包装设备的使用

包装机械设备的使用物流设施设备主讲人：刘敏任务2——包装设备的使用

通过观看各种包装设备的视频，学会各种包装设备的使用方法，掌握简单包装设备的适用情况。

物流的包装过程包括成型、充填、封口、裹包等主要包装工序，以及清洗、干燥、杀菌贴标、捆扎、集装、拆卸等前后包装及其他辅助包装工序，包装机械设备按功能主要包括充填机、灌装机、裹包机、封口机、贴标机、捆扎机、集装机等。

（1）充填机。充填机的主要作用是将产品按预定量的多少充填到包装容器内的机器，计量充填是产品包装的一个重要工序。学生在操作中要特别注意各种充填机的特点及应用范围，如容积式充填机适用于500mL以下的剂量；称重式充填机适用于包装计量精度要求较高的场合；计数式充填机适用于条状和颗粒状等规则物品的计量。

（2）灌装机。灌装机的主要作用是将定量的液体物品充填入包装容器内。通常用于对液体类食品、洗涤剂、矿物油和农药等化工类产品的包装。包装所用的容器主要有桶、瓶、听、软包装等。虽然同类型灌装机的灌装头数有多有少，但其工作原理基本上是一样的，在这里学生要了解各类型灌装机的工作过程和适用情况。

（3）封口机

封口机的主要作用是在包装容器内充填产品后，为了使产品得以密封包存而对容器进行封口。在这一部分的实习中，让学生在参观学习的过程掌握各封口机的特点，掌握一些常见故障的处理能力，如在使用超声波封口机时出现封口不牢固现象，其原因有可能是加热温度偏低，也有可能是加压元件的工作面不平整的因素。

（4）捆扎机。捆扎机是利用带绳类材料将一个或若干个包件捆扎在一起的机械，属于外装设备。目前我国生产的捆扎机基本上采用塑料带作为捆扎材料，利用热熔搭接的方法使紧贴包装件表面的塑料带两端加压黏合，从而达到捆紧包件的目的。学生在本部分内容的实训中要了解捆扎机的常见故障及其排除方法。

（5）集装机械。集装机械是由几个简单的机械结构组合而成的，通过控制系统实现集中装箱、集中卸箱、码成垛或卸垛等动作，以满足生产的需要和搬运要求。需了解掌握各种常见集装机械的工作原理、应用范围及故障分析。

（6）包装自动生产线。包装自动生产线就是由数台自动包装机连接成的连续包装系统。在设备选择时必须了解包装物的物理性质、包装机与外包装机的匹配问题。 1.包装机械的发展趋势为了适应不断发展的包装工业的需要，以及满足各行业对日新月异的商品的包装要求，包装机械的发展表现出如下趋势（如图4-2-0）。。图4-2-0包装机械的发展趋势

2.包装机械设备的组成 包装机械属于自动机范畴，随着新型包装机械地不断涌现，它的种类越来越多，结构也越来越复杂，因此很难将它们的组成进行准确分类，但基本的结构主要由七种装置组成，即进给机构、计量装置、传动机构、输送装置、动力部件、控制系统和机身。

一、包装机械设备的特点包装机械多属于自动机，因此，它既具有一般自动机的共性，也具有其自身的特点，其主要特点包括六个方面（如图4-2-1）。。图4-2-1包装机械的特点二、主要的包装机械设备

按包装机械功能和加工的方式不同，包装机械大致可分为充填机械、灌装机械、裹包机械、封口机械、贴标机械、捆扎机械、多功能包装机械等。下面我们取其中有代表性的几种作介绍。1.计量充填设备计量充填机械是指将待包装的物料按所需的精确量（质量、容量、数量）充填到包装容器内的机械。计量充填机的分类及特点（如表4-2-1）。表4-2-1计量充填机的分类及特点

容积式充填机的分类：根据物料容积计量的方式不同，容积式充填机可分为量杯式充填机、可调容量式充填机、气流式充填机、柱塞式充填机、螺杆式充填机、计量泵式充填机、插管式充填机、料位式充填机、定时充填机等。

（1）量杯式充填机量取方式：采用定量的量杯将物料充填到包装容器内。特点与应用：工作速度高、计量精度低、结构简单。适用于颗粒较小且均匀的物料，计量范围一般在200mL以下为宜。

工作原理：物料经供料斗1自由落入计量杯内，圆盘口上装有4个量杯和对应的活门底盖4，当转盘主轴8带动圆盘7旋转时，刮板10将量杯3上面多余的物料刮去。当量杯转到卸料工位时，顶杆推开量杯的活门底盖4，量杯中的物料在自重作用下充填到下方的容器中。具体操作（如图4-2-2）。图4-2-2固定式量杯充填机的定量装置

（2）螺旋式充填机量取方式：利用螺杆的螺旋槽的容积来计量物料，通过控制螺杆旋转的速度或时间量取产品，并将其充填到包装容器内。特点与应用：结构紧凑、无粉尘飞扬、计量范围宽。主要用于粉料计量或小颗粒计量。特别适合于在出料口容易起桥而不易落下的物料，对于不许破碎的颗粒状物料如种子等不能选用该机器。

工作原理：螺杆式充填机的漏斗状料斗里有一个旋转的螺杆，它以恒速送出一定的物料。螺杆一般是竖直地装在漏斗中，送料管则向下直接对准容器。当容器到位后，传感器发出信号使电磁离合器合上，带动螺杆转动。料加好后，离合器脱开，制动器使螺杆停止转动，物料停止流下（如图4-2-3）。图4-2-3螺旋式充填机

（3）计量泵式充填机量取方式：利用计量泵中转鼓的一定转数量取产品，并将其充填到包装容器内。特点与应用：结构紧凑、计量速度高。适用于流动性好，液状、颗粒状、粉状物料的计量，如茶叶末、精盐等小定量值的包装计量。

工作原理：待包装物品存放于放料斗中，计量鼓由传动装置驱动运转，当计量容腔经过装料口时，被料斗中落送下来的物料充满。装入计量容腔的物品，随转鼓转到排料口时，在重力的作用下排出，经导管填入包装容器中，完成包装的计量。具体（如图4-2-4）。图4-2-4计量泵式式充填机

（4）柱塞式充填机量取方式：采用可调节柱塞量取产品，并将其充填到包装容器中。特点与应用：计量精度高、工作速度低、计量范围易于调节。适用范围较广，粉料、粒料及黏稠类物料均适用（如图4-2-5）。图4-2-5柱塞式充填机（5）气流式充填机量取方式：采用真空吸附的原理量取定量容积的产品，并采用净化压缩空气将产品充填到包装容器内。特点与应用：计量精度高，可减少物料氧化。主要用于医药行业、化工行业粉料计量（如图4-2-6）。图4-2-6气流式充填机

（6）插管式充填机量取方式：将内径较小的插管插入储粉斗中，利用粉末之间的附着力上粉，到卸粉工位由顶杆将插管中的粉末充填到包装容器内。特点与应用：计量范围小、计量精度低。主要用于医药行业药粉的充填（如图4-2-7）。图4-2-7插管式充填机2.称重式充填机称重式充填机主要有单秤斗称重充填机、无秤斗称重充填机、多秤斗称重充填机、多斗电子组合式称量充填机、连续式称重充填机五种类型，下面我们逐一进行介绍。

（1）单秤斗称重充填机工作原理：物料由上进料斗4输入，通过下进料斗3由粗供料机构8和细供料机构2送入秤斗11供料。当秤斗11内物料达到预定重量值的80%～90%时，粗供料机构8停止供料仅由细供料机构2继续供料。当秤斗11内的物料重量达到预定数值时，开斗机构9使秤斗打开，物料通过下料斗1进入包装容器内。物料排完后，秤斗复位，开始下一个循环。工作过程中，秤斗内物料由称量机构7检测（如图4-2-8）。图4-2-8单秤斗称重充填机

（2）无秤斗称重充填机工作原理：直接将包装容器作为秤斗，因而省去了开斗机构。其工作原理同单秤斗称重充填机（如图4-2-9）。图4-2-9无秤斗称重充填机

（3）多秤斗称重充填机具体组成：一般由一个储料斗、多台供料器、多套称量系统、多个秤斗、多套开斗机构和一个漏斗组成。使用特点：其工作原理与单秤斗称重机基本相同，所不同的是由于采用了多套称量系统，因而工作效率成倍提高（如图4-2-10）。图4-2-10多秤斗称重充填机

以上三种称重式充填机的特点及应用范围（如表4-2-2）。表4-2-2三种称重式充填机的特点及应用范围

（4）多斗电子组合式称量充填机工作原理：多斗电子组合式称量充填机又称电子组合秤。电子组合秤由多台秤各自称出一定的质量后，通过微处理机将某几个称斗的质量组合起来，使之最接近预定的质量，并将其充填到包装容器内（如图4-2-11）。

图4-2-11电子组合秤

（5）连续式称重充填机工作原理：工作时，物料加入料斗1内，通过闸门3落到胶带4上，再经过胶带连续送到秤斗8内，然后落到配料转盘上。配料转盘是一种具有等分格子的圆盘。圆盘按给定的转速作等速回转运动，盘中每个格子在回转中所截取的物料相同。当物料转到卸料工位时，物料就从格子的底部经漏斗落入包装容器内。称重过程中胶带4上物料的厚度由闸门3控制，胶带上物料的重量由下部的称重装置检测（如图4-2-12）。图4-2-12连续式称重充填机

3.计数式充填机计数定量的方法分为两大类：一类是以长度、容积、堆积等计数方式，对具有一定规则、整齐排列的被包装物品进行计数；一类是从混乱的被包装物品的集合体中直接取出一定个数，常用的有转盘、转鼓、推板等型式，主要用于颗粒状、块状物品的计数。

（1）被包装物品呈有规则整齐排列的计数机构长度计数机工作原理：计量时，排列有序的物品经输送机构送到计量机构中，当行进物品的前端触到计量腔的挡板5时，挡板上的微动开关4动作，横向推板3将一定数量的物品送到包装台上进行包装（如图4-2-13）。图4-2-13长度计数机

容积计数机工作原理：工作时物品自料斗1下落到定容箱3内，形成有规则的排列。当定容箱3充满时，即达到了预定的计量数时，料斗1与定容箱之间的闸门2关闭，同时定容箱3底门打开，物品就进入包装盒。定容箱底门关闭，进料闸门又打开，如此循环往复（如图4-2-14）。图4-2-14容积计数机

堆积计数机工作原理：包装时，计量托体与上下推头协同动作，完成取量及大包装工作。首先托体1作间歇运动，每移动一格，则从料斗2中落送一包至托体1中，托体移动4次后完成一大包的计量充填（如图4-2-15）。图4-2-15堆积计数机

（2）被包装物品呈杂乱形状的计数机构转盘计数机工作原理：包装时定量盘2转动的小孔与料斗1底部接通，料斗中的物料落入小孔中（每孔一颗）。定量盘上的小孔计数额分为3组，互成120°夹角。始终保持两组装料一组卸料的工作状态，物料通过卸料槽3充入包装容器中（如图4-2-16）。图4-2-16转盘计数机转鼓式计数机工作原理：转鼓运动时，各组计量孔眼在料斗中搓动，物品靠自重充填入孔眼。当充满物品的孔眼转到卸料口时，物料靠自重落入包装容器中。通常用于小颗粒的计数（如图4-2-17）。图4-2-17转鼓式计数机

二、灌装机械灌装机的主要作用是将定量的液体物品充填入包装容器内。该类型机械不仅可以使黏度较低的物料，依靠自重以一定速度流动，如酒类、油类、果汁、牛奶、饮料、酱油、药水等，也可以使某些黏稠物料，依靠压力以一定速度流动，如酱类、牙膏、药膏等。包装所用的容器主要有桶、瓶、听、软包装等。1.灌装机械的组成结构（如图4-2-18）。图4-2-18灌装机械的组成结构

（1）容器供送装置。其主要作用是将容器间隔的送至灌装工位，待灌装完后再将容器送出灌装机。（2）物料的供送装置，即液料箱和计量装置。其主要作用是将物料供给灌装阀，再灌入包装容器。

（3）灌装阀。亦称灌装头，是灌装机控制灌装的关键部件。其主要作用是根据灌装工艺要求切断或沟通液室、气室盒与待灌装容器之间物料流通的通道，是灌装机控制灌装的关键部件。不同的灌装方式采用不同的灌装阀，相应的有常压灌装阀、压力灌装阀、真空灌装阀、等压灌装阀。

2.常用的灌装机械虽然同类型灌装机的灌装头数有多有少，但其工作原理基本上是一样的。这里以旋转型灌装机为主，介绍常压式自动灌装机、真空式自动灌装机和等压式自动灌装机三种灌装机。

（1）常压式自动灌装特点：最简单，最直接；应用范围：适用于低黏度、流动性好的物料，如牛奶、酱油及大量不含气体类果汁饮料、矿泉水等产品；工作原理：在常压式灌注中，液料箱和计量装置处于高位，液料箱内物料靠自重向处于低位的灌装阀流送，注入容器中（如图4-2-19、4-2-20）。图4-2-19常压式自动灌装机图4-2-20常压式自动灌装机的灌装原理

（2）真空式自动灌装机

特点：利用灌装机中配置的真空系统；应用范围：适用于含维生素的果、蔬汁饮料灌注，以及各类罐头的加注糖水、盐水、清汤等；

工作原理：利用灌装机中配置的真空系统，使待灌容器处于一定的真空度，从而使贮液箱的液料在一定的压差或真空状态下注入待灌容器（如图4-2-21）。图4-2-21双室式真空灌装机

（2）等压式自动灌装机应用范围：主要用于啤酒、汽水、汽酒等含有碳酸气饮料的灌注作业；工作原理：在待灌装瓶中预加压力，首先建立起贮液箱和装料瓶间的等压，即相应于溶气饮料中气体溶解的饱和压力，然后，在此等压状态下实现装料灌注。其具体操作过程分五步（如图4-2-22）。图4-2-22等压式自动灌装机三、封口机械按照封口方式的不同，封口机可分为六大类（如图4-2-23）。图4-2-23封口机的六种类型1.热压封口机热压式封口机是采用加热的方式封闭包装容器的机器。主要用于各种塑料袋的封口，其技术水平和机械结构简单，性能比较稳定。操作方式有手动、脚踏及全自动连续。这里，我们重点介绍手压封口机、脚踏式封口机和落地式自动封口机三种类型。

（1）手压封口机

特点：结构简单、造型美观、重量轻，袖珍型手压封口机便于放在桌上或柜台上使用；

工作原理：不用电源开关，使用时只要把交流电、源线插头插入插座，根据封接材料热封性能和厚度，调节定时器旋钮，确定加热时间，然后将塑料袋口放在封接面上，按下手柄，指示灯亮，电路自动控制加热时间，时间到后指示灯熄灭，电源被自动切断，约1～2s后放开手柄，即完成塑料袋的封口（如图4-2-24）。

图4-2-24手压封口机

（2）脚踏式封口机特点：热封原理与手压式封口机基本相同。方便，封口效果又好。

工作原理：原理基本与手压封口机相同，该类封口机可采用双面加热，以减少热板接触面与薄膜封接面间的温差，提高封接速度和封口质量（如图4-2-25）。图4-2-25脚踏式压封口机

（3）落地式自动封口机组成：其组成部分主要有：环带式热压封口器、传送装置、电气控制装置、落地支；工作原理：一对相向转动的环形薄带（可以是钢带、不锈钢带、尼龙编织袋或聚四氟乙烯带）夹着薄膜同步移动，在运行过程中环带与设置在其内侧的加热块接触（加热块的温度根据薄膜的热封性能预先调好），从而使夹在环带之间的两层塑料薄膜热压黏合，然后环带在与设置在其内侧的冷切块接触使封口冷压定型（如图4-2-26、4-2-27）。图4-2-26落地式自动封口机图4-2-27环带式热压封口器原理图故障分析：热压式封口机常见的技术问题是带口密封不牢，或封口处有烧穿、破损现象。主要是由于封口温度太低或压力不够所致，只要适当调高封口温度或增大封口压力便可解决。另外，对压板式封口机可适当延长封口时间，环带式封口机可适当降低封口速度。后者则应适当调高封口温度、减小封口压力。

2.熔焊式封口机根据其加热方法不同，可将熔焊式封口机分为五类，具体每一类的特点（如表4-2-3）。表4-2-3熔焊式封口机的类型及特点

超声波封口机是一种使用较为广泛的熔焊式封口机，而塑料软管超声波封口机（如图4-2-29）是常见的一种超声波封口机，其关系（如图4-2-28）。图4-2-28三者关系图图4-2-29软管超声波封口机

故障分析：（1）封口处有烧穿现象。这可能是热封温度过高和加热时间太长所致，应调低加热温度、缩短加热时间。（2）封口不牢固。其主要原因可能是：加热温度偏低，材料未能充分熔合，应适当调高设备的加热温度，然后进行试封，查看封口牢固程度，再作进一步调整，直到封口牢固为止；加压元件的工作面不平整，压力不均或压力偏小，应检查修整或更换加压件，并调大其压力。

3.缝合式封口机该类封口机采用缝纫线作为辅助物来缝合包装袋。缝合式封口机缝合类型及特点（如表4-2-4）。表4-2-4缝合式封口机的类型及特点

缝合机有多种类型，按其使用和结构可分为手提式和自动式两种：手提式缝合机。手提式缝合机结构紧凑、小巧玲珑，一般采用优质钢和铝合金制造，重量在4.5～5.3kg，可以便携使用，操作极为方便，常用于中型、小型工厂，仓库码头等地，缝封各种盛满货物的麻袋、纸袋、塑料编织袋、乳胶袋、帆布袋等的袋口。

自动缝合机。某些自动缝合机在机头支架4上相对安装2个机头，一点发生故障，转动支架即可更换机头，以免延误生产。自动缝合机可用于缝合较重的包装袋，输送带的速度可调，能与各种包装生产线匹配，完成封口工作工序（如图4-2-30）。图4-2-30自动缝合机

4．卷边式封口机应用范围：常用于金属罐的封口，是罐头食品生产过程中的重要机械设备之一。封口类型：常采用二重卷边法，即将罐身和罐盖的结合边缘弯折变形，互相紧密钩合，实现密封封口。

5．滚压式封口机应用范围：是生产金属盖玻璃瓶装罐头的密封封口设备。封口类型：利用滚轮使带胶圈的金属盖滚压变形，盖内胶圈紧贴罐头瓶瓶口径向的凸出封口线部分而形成密封封口。封口机功能：进瓶、瓶上升、抽真空（或常压）封口、瓶下降、出瓶。

6．旋合式封口机应用范围：旋合式封口机适用于对多种规格的旋开式广口玻璃瓶进行封口。封口原理：利用夹爪、摩擦轮或摩擦带，使带凸爪的金属瓶盖与瓶口有螺旋凸缘的玻璃瓶相对转动并使其沿螺旋线轴向移动，以使盖顶的密封胶紧紧压在瓶口端部而形成密闭的封口。

该类封口机可分为多种类型，其具体名称及主要功能（如表4-2-5）。表4-2-5旋合式封口机分类及其主要功能

其中，半自动旋合式封口机的工作原理如下：将已灌装加盖的罐头瓶至于托盘2上的导筒内，踩下脚踏板4，由真空气缸活塞推动托盘2连同罐头瓶一起上升，与机头1形成密闭容积，此时真空气阀打开使密封腔接通真空源，对罐头瓶抽真空，并利用真空负压驱使夹盖气筒、旋盖气筒（全密封式还有夹瓶气筒）分别动作，完成旋合式封口，随即放松脚踏板，各部件自动复位，由人工取出封好的罐头瓶，完成一个工作循环（如图4-2-31）。图4-2-31半自动旋合式封口机旋合式封口机的常见故障及解决办法（如表4-2-6）。表4-2-6旋合式封口机的常见故障及解决办法

四、裹包机械用纸、塑料薄膜以及经模切压短的纸板盒坯等挠性包装材料覆盖物品，并经折叠、扭结、热合、黏合、缠绕、收缩等操作，使被包装物全部或部分得以裹包成型，实现上述功能的包装机械称为裹包机械。根据裹包的形式不同，裹包机分类（如图4-2-32）。图4-2-32裹包机的分类

采用各类裹包方式包装的成品形态（如图4-2-33）。图4-2-33各类裹包形态示意图常见的包裹机械主要有两大类（如图4-2-34）。

图4-2-34常见包裹机的种类1.折叠式裹包机是采用挠性包装材料（如纸、塑料薄膜等）围绕被包物品并进行折叠裹包的包装设备。（1）端折式裹包机。几种常见端折式裹包机的包装工艺（如表4-2-7）。表4-2-7几种常见的端折式包裹机的包装工艺

图4-2-35常见端折式裹包工艺

（2）双端折叠式裹包机其工作过程非常复杂（如图4-2-36）。图4-2-36双端折叠式裹包机工作原理

（3）折叠式裹包机的应用范围折叠裹包对象：长方体物品；折叠式裹包机应用：普遍用于食品、药品、轻工产品及音像制品等多个领域，常用来包装糖果、巧克力以及卷烟和小盒茶叶等外包装。

2．接缝式裹包机功能：以纸/PE、OPP/PE、PET/AI/PE等热塑性薄膜作为包装材料裹包物品，并对伸出的包装材料进行热压的包装设备，可自动连续完成物品和包装材料的供送、裹包、封口、切断、成品排出等工序，有的还具有打印、计数、抽真空等附加功能。应用范围：十分广泛，主要用于对成形块状物品（如方便面、面包、月饼、饼干、轴承、日用工业品等）进行包装，如采用浅盘亦可包装零散物品。

五、贴标机械贴标机用于将印刷有包装容器内物品的品名、成分、功能、使用及开启方法、商标图案等的标签粘贴在容器的一定部位上。1.贴标机工艺流程贴标机工艺过程分为六个步骤（如图4-2-37）。图4-2-37贴标机工艺流程

2.龙门式贴标机适用范围：只能用于粘贴宽度大致等于半个瓶身周长的标签。适合中小型工厂使用。工作原理：龙门式贴标机的结构如图4-45所示。标签存放在标签盒2中并由压标重块3压紧，取标辊1每转一周，利用摩擦方式自动从标签盒2中取出一张标签。标签通过拉标辊4和涂胶辊5涂上胶水，然后沿导轨8自由下落，在导轨的底部保持直立状态。需要贴标的包装件通过龙门架时，将标签取走，然后经过抚平，贴牢在包装件上（如图4-2-38）。图4-2-38龙门式贴标机

六、捆扎机械捆扎机械是利用带绳类材料将一个或若干个包件捆扎在一起的机械，属于外包装设备。捆扎机械应用非常广泛，不仅在制造业，而且在运输、通信、出版、商业和服务业等非生产制造业都已大量使用。

1.捆扎机械的分类

（1）按捆扎材料，分为塑料带、钢带、聚酯带、纸袋和塑料绳捆扎机；

（2）按自动化程度，分为全自动、半自动、自动和手提式捆扎机；

（3）按包件类型，分为普通式、压力式、水产式、建材用、环状物捆扎机；

（4）按结合形式，分为人为热熔搭接式、高频振动式、超声波式、热钉式、打节式和摩擦焊接式捆扎机；（5）按结合位置，分为底封式、侧封式、顶封式、轨道开闭式和水平轨道式捆扎机。2.机械式自动捆扎机（1）主要组成：机械自动捆扎机主要由送退带机构、张紧机构、封缄机构、传动机构和轨道机构等组成（如图4-2-39）。

图4-2-39机械式自动捆扎机

（2）工作原理自动捆扎机的工作过程由送带、拉紧、切烫、粘接4个环节组成（如图4-2-40）。

图4-2-40捆扎机的工作原理3.常用的机械式自动捆扎机包括六种（如图4-2-41）。图4-2-41常用机械式自动捆扎机

4.捆扎机械维护保养①每天工作结束后，必须及时退出轨道和储带箱内的捆扎带，以避免捆扎带长期滞留在箱体内造成弯曲变形，致使下次捆扎时送带不畅；②在捆扎过程中，塑料带因与机件摩擦而产生很多带屑，如长期保留在切刀、张紧器、烫头和送带轨道表面上，会影响正常的捆扎粘接，必须及时清除；③除参照产品说明书规定的需润滑部件和机件外，应严禁在送带轮和塑料带上加油，以免造成打滑，影响捆扎。5.其常见故障及排除方法参（如表4-2-8）。表4-2-8机械式自动捆扎机的常见故障及排除方法

七、集装机械分类集装机械种类多（如图4-2-42）。图4-2-42集装机械的分类常见集装机械（1）码箱垛机：①码箱垛机的分类、工作原理及特点分类：按结构形式可分为箱式、悬臂式、龙门式及工业机器人式码箱垛机。这里主要介绍龙门式和机器人式码箱垛机。

工作原理：码箱垛机是由几个机械装置按照一定的运行原理组合设计而成的。具体功能：底板的积存和输送；箱子的排列；箱层叠堆归垛；垛层输送。

特点：可以提高单位面积的空间利用率，堆叠可以使货物向高层发展，节约场地；降低劳动强度，提高生产效率；采用先进的全自动电脑程序控制，节省劳动力；设计合理，易于监控，操作方便；结构简单，易于保养和维修；安全措施完善，设有安全监控系统，遇到障碍和机器运行不正常会自动停机，以保护设备的安全。②龙门式码箱垛机（如图4-2-43）。图4-2-43龙门式码箱堆垛机的组成

工作原理：码箱垛机是通过多机组的联动程序来完成的。应用范围：箱式和悬臂式码箱机一般只适用于塑料周转箱，现已较少采用；龙门式码箱垛机因其升降机架带有滑动小车，适用于塑料、纸箱的堆垛，适用面相对较窄；相比之下机器人式适用范围较广。

故障分析：①机器起动困难。电源未接通；光电信号元件失灵；周围有强磁场，如电焊机等，是程控系统受干扰。②提升架不能上升或下降。链条断开；链条磨损滑扣；电动机过载。③提升架运行时有筛动现象。左右配重不平衡；导向块与立柱导轨配合间隙过大；滚轮与导轨配合间隙过大；开关位置调整与电脑程序不匹配。

④上下卸料器不能准确地夹住或放开箱子。电磁阀接触不良，不通电；电磁阀心卡住；气缸卡住，进气和排气不顺畅；导管损坏或接头松脱漏气；气缸位置调整不正确。⑤机器不能进入全自动程序。安全系统有障碍物；机器各功能位置未处于起始状态；排除故障后未松开急停按钮；越位停机时未按动认可按钮。

⑥倾斜段箱子不能送入。皮带磨损严重；皮带拉长、打滑。⑦耙式推进装置滚筒转动不灵。皮带磨损；皮带被压得过紧。

（2）卸箱垛机

①卸箱垛机的分类（如图4-2-44）。图4-2-44卸箱垛机的分类

②具体功能：箱垛输送；箱垛的分解；单箱运输；底板的积存和输送。

特点：提高单位面积的空间利用率，可以将堆积在高层的货