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文档简介
ICS03.220.20CCSR87
31上 海 市 地 方 标 准DB31/T1409.3—20233IntelligentvideosurveillancesystemforroadtransportationvehiclesPart1:Specificationofcommunicationprotocol2023-06-11发布 2023-10-01实施上海市场监理局 发布DB31/T1409.3—2023DB31/T1409.3—2023II目 次前 言 II引 言 III1范围 12规性用件 13术和义 14终与台议础 2议本定 2本息询令 2数置询令 4警令 12警件传令 16警件传 165平数交通协议 21议本定 21据格式 21DB31/T1409.3—2023DB31/T1409.3—2023IIII前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件为DB31/TXXXXX《道路运输车辆智能视频监控系统》的第3部分,DB31/TXXXXX已经发布了以下部分:——第1部分:系统与平台技术规范——第2部分:车载终端技术规范——第3部分:通讯协议本文件由上海市道路运输管理局技术归口。本文件由上海市道路运输事业发展中心组织实施。DB31/T1409.3—2023DB31/T1409.3—2023IIIIII引 言DB31/TXXXXX由三部分构成:123DB31/T1409.3—2023DB31/T1409.3—2023PAGEPAGE7道路运输车辆智能视频监控系统第3部分:通讯协议范围(GB/T35658—2017智能运输车辆卫星定位系统平台技术要求GB/T39263—2020(ADAS)GB/T39265—2020道路车辆盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法JT/T794—2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T808—2019道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T809—2019道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换JT/T1076—2016道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求JT/T1077—2016道路运输车辆卫星定位系统视频平台技术要求JT/T1078—2016道路运输车辆卫星定位系统视频通讯协议GB/T35658—2017、JT/T794—2019、JT/T808—2019、JT/T809—2019、JT/T1076—2016、JT/T1077—2016、JT/T1078—2016界定的以及下列术语和定义适用于本文件。智能视频监控车载终端Intelligentvideomonitoringvehicleterminal驾驶员状态监测driverstatemonitoring;DSMadvanceddriverassistancesystem;ADAS/[来源:GB/T39263-2020道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义]盲区检测blindspotdetection;BSD:GB/T39265-2020BSD企业安全监控平台enterprisesafetymonitoringplatform终端与平台协议基本约定如下:JT/T808-20194JT/T808-20195JT/T808-20196JT/T808-20197JT/T1078-20164.3查询基本信息消息采用JT/T808-2019中8.60定义的数据下行透传0x8900消息,见表1。表1查询基本信息数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表31IDBYTE2外设IDBYTE外设ID定义见表5上传基本信息消息采用JT/T808-2019中8.61定义的0x0900消息,所增加的参数设置见表2。表2上传基本信息数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表31消息列表总数BYTE—2外设消息结构见表4表3透传消息类型定义表透传类型定义描述及要求状态查询0xF7外设状态信息:外设工作状态、设备报警信息信息查询0xF8外设传感器的基本信息:公司信息、产品代码、版本号、外设ID、客户代码。对应的消息内容见表表4透传外设消息结构起始字节字段数据类型描述及要求0外设IDBYTE外设ID定义见表51消息长度BYTE—2消息内容透传消息类型为0xF7时消息内容见表6透传消息类型为0xF8时消息内容见表7表5外设ID定义表外设名称外设ID描述及要求驾驶员状态监控设备0x65DSM先进驾驶辅助系统设备0x64ADAS盲区监测设备0x67BSD开关门信号采集设备0x68表6外设状态信息起始字节字段数据类型描述及要求0工作状态BYTE正常工作待机状态升级维护设备异常0x10:断开连接表6外设状态信息(续)起始字节字段数据类型描述及要求1报警状态DWORD按位设置:0表示无,1表示有bit0:摄像头异常bit1:主存储器异常bit2:辅存储器异常bit3:红外补光异常bit4:扬声器异常bit5:电池异常bit6-bit9:预留bit10:通讯模块异常bit11:定位模块异常bit12-bit31:预留表7外设系统信息起始字节字段数据类型描述及要求0公司名称长度BYTE长度:0-32名称:采用ASCII表示(例如:软件版本号SV1.1.0表示为0x530x560x310x2E0x310x2E0x30)客户代码为用户代码,由外设厂家自定义1公司名称BYTE[n1]1+n1产品型号长度BYTE2+n1产品型号BYTE[n2]2+n1+n2硬件版本号长度BYTE3+n1+n2硬件版本号BYTE[n3]3+n1+n2+n3软件版本号长度BYTE4+n1+n2+n3软件版本号BYTE[n4]4+n1+n2+n3+n4设备ID长度BYTE5+n1+n2+n3+n4设备IDBYTE[n5]5+n1+n2+n3+n4+n5客户代码长度BYTE6+n1+n2+n3+n4+n5客户代码BYTE[n6]参数设置消息采用JT/T808-2019中8.12定义的0x8103消息,所增加参数设置见表8。表8参数设置各参数项定义及说明字段数据类型描述及要求参数IDDWORD参数ID定义及说明,见表9字段数据类型描述及要求参数长度BYTE—参数值—表9参数设置各参数项定义及说明参数ID数据类型描述及要求0xF365驾驶员状态监测功能参数,见表100xF364先进驾驶辅助系统功能参数,见表110xF367盲区监测功能参数,见表120xF368开关门视频采集功能参数,见表13表10驾驶员状态监测功能参数起始字节字段数据类型描述及要求0报警判断速度阈值BYTE单位:km/h0~6030,于此阈值才使能报警功能0xFF表示不修改此参数1报警音量BYTE0-8,8最大,0静音,默认值60xFF表示不修改参数2主动拍照策略BYTE0x00:不开启定时拍照定距拍照插卡触发0x04:保留默认值0x00,0xFF表示不修改参数3主动定时拍照时间间隔WORD单位:s,取值范围60~60000,默认值36000xFF表示不修改参数5主动定距拍照距离间隔WORD0~60000200000xFFFF主动拍照策略为02时有效7单次主动拍照张数BYTE取值范围1-10。默认值30xFF表示不修改参数8单次主动拍照时间间隔BYTE单位:100ms,取值范围1-5,默认值20xFF表示不修改参数拍照分辨率BYTE0x01:352×2880x02:704×28890x03:704×5760x04:640×4800x05:1280×7200x06:1920×1080默认值0x01,0xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发拍照分辨率表10驾驶员状态监测功能参数(续)10视频录制分辨率BYTE0x01:CIF0x02:HD10x03:D10x04:WD10x05:VGA0x06:720P0x07:1080P默认值0x010xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发视频分辨率11报警使能DWORD报警使能位0:关闭1:打开bit0:疲劳驾驶一级报警bit1:疲劳驾驶二级报警bit2:接打电话一级报警bit3:接打电话二级报警bit4:抽烟一级报警bit5:抽烟二级报警bit6:分神驾驶一级报警bit7:分神驾驶二级报警bit8:驾驶员异常一级报警bit9:驾驶员异常二级报警bit10-bit29:用户自定义bit30-bit31:保留默认值0x000001FF0xFFFFFFFF表示不修改参数15事件使能DWORD事件使能位0:1:打开bit0:驾驶员更换事件bit1:主动拍照事件bit2-bit29:用户自定义bit30-bit31:保留默认值0x000000030xFFFFFFFF表示不修改参数19吸烟报警判断时间间隔WORD单位:s0~3600240,表示在此时间间隔内仅触发一次吸烟报警。0xFFFF表示不修改此参数21接打电话报警判断时间间隔WORD单位:s0~3600120间隔内仅触发一次接打电话报警0xFFFF表示不修改此参数23预留字段BYTE[3]保留字段表10驾驶员状态监测功能参数(续)26疲劳驾驶报警分级速度阈值BYTE单位:km/h0~22050,表示触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警0xFF表示不修改参数27疲劳驾驶报警前后视频录制时间BYTE单位:s,取值范围0~60,默认值50表示不录像,0xFF表示不修改参数28疲劳驾驶报警拍照张数BYTE取值范围0~10,缺省值30表示不抓拍,0xFF表示不修改参数29疲劳驾驶报警拍照间隔时间BYTE单位:100ms,取值范围1~5,默认值20xFF表示不修改参数30接打电话报警分级速度阈值BYTE单位:km/h0~22050,表示触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警0xFF表示不修改参数31接打电话报警前后视频录制时间BYTE单位:s,取值范围0~60,默认值50表示不录像,0xFF表示不修改参数32接打电话报警拍驾驶员面部特征照片张数BYTE取值范围1~10,默认值30表示不抓拍,0xFF表示不修改参数33接打电话报警拍驾驶员面部特征照片间隔时间BYTE单位:100ms,取值范围1~5,默认值20xFF表示不修改参数34抽烟报警分级车速阈值BYTE单位:km/h0~22050,表示触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警0xFF表示不修改参数35抽烟报警前后视频录制时间BYTE单位:s,取值范围0~60,默认值50表示不录像,0xFF表示不修改参数36抽烟报警拍驾驶员面部特征照片张数BYTE取值范围1~10,默认值30表示不抓拍,0xFF表示不修改参数37抽烟报警拍驾驶员面部特征照片间隔时间BYTE单位:100ms,取值范围1~5,默认值20xFF表示不修改参数38分神驾驶报警分级车速阈值BYTE单位:km/h0~22050,表示触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警0xFF表示不修改参数39分神驾驶报警前后视频录制时间BYTE单位:s,取值范围0~60,默认值50表示不录像,0xFF表示不修改参数40分神驾驶报警拍照张数BYTE取值范围1~10,默认值30表示不抓拍,0xFF表示不修改参数41分神驾驶报警拍照间隔时间BYTE单位:100ms,取值范围1~5,默认值20xFF表示不修改参数表10驾驶员状态监测功能参数(续)42驾驶员异常报警分级速度阈值BYTE单位:km/h0~22050,表示触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警0xFF表示不修改参数43驾驶员异常报警视频录制时间BYTE单位:s,取值范围0~60,默认值50表示不录像,0xFF表示不修改参数44驾驶员异常报警抓拍照片张数BYTE取值范围1-10,默认值30表示不抓拍,0xFF表示不修改参数45驾驶员异常拍照间隔BYTE单位:100ms,取值范围1~5,默认值20xFF表示不修改参数46驾驶员身份识别触发BYTE0x00:不开启定时触发定距触发0x03:插卡开始行驶触发0x04:保留默认值为0x010xFF表示不修改参数47保留字段BYTE[3]表11先进驾驶辅助系统功能参数起始字节字段数据类型描述及要求0报警判断速度阈值BYTE单位:km/h0~6030碰撞报警,车距过近报警和道路偏离报警表示当车速高于此阈值才使能报警功能0xFF表示不修改此参数1报警提示音量BYTE0~8,8最大,0静音,默认值60xFF表示不修改参数2主动拍照策略BYTE0x00:不开启定时拍照定距拍照0x03:保留默认值0x000xFF表示不修改参数3主动定时拍照时间间隔WORD单位:s0~36006000xFFFF主动拍照策略为0x01时有效5主动定距拍照距离间隔WORDm0~6000020000xFFFF主动拍照策略为0x02时有效7单次主动拍照张数BYTE取值范围1~10,默认值30xFF表示不修改参数表11先进驾驶辅助系统功能参数(续)8单次主动拍照时间间隔BYTE单位:100ms,取值范围1~5,默认值20xFF表示不修改参数9拍照分辨率BYTE0x01:352×2880x02:704×2880x03:704×5760x04:640×4800x05:1280×7200x06:1920×1080默认值0x010xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发拍照分辨率10视频录制分辨率BYTE0x01:CIF0x02:HD10x03:D10x04:WD10x05:VGA0x06:720P0x07:1080P默认值0x010xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发视频分辨率11报警使能DWORD报警使能位0:1:打开bit0:障碍检测一级报警bit1:障碍检测二级报警bit2:频繁变道一级报警bit3:频繁变道二级报警bit4:车道偏离一级报警bit5:车道偏离二级报警bit6:前向碰撞一级报警bit7:前向碰撞二级报警bit8:行人碰撞一级报警bit9:行人碰撞二级报警bit10:车距过近一级报警DB31/T1409.3—2023DB31/T1409.3—2023PAGEPAGE24bit11:车距过近二级报警bit12-bit15:用户自定义bit16:道路标识超限报警bit17-bit29:用户自定义bit30-bit31:预留默认值0x00010FFF0xFFFFFFFF表示不修改参数表11先进驾驶辅助系统功能参数(续)15事件使能DWORD事件使能位0:关闭1:打开bit0:道路标识识别bit1:主动拍照bit2-bit29:用户自定义bit30-bit31:预留默认值0x000000030xFFFFFFFF表示不修改参数19预留字段BYTE[13]—31车道偏离报警分级速度阈值BYTE单位:km/h0~22050,时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警0表示不录像,0xFF表示不修改参数32车道偏离报警前后视频录制时间BYTE单位:s,取值范围0~60,默认值50表示不录像,0xFF表示不修改参数33车道偏离报警拍照张数BYTE取值范围0~10,默认值30表示不抓拍,0xFF表示不修改34车道偏离报警拍照间隔BYTE单位:100ms,取值范围1~10,默认值20xFF表示不修改参数35前向碰撞报警时间阈值BYTE单位:100ms,取值范围10~50,目前使用国标规定值27,预留修改接口0xFF表示不修改参数36前向碰撞报警分级速度阈值BYTE单位:km/h0~22050,时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警0xFF表示不修改参数37前向碰撞报警前后视频录制时间BYTE单位:s,取值范围0~60,默认值50表示不录像,0xFF表示不修改参数38前向碰撞报警拍照张数BYTE取值范围0~10,默认值30表示不抓拍,0xFF表示不修改39前向碰撞报警拍照间隔BYTE单位:100ms,取值范围1~10,默认值20xFF表示不修改参数40保留字段BYTE[5]—45车距过近报警距离阈值BYTE单位:100ms,取值范围10~50,默认值100xFF表示不修改参数46车距过近报警分级速度阈值BYTE单位:km/h0~22050,表示触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警0xFF表示不修改参数47车距过近报警前后视频录制时间BYTE单位:s,取值范围0~60,默认值50表示不录像,0xFF表示不修改参数48车距过近报警拍照张数BYTE取值范围0~10,默认值30表示不抓拍,0xFF表示不修改参数表11先进驾驶辅助系统功能参数(续)49车距过近报警拍照间隔BYTE单位:100ms,取值范围1~10,默认值20xFF表示不修改参数50保留字段BYTE[6]—表12盲区监测功能参数起始字节字段数据类型描述及要求0后方接近报警时间阈值BYTE单位:s,取值范围1~100xFF表示不修改参数1侧后方接近报警时间阈值BYTE单位:s,取值范围1~100xFF表示不修改参数表13开关门视频采集功能参数起始字节字段数据类型描述及要求0事件使能DWORD事件使能位0:关闭1:打开bit0:保留bit1:开关门视频采集事件拍照分辨率BYTE0x01:352×2880x02:704×2880x03:704×5760x04:640×48040x05:1280×7200x06:1920×1080默认值0x010xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发拍照分辨率5预留BYTE[20]—24开关门视频采集车速阈值BYTE单位;km/h,取值范围0~220,默认值0,表示触发事件时的车速范围,高于这个值不触发报警0xFF表示不修改参数25开关门视频采集开门后视频录制时间BYTE单位:s,取值范围0~120,默认值100表示不录像,0xFF表示不修改参数26开关门视频采集开关门后拍照张数BYTE取值范围1~10,默认值30表示不抓拍,0xFF表示不修改参数27开关门视频采集开关门后拍照间隔时间BYTE单位:100ms,取值范围1~5,默认值20xFF表示不修改参数28预留BYTE[8]—34开关门视频采集上传主码流视频通道WORD每个BIT位表示1个通道,默认值0如BIT0表示通道1,BIT1表示通道2表13开关门视频采集功能参数(续)36开关门视频采集上传子码流视频通道WORD每个BIT位表示1个通道,默认值0如BIT0表示通道1,BIT1表示通道238开关门视频采集上传抓拍通道WORD每个BIT位表示1个通道,默认值0如BIT0表示通道1,BIT1表示通道2查询参数消息采用JT/T808-2019中8.14定义的0x8106消息,查询指定终端参数消息体数据格式见JT/T808-2019中的表16,终端采用0x0104指令应答。概述0x0200JT/T表27表14附加信息定义表扩展附加信息ID附加信息长度描述及要求0x65驾驶员状态监测报警信息,定义见表150x64先进驾驶辅助系统报警信息,定义见表180x67盲区监测信息,定义见表190x68开关门视频采集信息,定义见表20表15驾驶状态监测报警信息数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0报警IDDWORD按照报警先后,从0开始循环累加,不区分报警类型4标志状态BYTE0x00:不可用0x01:开始标志0x02:结束标志该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件,报警类型或事件类型无开始和结束标志,则该位不可用,填入0x00即可。驾驶员正脸抓拍事件中,如未抓到有效正脸,标志状态为0x00,抓到正脸,标志状态为0x01表15驾驶员状态监测报警信息数据格式(续)起始字节字段数据类型描述及要求5报警/事件类型BYTE0x01:疲劳驾驶报警0x02:接打电话报警0x03:抽烟报警0x04:分神驾驶报警0x05:驾驶员异常报警(驾驶员不在驾驶位置等情况)0x06~0x0F:用户自定义0x10:主动拍照事件0x11:驾驶员变更事件0x12:驾驶员正脸抓拍事件0x13~0x20:用户自定义0x2A:摄像头遮挡或失效报警0x2B:红外阻隔型墨镜失效报警0x2C~0xFF:用户自定义6报警级别BYTE一级报警二级报警7疲劳程度BYTE范围1~10。数值越大表示疲劳程度越严重,仅在报警类型为0x01时有效8预留BYTE[4]预留12车速BYTE单位:km/h。范围0~25013高程WORD海拔高度,单位:m15纬度DWORD10619经度DWORD10623日期时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8时间)29车辆状态WORD见表1631报警标识号BYTE[16]报警/事件识别号定义见表17表16车辆状态说明字段数据类型描述及要求车辆状态WORD按位表示车辆其他状态:Bit0ACC状态,0:关闭,1:打开Bit1左转向状态,0:关闭,1:打开Bit2右转向状态,0:关闭,1:打开Bit3雨刮器状态,0:关闭,1:打开Bit4制动状态,0:未制动,1:制动Bit5插卡状态,0:未插卡,1:已插卡Bit6~Bit9自定义Bit10定位状态,0:未定位,1:已定位Bit11~bit15自定义表17报警/事件标识号格式起始字节字段数据类型描述及要求0终端IDBYTE[7]—7时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8时间)13序号BYTE同一时间点报警/事件的序号,从0循环累加14附件数量BYTE表示该报警/事件对应的附件数量15预留BYTE—表18先进驾驶辅助报警信息数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0报警IDDWORD按照报警先后,从0开始循环累加,不区分报警类型。4标志状态BYTE0x00:不可用0x01:开始标志0x02:结束标志该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件,报警类型或事件类型无开始和结束标志,则该位不可用,填入0x00即可5报警/事件类型BYTE前向碰撞报警车道偏离报警车距过近报警0x04~0x1F:用户自定义6报警级别BYTE一级报警0x02:二级报警7前车车速BYTE单位:km/h,范围0~250,仅报警类型为0x01和0x02时有效。8前车/行人距离BYTE单位:100ms,范围0~100,仅报警类型为0x01和0x02时有效9偏离类型BYTE左侧偏离右侧偏离仅报警类型为0x02时有效10保留字段BYTE[2]—12车速BYTE单位:km/h。范围0~25013高程WORD海拔高度,单位:m15纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度19经度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度23日期时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8时间)29车辆状态WORD见表1631报警标识号BYTE[16]报警/事件识别号定义见表17表19盲区监测信息定义数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0报警IDDWORD按照报警先后,从0开始循环累加,不区分报警类型。4标志状态BYTE0x00:不可用0x01:开始标志0x02:结束标志该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件,报警类型或事件类型无开始和结束标志,则该位不可用,填入0x00即可5报警/事件类型BYTE0x01:后方接近报警左侧后方接近报警0x03:右侧后方接近报警0x04~0x0F:用户自定义6车速BYTE单位:km/h。范围0~2507高程WORD海拔高度,单位:m9纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度13经度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度17日期时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8时间)23车辆状态WORD见表1625报警标识号BYTE[16]报警/事件识别号定义见表17表20开关门视频采集信息数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0事件IDDWORD按照事件先后,从0开始循环累加,不区分事件类型。4标志状态BYTE0x00:不可用开始标志结束标志该字段仅适用于有开始和结束标志类型的事件,事件类型无开始和结束标志,则该位不可用,填入0x00即可5事件类型BYTE0x01:保留0x02:开关门视频采集事件6级别BYTE0x01:保留7预留BYTE[5]预留12车速BYTE单位Km/h;范围0~25013高程WORD海拔高度,单位;m表20开关门视频采集信息数据格式(续)起始字节字段数据类型描述及要求15纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度。19经度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度。23日期时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8时间)29车辆状态WORD见表1631事件标识号BYTE[16]事件/事件识别号定义见表17消息ID:0x9208。报文类型:信令数据报文。平台接收到带有附件的报警/事件信息后,向终端下发附件上传指令,指令消息体数据格式见表21。表21文件上传指令数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0附件服务器IP地址长度BYTE长度k1附件服务器IP地址STRING服务器IP地址1+k附件服务器端口(TCP)WORD使用TCP传输时服务器端口号3+k附件服务器端口(UDP)WORD使用UDP传输时服务器端口号5+k报警标识号BYTE[16]报警/事件标识号定义见表1721+k报警编号BYTE[32]平台给报警分配的唯一编号53+k预留BYTE[16]—终端收到平台下发的报警附件上传指令后,向平台发送通用应答消息。表22车辆状态数据块数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0数据块总数量DWORD记录文件中数据块的总数量4当前数据块序号DWORD当前数据块在记录文件中的序号8报警标志DWORD参考JT/T808-2019表25定义12车辆状态DWORD参考JT/T808-2019表24定义16纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度20经度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度24卫星高程WORD卫星海拔高度,单位:m26卫星速度WORD1/10km/h28卫星方向WORD0-359,正北为0,顺时针表22车辆状态数据块数据格式(续)起始字节字段数据类型描述及要求30时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8时间)36X轴加速度WORD以g为单位乘以10的2次方,精确到百分之一g38Y轴加速度WORD以g为单位乘以10的2次方,精确到百分之一g40Z轴加速度WORD以g为单位乘以10的2次方,精确到百分之一g42X轴角速度WORD以度每秒为单位乘以10的2次方,精确到百分之一度每秒44Y轴角速度WORD以度每秒为单位乘以10的2次方,精确到百分之一度每秒46Z轴角速度WORD以度每秒为单位乘以10的2次方,精确到百分之一度每秒48脉冲速度WORD1/10km/h50OBD速度WORD1/10km/h52档位状态BYTE0:空挡1-9:档位10:倒挡11:驻车档53加速踏板行程值BYTE范围1-100,单位:%54制动踏板行程值BYTE范围1-100,单位:%55制动状态BYTE0:无制动1:制动56发送机转速WORD单位:RPM58方向盘角度WORD方向盘转过的角度,顺时针为正,逆时针为负60转向灯状态BYTE0:未打方向灯1:左转方向灯2:右转方向灯61预留BYTE[2]—63校验位BYTE从第一个字符到校验位前一个字符的累加和,然后取累加的低8位作为校验码消息ID:0x1210。报文类型:信令数据报文。表23报警附件信息消息数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0终端IDBYTE[7]7ID行定义,位数不足时,后补“0x00”7报警标识号BYTE[16]报警/事件识别号定义见表1723报警编号BYTE[32]平台给报警分配的唯一编号55信息类型BYTE0x00:正常报警文件信息0x01:补传报警文件信息56附件数量BYTE与报警关联的附件数量57附件信息列表见表24表24报警附件消息数据格式起始字节字段数据长度描述及要求0文件名称长度BYTE长度k1文件名称STRING文件名称字符串1+k文件大小DWORD当前文件的大小文件名称命名规则为: _<>_>_<序号>_<a)文件类型:00——图片;01——音频;02——视频;03——文本;04——其它。0-37JT/T1076265DSM64ADAS0D40jpgpngwavH.264H.265,消息ID:0x1211。报文类型:信令数据报文。。表25附件文件信息消息数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0文件名称长度BYTE文件名长度为l1文件名称STRING文件名称1+k文件类型BYTE图片音频视频文本0x04:其它2+k文件大小DWORD当前上传文件的大小附件服务器收到终端上报的附件文件信息指令后,向终端发送通用应答消息。26。表26文件码流负载包格式定义表起始字节字段数据类型描述及要求0帧头标识DWORD固定为0x300x310x630x644文件名称BYTE[50]文件名称54数据偏移量DWORD当前传输文件的数据偏移量58数据长度DWORD负载数据的长度62数据体BYTE[n]默认长度64K,文件小于64K则为实际长度附件服务器收到终端上报的文件码流时,不需要应答。消息ID:0x1212。报文类型:信令数据报文。27表27文件发送完成消息体数据结构起始字节字段数据类型描述及要求0文件名称长度BYTE文件名长度为l1文件名称STRING文件名称1+k文件类型BYTE图片音频视频文本0x04:其它2+k文件大小DWORD当前上传文件的大小消息ID:0x9212。报文类型:信令数据报文。28表28文件上传完成消息应答数据结构起始字节字段数据类型描述及要求0文件名称长度BYTE文件名长度为l1文件名称STRING文件名称1+k文件类型BYTE图片音频视频文本其它2+k上传结果BYTE0x00:完成0x01:需要补传3+k补传数据包数量BYTE需要补传的数据包数量,无补传时该值为04+k补传数据包列表见表29表29补传数据包信息数据结构起始字节字段数据类型描述及要求0数据偏移量DWORD需要补传的数据在文件中的偏移量4数据长度DWORD需要补传的数据长度全部文件发送完成后,终端主动与附件服务器断开连接。本协议是基于JT/T809-2019协议进行扩展。链路类型:主链路。消息方向:企业安全监控平台往监管平台。业务类型标识:UP_WARN_MSG_ADPT_INFO。(0x1402)JT/T809-2019中.3中表30表30上报报警信息消息数据体序号字段名字节数数据类型描述及要求1DATA_TYPE2uint16_t子业务类型标识2DATA_LENGTH4uint32_t后续数据长度3PLATFORM_ID11BYTES发起平台唯一编码,由平台所在地行政区域代码和平台编号组成数据部分4WARN_TYPE2uint16_t报警类型,见表32295WARN_TIME8time_t报警时间,UTC时间格式6START_TIME8time_t事件开始时间,UTC时间格式7END_TIME8time_t事件结束时间,UTC时间格式8VEHICLE_NO21OctetString车牌号码。9VEHICLE_COLOR1BYTE0x01:蓝色0x02:黄色0x03:黑色0x04:白色0x05:绿色0x93:黄绿色0x09:其它10PLATFORM_ID11BYTES被报警平台唯一编码,由平台所在地行政区域代码和平台编号组成11DRV_LINE_ID4uint32_t线路ID12INFO_LENGTH4uint32_t报警数据长度,最长1024字节13INFO_CONTENTINFO_LENGTHOctetString上报报警信息内容,见表31表31上报报警信息内容序号字段名字节数数据类型描述及要求1INFO_SIGN2uint16_t报警信息标识0x9E01为报警信息内容格式2INFO_ID4uint32_t报警信息ID3DRIVER_LENGTH1BYTE驾驶员姓名长度4DRIVERDRIVER_LENGTHOctetString驾驶员姓名5DRIVER_NO_LENGTH1BYTE驾驶员驾照号码长度6DRIVER_NODRIVER_NO_LENGTHOctetString驾驶员驾照号码7LEVEL1BYTE报警级别8LON4uint32_t经度,单位为1*10^-6度9LAT4uint32_t纬度,单位为1*10^-6度10ALTITUDE2uint16_t海拔高度,单位:m11VEC12uint16_t行车速度,单位:km/h12VEC22uint16_t行驶记录速度,单位:km/h13STATUS1BYTE报警状态,1:报警开始;2:报警结14DIRECTION2uint16_t方向,0-359,正北为0,顺时针表32报警类型编码表代码名称0x0001超速报警0x0002疲劳驾驶报警0x0003
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