V电源组成。图4-1-1电动真空助力系统组成任务1新能源汽车制动系统认知如图4任务1新能源汽车制动系统认知

电动真空助力系统的工作过程为：当驾驶员起动汽车时，车辆电源接通，控制器开始进行系统自检，如果真空罐内的真空度小于设定值，真空罐内的真空压力传感器输出相应电压信号至控制器，此时控制器控制电动真空泵开始工作，当真空度达到设定值后，真空压力传感器输出相应电压信号至控制器，此时控制器控制真空泵停止工作。当真空罐内的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，电动真空泵再次开始工作，如此循环。1）电动真空助力系统的主要组成元件以下介绍电动真空助力系统的主要组成元件。任务1新能源汽车制动系统认知电动真任务1新能源汽车制动系统认知

（1）真空泵真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲，真空泵是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，汽车上通常采用如图4-1-2所示的电动真空泵。图4-1-2北汽EV系列车型真空泵任务1新能源汽车制动系统认知（1）任务1新能源汽车制动系统认知

（2）真空罐真空罐用于储存真空，并通过真空压力传感器感知真空度并把信号发送给真空泵控制器，如图4-1-3所示。图4-1-3真空罐（电线插头位置为真空压力传感器）任务1新能源汽车制动系统认知（2）任务1新能源汽车制动系统认知

（3）真空泵控制器真空泵控制器是电动真空系统的核心部件。真空泵控制器根据真空罐真空压力传感器发送的信号控制真空泵工作，如图4-1-4所示。图4-1-4真空泵控制器任务1新能源汽车制动系统认知（3）任务1新能源汽车制动系统认知2）电动真空助力系统的工作原理以下介绍真空泵控制器对电动真空系统的控制原理。（1）电动真空助力系统性能参数电动真空助力系统性能参数，见表4-1-1。任务1新能源汽车制动系统认知2）电动真空助力系统任务1新能源汽车制动系统认知

（2）真空泵起动策略当驾驶员起动车辆时，12V电源接通，电子控制系统模块开始自检，如果真空罐内的真空度小于设定值，真空压力开关处于常开状态，此时电动真空泵开始工作，当真空度大于设定值时，真空压力开关或传感器处于常闭状态，电子延时模块立即进入延时工作模式，15s左右延时时间停止。此时真空罐内的真空度达到设定值，电机停止工作，当真空罐内的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，真空压力开关或传感器再次处于常开状态，电动真空泵再次开始工作，如此循环。（3）真空泵工作原理电线连接好后，接通12V直流电源，控制器接通真空泵电机开始工作，当真空度达到－55kPa时真空压力开关闭合，输出高电平信号给控制器，控制器在接收到信号后延时10s，电机停止工作。任务1新能源汽车制动系统认知（2）任务1新能源汽车制动系统认知2．混合动力汽车制动系统以典型的丰田普锐斯混合动力汽车的THS-II（第二代再生制动）制动系统为例，介绍混合动力汽车的制动系统。丰田普锐斯混合动力汽车的THS-II制动系统属于ECB（电子控制制动）系统。THS-II制动系统可根据驾驶员踩制动踏板的程度和所施加的力计算所需的制动力。然后，此系统施加需要的制动力（包括再生制动力和液压制动系统产生的制动力）并有效地吸收能量。THS-II制动系统的组成包括制动信号输入、电源和液压控制部分，取消了传统的真空助力器。正常制动时，主缸产生的液压力换成液压信号，而不是直接作用在轮缸上，通过调整作用于轮缸的制动执行器上液压源的液压获得实际控制压力。THS-II制动系统组成，如图4-1-5所示。任务1新能源汽车制动系统认知2．混任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-5THS-II制动系统组成任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-5TH任务1新能源汽车制动系统认知ECBECU和制动防滑控制ECU集成在一起，并和液压制动系统（包括带EBD的ABS、制动助力和VSC＋）一起对制动进行综合控制。VSC＋系统除了有正常制动控制VSC功能外，还能根据车辆行驶情况和EPS配合，提供转向助力来帮助驾驶员转向。THS-Ⅱ系统采用电动机牵引控制系统。该系统不但具有旧车型上的THS系统拥有的保护行星齿轮和电动机的控制功能，而且还能对滑动的车轮施加液压制动控制，把驱动轮的滑动减小到最低限度，并产生适合路面状况的驱动力。THS-Ⅱ系统制动系统的功能，见表4-1-2。任务1新能源汽车制动系统认知ECB任务1新能源汽车制动系统认知任务1新能源汽车制动系统认知任务1新能源汽车制动系统认知1）混合动力汽车电子制动控制系统的主要组成元件ECB（电子控制制动）系统的主要部件有：制动踏板行程传感器、制动灯开关、行程模拟器、制动防滑控制ECU、制动执行器、制动主缸、备用电源装置。丰田普锐斯混合动力汽车的主要制动组件位置，如图4-1-6所示。混合动力制动系统的主要部件，如图4-1-7所示。任务1新能源汽车制动系统认知1）混任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-6普锐斯混合动力汽车主要制动组件任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-6普锐任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-7混合动力制动系统的主要部件任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-7混合任务1新能源汽车制动系统认知

（1）制动踏板行程传感器和制动灯开关制动踏板行程传感器和制动灯开关，如图4-1-8所示。制动踏板行程传感器直接检测驾驶员踩下制动踏板的程度。此传感器包括触点式可变电阻器，它用于检测制动踏板行程踩下的程度并发送信号到制动防滑控制ECU，信号采用反向冗余设计。制动灯开关的作用与传统汽车相同，作为控制制动灯及制动踏板动作信号。图4-1-8制动踏板行程传感器任务1新能源汽车制动系统认知（1）任务1新能源汽车制动系统认知

（2）行程模拟器行程模拟器如图4-1-9所示，制动时根据踏板力度产生踏板行程。行程模拟器位于主缸和制动执行器之间，它根据制动中驾驶员踩制动踏板的力产生踏板行程。行程模拟器包括弹簧系数不同的两种螺旋弹簧，具有对应于主缸压力的两个阶段的踏板行程特征。图4-1-9行程模拟器任务1新能源汽车制动系统认知（2）任务1新能源汽车制动系统认知

（3）制动防滑控制ECU汽车制动防滑控制系统是制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。制动防滑控制ECU处理各种传感器信号和再生制动信号以便控制再生制动联合控制、带EBD的ABS、VSC＋制动助力和正常制动。根据各传感器信号来判断车辆行驶状况，并控制制动执行器。（4）制动执行器制动执行器如图4-1-10所示，包含以下部分：图4-1-10制动执行器任务1新能源汽车制动系统认知（3）任务1新能源汽车制动系统认知

①液压源部分

由泵、泵电动机、蓄能器、减压阀和蓄能器组成，液压源部分产生并存储压力，制动防滑控制ECU用于控制制动的液压。蓄能器压力传感器安装在制动执行器中。②液压控制部分包括2个主缸切断电磁阀、4个供压式电磁阀和4个减压电磁阀。2个双位型主缸切断电磁阀由制动防滑控制ECU控制，作用是用来打开或关闭主缸和轮缸间的通道；4个线性供压电磁阀和4个线性减压电磁阀，它们由制动防滑控制ECU增减轮缸中的液压。③主缸压力传感器和轮缸压力传感器都安装在制动执行器中。任务1新能源汽车制动系统认知①液压任务1新能源汽车制动系统认知（5）制动主缸混合动力汽车取消了传统汽车制动主缸上的真空助力器，采用了电动机液压助力。制动主缸仍采用双腔串联形式，一旦电动机液压助力失效，制动主缸的前腔和后腔将分别对汽车的左前轮和右前轮进行制动，所以这个主缸也成为前轮制动主缸。任务1新能源汽车制动系统认知（5）任务1新能源汽车制动系统认知

（6）备用电源装置如图4-1-11所示，备用电源装置用以保证给制动系统稳定的供电，该装置包括28个电容器电池，用于储存车辆电源（12V）提供的电量。当车辆电源电压（12V）下降时，电容器电池中的电就会作为辅助电源向制动系统供电。关闭电源开关后，HV系统停止工作时，存储在电容器电池中的电量被释放。维修中电源开关关闭后，备用电源装置就处于放电状态，但电容器中仍有一定的电压。在从车辆上拆下备用电源装置或将其打开检查盒内部之前，一定要检查它的剩余电压，如有必要则将其放电。图4-1-11备用电源装置任务1新能源汽车制动系统认知（6）任务1新能源汽车制动系统认知2）混动汽车制动系统的工作原理电源开关（电源信号）打开后，蓄电池向控制器供电，控制器开始工作，此时EMB信号灯显示系统应正常工作。驾驶员进行制动操作时，首先由电子制动踏板行程传感器探知驾驶员的制动意图（踏板速度和行程），把这一信息传给ECU。ECU汇集轮速传感器、制动踏板行程传感器等各路信号。根据车辆行驶状态计算出每个车轮的最大制动力。再发出指令给执行器（电机），让其执行各车轮的制动。电动机械制动器能快速而精确地提供车轮所需制动力，从而保证最佳的整车减速度和车辆制动效果。任务1新能源汽车制动系统认知2）混任务1新能源汽车制动系统认知3）再生制动联合控制如图4-1-12所示，在制动时，电动机MG2起到发电作用，和电动机MG2转动方向相反的转动轴产生的阻力是再生制动力的来源。发电量（蓄电池充电量）越多，阻力也越大。图4-1-12再生制动联合控制任务1新能源汽车制动系统认知3）再任务1新能源汽车制动系统认知驱动桥和MG2通过机械方式连接在一起，驱动轮带动MG2转动而发电，MG2产生的再生制动力就会传到驱动轮，这个力由控制发电的THS-Ⅱ系统进行控制。再生制动联合控制和传统制动方式最大的区别是，前者并不单靠液压系统产生驾驶员所需的制动力，而是THS-Ⅱ系统一起联合控制提供再生制动的合制动力。这样控制能够最大限度地减少正常液压制动的动能损失，并把这些动能转化为电能。在THS-Ⅱ系统中，由于采用了THS-Ⅱ系统，使MG2的输出功率得到了增加，THS-Ⅱ增大了再生制动力。另外，由于采用ECB系统，制动力得到了改善，从而有效地增加了再生制动的使用范围。这些提高了系统恢复电能的能力，从而提高了燃油经济性，如图4-1-13所示。任务1新能源汽车制动系统认知驱动桥任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-13改善的再生制动任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-13改任务1新能源汽车制动系统认知3．制动能量回收系统制动能量回收是电动汽车与混合动力汽车重要技术之一，也是它们的重要特点。在普通内燃机汽车上，当车辆减速、制动时，车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。而在电动汽车与混合动力汽车上，这种被浪费掉的运动能量已可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。例如，当车辆起步或加速时，需要增大驱动力时，电机驱动力成为发动机的辅助动力，使电能得到了有效应用。

任务1新能源汽车制动系统认知3．制任务1新能源汽车制动系统认知制动能量回收系统车辆的仪表板，如图4-1-14所示。图4-1-14制动能量回收系统车辆的仪表板任务1新能源汽车制动系统认知制动能任务1新能源汽车制动系统认知1）制动能量回收系统的原理一般情况下，在车辆非紧急制动的普通制动场合，约1/5的能量可以通过制动回收。制动能量回收按照混合动力的工作方式不同而有所不同。在发动机气门不停止工作场合，减速时能够回收的能量约是车辆运动能量的1/3。通过智能气门正时与升程控制系统使气门停止工作，发动机本身的机械摩擦（含泵气损失）能够减少约70%。回收能量增加到车辆运动能量的2/3。制动能量回收系统包括与车型相适配的发电机、蓄电池以及可以监视电池电量的智能电池管理系统。制动能量回收系统回收车辆在制动或惯性滑行中释放出的多余能量，并通过发电机将其转化为电能，再储存在蓄电池中，用于之后的加速行驶。这个蓄电池还可为车内耗电设备供电，降低对发动机的依赖、燃油消耗及二氧化碳排放。任务1新能源汽车制动系统认知1）制任务1新能源汽车制动系统认知混合动力汽车在车辆减速时，可以通过在发动机与电机之间设置离合器，使发动机停止输出功率而得以解决。但制动能量回收还涉及混合动力汽车的液压制动与制动能量回收的复杂平衡或条件优化的协调控制。那么，为什么可以通过驱动电机能够回收车辆的运动能量呢？概要地说，其原因就是电机工作的逆过程就是发电机工作状态。电学基础理论阐明，电机驱动的工作原理是左手定则，而电机发电的工作原理则是右手定则。由于电机运转，线圈在阻碍磁通变化的方向上发生电动势。该方向与使电机旋转而流动的电流方向相反，称为逆电动势。逆电动势随着转速的增加而上升。由于转速增加，原来使电机旋转而流动的电流，其流动阻力加大，最后达到某一转速后，转速不再增加。当制动时，通过电机的电流被切断，代之而发生逆电动势。这就是使电机起到发电机作用的制动能量回收的原理。上述这种电机称为“电动机发电机”。任务1新能源汽车制动系统认知混合动任务1新能源汽车制动系统认知然而，当制动能量回收制动实施时，如何处理行车制动？行车制动时，制动踏板行程（或强度）如何与制动能量回收系统保持协调关系？这是因为起到制动能量回收作用的制动部分，会引起减少行车制动的制动力。对于行车制动来说，从制动能量回收中所起作用考虑，必须在减少行车制动的制动力方面作出相应措施。在制动力减少的同时，制动踏板的踏板力要求与踏板行程相对应。重要的是，不论发生或不发生制动能量回收，与通常车辆一样，制动踏板的作用依然存在，为此，人们开发了一种称为行程模拟器（StrokeSimulator）的装置。任务1新能源汽车制动系统认知然而，任务1新能源汽车制动系统认知2）制动能量回收系统的能量回收模式根据车辆运行状况，制动能量回收系统的能量回收具备不同的模式。（1）发动机关闭时滑行/制动状态下的能量回收模式在发动机关闭时滑行/制动状态下的能量回收模式，如图4-1-15所示。在发动机关闭时滑行/制动状态下，发动机与电机离合器打开，电机/发电机离合器闭合，能量仅通过电机/发电机回收。任务1新能源汽车制动系统认知2）制任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-15发动机关闭时滑行/制动状态下的能量回收模式任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-15发任务1新能源汽车制动系统认知

（2）发动机倒拖时滑行/制动状态下的能量回收模式在发动机倒拖时滑行/制动状态下的能量回收模式，如图4-1-16所示。在发动机倒拖时滑行/制动状态下，发动机与电机离合器闭合，电机/发电机离合器闭合，能量除了通过电机/发电机回收外，一部分用于发动机制动（此时发动机切断燃油供给）。任务1新能源汽车制动系统认知（2）任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-16发动机倒拖时滑行/制动状态下的能量回收模式任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-16发任务1新能源汽车制动系统认知

（3）发动机起动时滑行/制动状态下的能量回收模式在发动机起动时滑行/制动状态下的能量回收模式，如图4-1-17所示。在发动机起动时滑行/制动状态下，发动机离合器打开，电机/发电机离合器闭合，能量仅通过电机/发电机回收。任务1新能源汽车制动系统认知（3）任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-17发动机起动时滑行/制动状态下的能量回收模式任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-17发任务1新能源汽车制动系统认知任务实施1．工作准备（1）防护装备：常规实训着装。（2）车辆、台架、总成：北汽EV系列、丰田普锐斯混合动力汽车。（3）专用工具、设备：汽车举升机、故障诊断仪。（4）手工工具：组合工具。（5）辅助材料：无。任务1新能源汽车制动系统认知任务实施任务1新能源汽车制动系统认知2．实施步骤根据实训室的车辆配置，教师带领学生对纯电动汽车和混合动力汽车的制动系统进行介绍，查找制动系统新增元件的位置，并讲解控制原理。1）新能源汽车制动系统元件识别（1）纯电动汽车制动系统的元件识别以实训车辆为例，在车辆中查找到以下纯电动汽车制动系统相关部件。①真空泵。②真空罐。③真空压力传感器。④真空泵控制器。任务1新能源汽车制动系统认知2．实任务1新能源汽车制动系统认知（2）混合动力汽车制动系统的元件识别以实训车辆为例，在车辆中查找到以下混合动力汽车制动系统相关部件。①制动踏板行程传感器。②制动灯开关。③行程模拟器。④制动防滑控制ECU。⑤制动执行器。⑥制动主缸。⑦备用电源装置。任务1新能源汽车制动系统认知（2）混合动力汽车制任务1新能源汽车制动系统认知2）电动真空助力制动系统的拆装实训老师根据实训条件组织学生对电动真空助力系统进行拆装实训，熟悉电动真空助力系统的拆装及工作流程。

警告：严禁未参加该车型系统知识培训的维修人员拆卸或安装该车辆元件，以免发生高压触电危险。北汽EV160真空助力制动系统拆卸步骤，如图4-1-18所示。图4-1-18北汽EV160真空助力制动系统拆卸步骤任务1新能源汽车制动系统认知2）电任务1新能源汽车制动系统认知（1）铺设脚垫，铺设转向盘套，铺设驾驶员座套。（2）关闭点火开关，拔出钥匙。（3）打开前机舱盖，铺设翼子板护垫。（4）断开低压蓄电池负极，用绝缘胶带包裹，防止意外虚接。（5）举升车辆。（6）拆下前机舱下护板。（7）断开真空罐连接软管，如图4-1-19所示。（8）断开真空泵连接软管，如图4-1-20所示。图4-1-19断开真空罐连接软管图4-1-20断开真空泵连接软管任务1新能源汽车制动系统认知（1）铺设脚垫，铺设任务1新能源汽车制动系统认知（9）断开真空泵连接器，如图4-1-21所示。（10）拆下固定真空泵支架与差速器的3个螺栓，如图4-1-22所示。图4-1-21断开真空泵连接器图4-1-22拆下固定真空泵支架与差速器的3个螺栓任务1新能源汽车制动系统认知（9）断开真空泵连接任务1新能源汽车制动系统认知（11）取下真空泵与真空罐组件，如图4-1-23所示。北汽EV160真空助力制动系统安装步骤界面，如图4-1-24所示。图4-1-23取下真空泵与真空罐组件图4-1-24北汽EV160真空助力制动系统安装步骤界面任务1新能源汽车制动系统认知（11）取下真空泵与任务1新能源汽车制动系统认知（1）安装真空泵与真空罐组件，并紧固3颗螺栓。（2）安装真空罐连接软管。（3）安装真空泵连接软管。（4）安装真空泵连接器。（5）安装前机舱下护板。（6）降下车辆。（7）安装低压蓄电池负极。（8）收回翼子板护垫。（9）关闭前机舱盖。（10）打开点火开关。任务1新能源汽车制动系统认知（1）安装真空泵与真任务1新能源汽车制动系统认知（11）踩制动踏板测试助力效果。（12）连接诊断仪。（13）选择车型。（14）进入系统选择。（15）进入整车控制器。（16）进入故障码，并读取故障码。（17）清除故障码。（18）再次读取故障码，并确认无故障码。（19）返回系统主菜单。（20）关闭诊断仪。任务1新能源汽车制动系统认知（11）踩制动踏板测任务1新能源汽车制动系统认知拓展知识1．EMB电子机械制动系统解析随着消费者对车辆安全性越来越重视，车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动，到后来的鼓式、盘式制动器，再到后来的机械式ABS制动系统，伴随着电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统等等。近年来，西方发达国家又兴起了对车辆线控系统（x-by-wire）的研究，线控制动系统（brake-by-wire）应运而生，由此展开了对电子机械制动器（ElectromechanicalBrake）的研究，简单来说电子机械制动器就是把原来由液压或者压缩空气驱动的部分改为由电动机来驱动，借以提高响应速度、增加制动效能等，同时也大大简化了结构、降低了装配和维护的难度。任务1新能源汽车制动系统认知拓展知识任务1新能源汽车制动系统认知由于人们对制动性能要求的不断提高，传统的液压或者空气制动系统在加入了大量的电子控制系统如ABS、TCS、ESP等后，结构和管路布置越发复杂，液压（空气）回路泄漏的隐患也在加大，同时装配和维修的难度也随之提高。因此，结构相对简单、功能集成可靠的电子机械制动系统越来越受到人们青睐。可以预见，EMB将最终取代传统的液压（空气）制动器，成为未来车辆的发展方向。任务1新能源汽车制动系统认知由于人任务1新能源汽车制动系统认知2．brake-by-wire的发展简介brake-by-wire是指一系列智能制动控制系统的集成，它提供诸如ABS、车辆稳定性控制、助力制动、牵引力控制等等现有制动系统的功能，并通过车载有线网络把各个系统有机地结合成一个完整的功能体系。原有的制动踏板用了一个模拟发生器替代，以接受驾驶员的制动意图，产生、传递制动信号给控制和执行机构，并根据一定的算法模拟反馈给驾驶员。显而易见，它需要非常安全可靠的结构，用以正常的工作。由于技术发展程度的局限，目前出现了两种形式的brake-by-wire系统：EHB与EMB。任务1新能源汽车制动系统认知2．b任务1新能源汽车制动系统认知3．EHB系统EHB（Electro-HydraulicBrale）即线控液压制动器，是在传统的液压制动器基础上发展而来的。EHB用一个综合的制动模块来取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块等，这个综合制动模块包含了电机、泵、蓄电池等部件，它可以产生并储存制动压力，并可分别对4个轮胎的制动力矩进行单独调节。比起传统的液压制动器，EHB有了显著的进步，其结构紧凑、改善了制动效能、控制方便可靠、制动噪声显著减小，不需要真空装置，提供了更好的制动踏板感觉。由于模块化程度的提高，在车辆设计过程中又提高了设计的灵活性、减少了制动系统的零部件数量、节省了车内制动系统的布置空间。可见，相比传统的液压制动器，EHB有了很大的改善。但是EHB还是有其局限性，那就是整个系统仍然需要液压部件。EHB的出现主要是为以后研究和生产EMB打下基础、积累大量的生产经验。早在1993年，福特公司就有一款电动汽车采用了EHB，后来通用公司也在一款轿车上采用了EHB制动系统。任务1新能源汽车制动系统认知3．E任务1新能源汽车制动系统认知1）EMB简介如果把EHB称为“湿”式brake-by-wire制动系统的话，那么EMB就是“干”式brake-by-wire制动系统。EMB是ElectromechanicalBrake的英文简称，它和EHB以及HB的最大区别就在于，不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。因此，相应取消了制动主缸、液压管路等部件，可以大大简化制动系统的结构，便于布置、装配和维修，更为显著的是随着制动液的取消，对于环境的污染大大降低了。另外，由于相应可以取消很多现有部件，因此，可以大大减小系统的质量，便于对车辆底盘进行综合主动控制。其突出的优点是：不需要制动管路，从而降低了制造成本和安装布置的难度，制动效能得到了提高、性能稳定；不需要制动液，降低了成本并且保护环境；便于融入到车辆综合控制的网络中去（CAN总线）；由于减少了部件数，降低了对空间的占用；还由于制动踏板只提供参考输入不直接作用于制动系统之上，从而便于改善踏板性能。任务1新能源汽车制动系统认知1）E任务1新能源汽车制动系统认知2）EMB的发展和现状EMB起先是应用在飞机上的，后来才慢慢转化应用到汽车上来。EMB与传统的制动系统有着极大的差别，其执行和控制机构需要完全重新设计。其执行机构需要能够把电动机的转动平稳转化为制动蹄块的平动、能够减速增矩、能够自动补偿由于长期工作而产生的制动间隙等，而且由于体积的限制，其结构也必须巧妙和紧凑，这是整个EMB系统中非常重要的组成部分；其控制部分也要求能精确控制电动机的转速和转角从而防止制动抱死。最近几年，一些国际大型汽车零配件厂商和汽车厂进行了一些对于EMB制动系统的研究工作，主要参与竞争的公司有：Conti-nentalTeves、Siemens、Bosch、Eaton、AlliedSignal、Delphi、VarityLucas、Hayes等，而国内在此项目上也进行了一些相关的研究工作。任务1新能源汽车制动系统认知2）E任务1新能源汽车制动系统认知EMB的设计初衷之一就是为了提高行车安全性，EMB的响应速度快（约0.01s），能够大大提升制动系统的性能，从而提高行车安全性。西门子VDO设计的EWB（楔块式电子机械制动器）不仅响应速度快，而且很好地利用了增力原理，制动效能高、能耗低、制动器体积小，西门子公司曾对此进行过装车试验，总体表现还是很优秀的。可靠性确实是EMB急需解决的问题，也是现在的技术难点，因为一旦电控系统失效，应有措施保证车辆具有足够的能力制动。任务1新能源汽车制动系统认知EMB任务1新能源汽车制动系统认知3）EMB系统的结构和分类对于EMB系统的机械执行机构，它直接接受电动机产生的力矩，并放大作用到制动盘上，其结构应该满足如下几个基本要求：（1）结构紧凑、便于布置。（2）能够把转动转化为平动。（3）有减速增矩、自增力机构。（4）能够自动补偿制动间隙。（5）能够提供停车时的驻车制动。（6）安全可靠、工作时间长。任务1新能源汽车制动系统认知3）E任务1新能源汽车制动系统认知

总的来说，EMB制动系统从节省能量的角度来说可以分为两个大类，其一是电动机直接带动机械执行机构然后作用到制动盘上，其典型是ContinentalTeves公司研制的制动器；第二类是电动机通过一个自增力机构，间接作用到制动盘上，可以大大降低系统所消耗的能量，GermanAerospaceCenter（DLR）内部资料显示其公司研制的EMB制动系统eBrake比第一类结构节省了约83%的能量。第一种结构形式的制动器特点是控制简单，制动过程稳定；但是，由于电机提供所有推动制动块所需的推力，使得所需的驱动电机的功率很大，从而造成电机的尺寸、质量和能耗都较大。第二种结构形式的制动器，由于间接利用了汽车的动能作为制动自增力，驱动电机所需功率可大幅下降，只需要约3%的其他替代方案的能耗，其体积、尺寸和质量也必然比第一种结构形式的制动器小，不过目前这种形式的制动器控制难度大，制动稳定性也不如前者。任务1新能源汽车制动系统认知总的来任务1新能源汽车制动系统认知

汽车作为一种地面交通工具，行驶、转向、停车是其三个基本功能。而其中停车功能就是由汽车的制动系统来完成的。“安全、节能、环保”是汽车未来发展的三大主题，制动系统作为汽车的一个重要组成部分，直接影响到汽车的安全性。EMB制动系统是以电能作为能量来源，由中心控制模块控制，由电机经过传动装置产生促动力驱动制动钳，实现制动功能的全新制动系统，与传统制动系统相比，EMB系统具有以下优点：（1）EMB制动系统用电线传递能量、数据线传递信号，完全摒弃了原有的液压管路等部件，而且无真空助力器，结构简洁、质量轻、体积小，便于发动机舱其他部件的布置，也有利于减轻整车重量和整车结构的设计与布置。任务1新能源汽车制动系统认知汽车作任务1新能源汽车制动系统认知（2）EMB采用了电控，易于并入车辆综合控制网络中（CAN总线），并且可以同时实现ABS、TCS、ESP、ACC等多种功能，这些电子装备的传感器、控制单元等部件可以与EMB共用，而无需增加其他的附加装置。避免了像传统制动系统那样，在制动系统线路上安装大量的电磁阀和传感器，使得制动系统结构更加复杂，也增加了液压回路泄漏的隐患。（3）在传统的制动系统中，制动踏板至制动主缸的机械结构以及气压、液压系统的固有特性，使得制动反应时间长、动态响应速度慢。制动力由零增长到最大需要0.2～0.9s，而且当需要较小的制动力时，动态响应更慢。而EMB制动系统就不存在这样的问题，EMB以踏板模拟器代替了传统的机械制动踏板传力装置，中心控制单元接受踏板模拟器传来的电信号，判断驾驶员的意图，产生相应的控制命令，这样便大大缩短了制动反应时间，而且改善了制动时的脚感，无打脚现象。任务1新能源汽车制动系统认知（2）任务1新能源汽车制动系统认知（4）传动效率高、安全可靠，而且节能。（5）无需制动液，降低了对环境的污染。总之，现代汽车发展的方向是模块化、集成化、机电一体化，最终实现整个车辆的线控。而EMB正是这一发展方向的体现。EMB必然会在不久的将来代替传统的制动系统，为汽车进一步向前发展打下良好的基础。任务1新能源汽车制动系统认知（4）任务1新能源汽车制动系统认知4．丰田混合动力车的制动能量回收与液压制动的协调控制丰田混合动力车制动能量回收系统是由原发动机车型的液压制动器（包括液压传感器、液压阀）与电机（减速、制动时起发电机作用，即转变为能量回收发电工况）、逆变器、电控单元（包括动力蓄电池电控单元、电机电控单元和能量回收电控单元）组成。丰田能量回收制动系统的特点是采用制动能量回收与液压制动的协调控制，其协调制动的原理是在不同路况和工况条件下首先确保车辆制动稳定性和安全性，同时考虑到动力蓄电池的再生制动的能力（由动力蓄电池电控单元控制），使车轮制动力矩与电机能量回收制动力矩之间达到优化目标的协调控制，并由整车电控单元实施集中控制。任务1新能源汽车制动系统认知4．丰任务1新能源汽车制动系统认知当驾驶员踩制动踏板时，则按照制动踏板力大小，通过行程模拟器（StrokeSimulator）等部分，液压制动器（液压伺服制动系统）实时进入相应工作，紧接着制动能量回收系统也将进入工作状态。亦即如果动力蓄电池的电控单元判断动力蓄电池有相应的荷电量（SOC）回收能力，制动能量回收制动力占整个制动力的相应部分。当车辆接近停止时，制动能量回收系统制动力变为零。这两种制动力的能量变换比例与图4-1-25中所示相应面积的比例相当。当液压制动的面积小，制动能量回收制动的面积大时，表示制动能量回收量增加。增加制动能量回收的面积直接与降低燃油耗相关。但是在液压制动保持不变的状态下，只考虑制动能量回收率上升而增加制动力，会导致驾驶员对制动路感变差、不舒适。为解决这一问题，开发了电子线控制动（brake-by-wire）的电子控制制动器（ElectronicControlBrake，ECB）。在电子控制制动器中，制动踏板与车轮制动轮缸不是通过液压管路直接连接，而是通过ECU向液压能量供给源发出相应指令，使对应于制动能量回收制动强度的液压传递到相应车轮制动轮缸。因此，制动能量回收制动与液压制动之和达到与制动踏板行程量相对应的制动力值，从而改善驾驶员制动操作时路感。任务1新能源汽车制动系统认知当驾驶任务1新能源汽车制动系统认知制动能量回收控制收到制动踏板力信号，经过制动主缸与行程模拟器输入部。进入液压控制部（包括液压泵电机、蓄压器）的液压机构，再经过制动液压调节传递到车轮制动轮缸，同时该液压信号如果系统发生故障停止时，液压紧急起动，电磁切换阀开启，即又通过电磁阀切换，传递到车轮制动轮缸。任务1新能源汽车制动系统认知制动能任务1新能源汽车制动系统认知5．本田第四代IMA混合动力系统的制动能量回收系统控制本田第四代IMA混合动力系统应用在2010款Insight混合动力车上。其制动能量回收系统采用执行器和电控单元组成一体化模块形式，包括IMA系统电机控制模块、动力蓄电池监控模块和电机驱动模块。任务1新能源汽车制动系统认知5．本任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-25制动能量回收制动与液压制动的协调控制任务1新能源汽车制动系统认知图4-1-25制任务1新能源汽车制动系统认知

制动能量回收系统工作过程如下：IMA电机在制动、缓慢减速时，通过混合动力整车电控单元发出相应指令，使电机转为发电机再生发电工况，通过制动能量回收控制系统以电能形式向动力蓄电池充电。其基本工作过程是：当制动时，制动踏板传感器使IMA电控单元激活制动主缸伺服装置，通过动力蓄电池电控单元、能量回收电控单元、电机电控单元等电控单元发出相应指令，使液压机械制动和电机能量回收之间制动力协调均衡以实现最优能量回收。第四代IMA系统采用了可变制动能量分配比例，比上一代的制动能量回收能力增加70%。任务1新能源汽车制动系统认知制动能任务1新能源汽车制动系统认知IMA电机、动力蓄电池电控单元、能量回收电控单元、电机电控单元等都属于本田第四代IMA混合动力系统的“智能动力单元IPU（IntelligentPowerUnit）”组成部分。它是由动力控制单元PCU（PowerControlUnit）、高性能镍氢蓄电池和制冷系统组成。PCU是IPU的核心部分，控制电机助力（即进入电动工况）。PCU通过接收节气门传感器输入的开度信号，按照发动机的有关运行参数和动力蓄电池荷电状态等信号决定电能辅助量，并同时决定蓄电池能量回收能力。PCU主要组成部分有蓄电池监控模块———蓄电池状态检测BCM（BatteryConditionMonitor）、电机控制模块MCM（MotorControlModule）、电机驱动模块MDM（MotorDriverModule）。综观现有实用化的不同混合动力系统，制动能量回收控制在细节上有所不同。一般都采用电子控制的液压制动与制动能量回收的组合方式，也称为电液制动伺服控制系统。任务1新能源汽车制动系统认知IMA任务1新能源汽车制动系统认知学习测试1．填空题（1）新能源汽车在传统汽车液压制动系统基础上增加了______系统，以及采用______模式。（2）电动真空助力系统由______、真空罐、______以及与传统汽车相同的真空助力器、12V电源组成。（3）真空罐用于储存真空，并通过______感知真空度并把信号发送给真空泵控制器。（4）ECB电子控制制动系统的主要部件有：______、制动灯开关、______、制动防滑控制ECU、______、制动主缸、备用电源装置。（5）制动能量回收系统回收车辆在______或______释放出的多余能量，并通过将其转化为电能。任务1新能源汽车制动系统认知学习测试任务1新能源汽车制动系统认知2．判断题（1）纯电动汽车液压制动通常需要单独设计一个电动真空泵来为真空助力器提供真空源。（）（2）真空泵控制器根据制动踏板位置传感器发送的信号控制真空泵工作。（）（3）THS-II制动系统正常制动时，主缸产生的液压力直接作用在轮缸上。（）（4）制动能量回收系统可以完全回收制动的能量损耗。（）（5）混合动力汽车在车辆减速时，可以通过在发动机与电机之间设置离合器，使发动机停止输出功率而得以解决。（）任务1新能源汽车制动系统认知2．判任务1新能源汽车制动系统认知3．单项选择题（1）以下属于纯电动汽车制动系统的特点有（）。A．没有制动真空助力器B．不再采用液压制动管理C．制动前需要先挂入P挡D．具有制动能量回收功能（2）电动真空助力系统的真空泵采用的形式是（）。A．液压真空泵B．手动真空泵C．电动真空泵D．气动真空泵（3）丰田普锐斯制动执行器液压控制部分的电磁阀总共有（）。A．4个B．6个C．8个D．10个任务1新能源汽车制动系统认知3．单项选择题任务1新能源汽车制动系统认知（4）丰田再生制动联合控制系统，在制动时，起到发电作用的是（）。A．MG1B．MG2C．变频器D．蓄电池（5）在发动机倒拖时滑行/制动状态下的能量回收模式时，以下说法正确的是（）。A．发动机离合器打开，电机/发电机离合器闭合B．发动机离合器闭合，电机/发电机离合器打开C．发动机离合器闭合，电机/发电机离合器闭合D．发动机离合器打开，电机/发电机离合器打开任务1新能源汽车制动系统认知（4）任务2新能源汽车制动系统检修提出任务

一辆北汽新能源纯电动汽车仪表报制动故障，并且前机舱一直有嗡嗡的响声，制动无助力，时而无法加速（车辆限速）。技术主管判断为电动真空助力系统故障，作为一名纯电动汽车售后服务人员，你能够完成检修任务吗？任务2新能源汽车制动系统检修提出任务任务2新能源汽车制动系统检修任务要求知识要求1．能够描述纯电动汽车电动真空助力系统的检修方法；2．能够描述混合动力汽车制动控制系统的检修方法。能力要求1．能够进行电动真空助力制动系统的测试；2．能够进行真空助力泵的测试；3．能够进行混合动力汽车制动管路放气；4．能够进行混合动力汽车制动踏板行程传感器更换；5．能够进行混合动力汽车制动踏板位置传感器调整。任务2新能源汽车制动系统检修任务要求任务2新能源汽车制动系统检修相关知识1．电动真空助力系统检修电动真空助力系统是新能源汽车，特别是纯电动汽车制动系统的重要组成部分，以下介绍电动真空助力系统的检修方法，其他与传统汽车相同的部件检修可参照传统汽车的检修方法。1）电动真空助力系统电路分析电动真空助力系统某个真空管路发生空气泄漏，真空罐压力传感器检测到真空度不足，就会发送信号给控制器，控制真空泵工作。如果真空度一直不足，理论上真空泵会一直工作，但是设计的时候在持续工作15s之后会自动停止，防止真空泵过热。此时如果踩下制动踏板，VCU（整车控制器）检测到真空罐压力不足55kPa，就会给真空泵报警继电器和组合仪表发出信号触发仪表报警，如图4-2-1所示。若8s后真空仍未恢复到55kPa以上，会给MCU（驱动电机控制器）发送信号，将车辆限制在9km/h。任务2新能源汽车制动系统检修相关知识任务2新能源汽车制动系统检修图4-2-1仪表报制动故障任务2新能源汽车制动系统检修图4-2-1仪表任务2新能源汽车制动系统检修

电动真空助力系统电路图如图4-2-2所示。12V直流常电接通后，真空泵控制器发送信号让真空泵开始工作，真空罐压力达到55kPa以上时，真空罐压力传感器闭合，发出高电平信号到真空泵控制器和VCU，真空泵控制器的时间模块延时10s，真空泵停止工作。等真空度下降到－55kPa以下，真空罐压力传感器断开，发出低电平信号给真空泵控制器和VCU，真空泵控制器收到信号后，控制真空泵再次开始工作，如此循环。图4-2-2电动真空助力系统电路图任务2新能源汽车制动系统检修电动真任务2新能源汽车制动系统检修2）电动真空助力系统接线方式和针脚定义（1）真空泵控制器如图4-2-3所示是真空泵控制器连接器针脚示意图，表4-2-1是真空泵控制器针脚的定义。图4-2-3真空泵控制器针脚示意图任务2新能源汽车制动系统检修2）电任务2新能源汽车制动系统检修

（2）真空泵如图4-2-4所示是真空泵针脚连接器针脚示意图，表4-2-2是真空泵针脚连接器定义。图4-2-4真空泵针脚任务2新能源汽车制动系统检修（2）任务2新能源汽车制动系统检修

（3）真空罐如图4-2-5所示是真空罐针脚连接器针脚示意图，表4-2-3是真空罐针脚连接器定义。图4-2-5真空罐针脚任务2新能源汽车制动系统检修（3）任务2新能源汽车制动系统检修3）电动真空助力系统检查与诊断电动真空助力系统的检查与诊断，见表4-2-4。任务2新能源汽车制动系统检修3）电动真空助力系统任务2新能源汽车制动系统检修2．混合动力汽车制动控制系统的检修下面以丰田普锐斯为例，介绍典型的混合动力汽车制动系统的检修。1）检修时注意事项（1）当端子触点或者是零件安装出现故障时，对被怀疑零件的拆除和重新安装可能使系统完全或暂时恢复到正常状态。（2）为了准确地判断故障部位，必须检查故障发生时的各种情况。例如，DTC（故障代码）输出和历史数据并且在断开每一个连接器或安装拆除零件之前都要记录。（3）因为该系统可受到除制动控制系统外所有系统的影响，所以一定要检查其他系统中的DTC。（4）由于VSC＋或ECB（电子控制制动）部分零件拆装后无法进行正确调整，包括转向传感器、偏移率传感器或制动踏板行程传感器等。因此，除非必要，否则不要对VSC＋或ECB（电子控制制动）的零件进行拆装。任务2新能源汽车制动系统检修2．混任务2新能源汽车制动系统检修（5）在按照修理手册中的指示完成VSC＋或ECB系统的修理工作后和进行确认前，一定要做好相应的准备工作。（6）除非在检查步骤中有专门规定，否则，一定要在电源开关关闭的情况下拆装ECU、执行器以及每个传感器。（7）确保在拆装或者更换VSC＋或ECB零件之前拆下两个主继电器。（8）执行器、制动主缸或行程模拟器的拆装以及其他步骤能够造成液面下降到储液罐端口以下。如果在进行后续作业时发生这种情况，一定要拆除两个电动机继电器，直到管路中的气体被完全排空。

提示：①当泵电动机利用制动执行器软管中的空气来运转时，由于执行器中存在空气使得排空空气会变得困难。②即使电源关闭，制动防滑控制ECU也可以操作行程模拟器并驱动泵电动机。任务2新能源汽车制动系统检修（5）任务2新能源汽车制动系统检修③ECB系统有自己的辅助电源，在从备用蓄电池（12V）上断开负极端子直到放电完成，这个系统都可以运行。④在电源开关关闭的情况下，制动操作完成之后，制动防滑控制ECU仍能够工作2min。（9）主继电器和电动机继电器的拆除，电源开关断开之后等待2min，在拆下两个继电器之前，停止制动踏板操作并且关闭驾驶员侧车门。

提示：在制动控制系统关闭之前，泵电动机准备进行下一步操作。（10）在拆装ECU、执行器和各传感器时，安装所有零件后，一定要确认在进行测试模式检查和DTC输出检查时输出正常显示。（11）DTC注意事项，修理故障零件后，并不能清除某些DTC的警告，如果在修理之后仍显示警告，则应在电源开关关闭之后清除DTC。

提示：清除代码之后重新出现的故障零件的DTC会被再次保存。任务2新能源汽车制动系统检修③EC任务2新能源汽车制动系统检修（12）安全保护功能。①当制动控制系统发生故障时，制动防滑控制ECU点亮相应故障系统的警告灯（ECB、ABS、VSC＋和BRAKE）并且禁止ABS、VSC＋和制动辅助系统操作。②根据故障情况，除了故障部件之外，正常部件能继续ECB的控制。A．如果4轮中的任一个ECB控制被禁止，这个轮就会失去制动助力功能或制动能力。如果4轮中的任一个失去制动助力功能，踩下制动踏板时的感觉变得像行程模拟器（踏板反作用力生成电磁阀）一样，则禁止操作。B．如果所有轮的ECB控制被禁止，则2个前轮制动助力失去功能。（13）鼓式测试仪注意事项。①确保VSC警告灯在闪[转到TESRTMODE（测试模式）]。②用锁链保证车辆的安全。（14）CAN通信系统注意事项。任务2新能源汽车制动系统检修（12任务2新能源汽车制动系统检修①CAN通信系统用于制动防滑控制，ECU、转向传感器、偏移率传感器（包括减速传感器）和其他ECU之间的数据通信。如果CAN通信线路有故障，系统会输出通信线路相应的DTC。②如果系统输出CAN通信线路的DTC，应首先修理通信线路的故障，数据通信正常后，还要对VSC＋系统进行故障排除。③由于CAN传输线路有规定的长度和路线，因此，不能临时使用旁路接线来修理。

提示：断开蓄电池负极（－）端子后，当重新连接端子时，电动窗控制系统将被初始化。（15）激活混合动力系统应注意。①警告灯亮起或蓄电池断开又重新连接，则初次按下电源开关可能无法启动该系统。如果是这样，则再次按下电源开关。②打开电源开关（IG），断开蓄电池，如果在重新连接时钥匙不在钥匙孔内，则可能输出DTCB2799。任务2新能源汽车制动系统检修①CA任务2新能源汽车制动系统检修2）制动控制系统测试模式步骤（1）警告灯和指示灯检查①松开驻车制动操作手柄。

提示：A．松开驻车制动操作手柄，将P挡开关接通，保持车辆安全。B．驻车制动或制动液位低时，BRAKE警告灯点亮。②打开电源开关（READY），检查ABS警告灯、VSC警告灯、BRAKE警告灯、制动控制警告灯和SLIP指示灯点亮大约3s，警告灯和指示灯显示面板，如图4-2-6所示。图4-2-6警告灯和指示灯显示面板任务2新能源汽车制动系统检修2）制任务2新能源汽车制动系统检修提示：A．如果指示灯检查结果异常，应对ABS警告灯电路、VSC警告灯电路、BRAKE警告灯电路、制动控制警告灯电路或SLIP指示灯电路的故障进行排除。B．如果指示灯始终点亮，应对ABS警告灯电路、VSC警告灯电路，制动警告灯电路、制动控制警告灯电路和SLIP指示灯电路的故障进行排除。（2）测试模式检查传感器信号A．将车辆设定在TESTMODE（测试模式）下，检查减速传感器、制动主缸压力传感器、速度传感器和偏移率传感器的运行状况。B．检查仅在TESTMODE（测试模式）下输出DTC的结果。C．进行以下步骤。任务2新能源汽车制动系统检修提示：任务2新能源汽车制动系统检修a．测试模式的步骤：（a）关闭电源开关。（b）将智能测试仪Ⅱ连接到DLC3，如图4-2-7所示。（c）检查转向盘是否在正朝前位置，并将换挡杆移到P挡。（d）打开电源开关（READY）。图4-2-7智能测试仪Ⅱ与DLC3连接位置图任务2新能源汽车制动系统检修a．测试模式的步骤：任务2新能源汽车制动系统检修

（e）检查ABS警告灯和VSC警告灯是否指示TESTMODE（测试模式），ABS警告灯和VSC警告灯闪烁方式如图4-2-8所示。

提示：如果ABS警告灯和VSC警告灯不闪烁，则检查ABS警告灯电路和VSC警告灯电路。图4-2-8ABS警告灯和VSC警告灯闪烁方式任务2新能源汽车制动系统检修（e）任务2新能源汽车制动系统检修b．减速传感器检查，（a）在TESTMODE（测试模式）下，检查ABS警告灯闪烁情况。（b）在水平面保持车辆静止至少1s。

提示：ABS警告灯和VSC警告灯闪烁模式不会改变。当传感器正常且在测试模式下如果以上条件满足，则完成检查。c．偏移传感器检查。换挡杆换到D挡，以大约5km/h的车速行驶，然后向左或向右以大于90°的角度并沿180°圆弧行驶，如图4-2-9所示。

图4-2-9车辆偏移位置任务2新能源汽车制动系统检修b．减任务2新能源汽车制动系统检修提示：

（a）车辆起始方向和结束方向应该在180°±5°的范围内。（b）转弯时不要将挡位换到P挡也不要关闭电源开关。（c）转弯方向不重要。（d）转弯时不可能出现车速变化、停车转弯过度，因此，应在2s内完成这些操作。停车并换到P挡，检查制动防滑控制蜂鸣器，应响3s。提示：（a）如果制动防滑控制蜂鸣器响，则传感器检查正常完成。（b）如果制动防滑控制蜂鸣器不响，则再次检查防滑控制蜂鸣器电路，然后再次进行传感器检查。（c）如果制动防滑控制蜂鸣器仍没有声音，则VSC＋传感器故障，应检查DTC。（d）以180°圆弧行驶车辆。在转弯结束时其车辆的方向与起始的方向角度差应在180°±5°范围内。（e）不要转动车轮。任务2新能源汽车制动系统检修提示：任务2新能源汽车制动系统检修d．制动主缸压力传感器检查。（a）检查ABS警告灯在TESTMODE（测试模式）下闪烁，警告灯闪烁方式如图4-2-10所示。（b）保持车辆在静止状态下，松开制动踏板至少1s，然后迅速踩下制动踏板，并保持至少1s。（c）车辆停止时，松开制动踏板。（d）车辆停止时，迅速踩下制动踏板至少一次，检查ABS警告灯是否点亮3s。图4-2-10ABS警告灯闪烁方式任务2新能源汽车制动系统检修d．制任务2新能源汽车制动系统检修提示：ABS警告灯点亮时，保持制动踏板被踩下的状态。

测试模式下，进行以上操作时ABS警告灯每次点亮3s。

如果制动主缸压力传感器检查没有完成，任意踩下制动踏板会造成负极压力进一步下降，那么传感器检查就很难完成。

如果负极压力不足，则制动主缸压力传感器检查不能完成，在这种情况下，让发动机怠速运转，从而达到负极压力要求。

当负极压力不足时，用力踩下制动踏板，由于安全保护功能，制动警告灯将会点亮。任务2新能源汽车制动系统检修提示：任务2新能源汽车制动系统检修e．速度传感器检查。（a）检查TESTMODE（测试模式）的ABS警告灯闪烁情况。（b）开始传感器信号检查，检查项目见表4-2-5。任务2新能源汽车制动系统检修e．速度传感器检查。任务2新能源汽车制动系统检修

（c）正向前行驶车辆。以至少45～80km/h的车速行驶车辆数秒，检查ABS警告灯应熄火。提示：

在速度传感器检查前，应先完成偏移率传感器、减速传感器和制动主缸压力传感器检查。

如果传感器检查是由转向盘转动或车轮转动开始的，则不会完成速度传感器检查。

在警告灯熄灭后，以80km/h以上的车速行驶，将会导致测试模式代码再次被记录。

如果传感器检查没有完成，则当车辆行驶时，ABS警告灯闪烁且ABS不工作。任务2新能源汽车制动系统