自动墙壁清洗机设计

学院毕业设计(论文)图书分类号：密级：毕业设计(论文)自动墙壁清洗机设计DESIGNOFAUTOMATICWALLWASHINGMACHINE学生姓名班级学号学院名称专业名称指导教师XXX学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：日期：年月日XXX学位论文版权协议书本人完全了解XXX关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归XXX所拥有。XXX有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。XXX可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日第1章绪论

1.1论文概述目前，随着人类社会的进步，城市范围的扩大，人们拥有了更规范的城市建筑。城市的不断发展具有了完美的局面。尤其是高层建筑的外表，贴上了瓷砖，马赛克，或给墙壁涂上颜色，如涂有油漆，各种不同风格装饰的风水画等。面对自然界的暴风和雷雨，太阳辐射，粉尘污染，和许多不经意的事故，很长时间后墙壁会出现灰黑色的严重污染，在环境不好的地方，墙壁的污染和破坏程度更为严重，建筑的外表象征着一个城市环境的优劣，所以建筑物的清洁，保护是非常有必要的，这就需要我们定期的维护和整理。现在，世界上发达的地方，对这一方面相当的重视，每年对建筑物的外表面必须定时维护，不然会遭到严重的惩罚。这些年，中国各级政府对环境的保护意识有了巨大的改变。国家的各级政府做出了重大改变，用以宣传城市建筑对环境的重要性。现在我国中大型城市，尤其是在旅游发达对外开放的城市，针对大型旅游景点，为了保护建筑物外表不被破坏，也做出了对应的规定，我国的卫生检查选优活动，也把维护建筑物外表的整洁作为必要的考核指标，尤其是高层建筑物的表面，漂亮，高雅，整洁，也成为了活动中的主要检查目标。1.2选题背景清洗大楼窗户、外墙等外部结构是洗墙机的主要功能。但是因为在清洗后废水的处理方式，洗完后的干净程度，清洗的快慢等等，自动的大楼洗墙机目前在市面上还没有发行。随着我国的改革开放和中国经济的快速发展，高层的建筑物拔地而起，犹如雨后春笋。建筑外墙表面维护和保养成为物业管理不可或缺的一部分。有市场就有需求，高层建筑外表肯定会发展为具有高效益，广阔前景的行业。现在我国，清洗业正在慢慢兴起。1.3墙壁清洗机发展现状有信息表明，十·五期间国家用于环境保护的投资将由九·五期间国民生产总值的1.6%增加至4.2%，同时还伴随着产业政策的优惠。所以，伴随着我国不断深入的改革开放，政府部门不断加强的环保意识，各方面必定高度重视高层的建筑外表维护问题，高楼外墙清洗行业的发展前景必将广大，将产生巨大的经济效益和社会效益。外墙清洗和中央空调风管的清洗是建筑表面清洗的重要部分，传统的“蜘蛛人”清洗目前是外墙清洗的主要方法，这是以丧失生命为代价的非人工作，建筑表面清洗条例部分城市已经发行；由于病毒事件，高度的重视了公共卫生，尤其是中央空调风管的维护，中央空调的清洗条例最近马上出台；提供一个完备的解决方案是对于建筑表面清洗的重要一环，传统的产业格局必然打破，人们的工作方式会改变，传统的人工清洗或无法清洗必将用机器人代替，这是必然的发展趋势。现代高层建筑外墙清洗的专用设备就是外墙自动清洗机，是由转向机构、变幅机构、卷扬机构、清洗头、大臂、底盘、机架、行走机构构成。它能够使得变脏的墙壁得到清洗，用自动、高效、优质的机械化作业将代替传统的吊篮载人洗刷，改变了经常发生事故的现状，使我们的设计变得十分有现实意义。自动墙壁清洗机具有很多环保功能，它为我们能够很好的保护环境提供了良好的基础，使用后的废水能够通过自身处理，不会对外部环境造成污染和破坏，其具有以下特点：

1.

能够轻易去除污染物：它通过使水变得雾化，让污染物能够比较容易的去除。2.节约能源和用水：雾化技术的出现，是能源和用水量能够得到很大的节约。3.

压力水源清洗时不需外接：从清洗机水容器（9L～21L）中可自动提水。4.

可自动回收清洗废水，可循环使用经处理后的废水。避免了清洗废水的二次污染，使用水问题的到了解决。应用领域广这一特点得到了扩大，推进了节约用水方面技术的发展，对整个行业造成了巨大改变。5.

他的诸多优点，比如造价低等，使其具有极强的市场竞争力。随着突飞猛进发展的社会形态，和日益增多的高层楼宇，如何处理高层墙壁的污染物成为了一个比较大的问题。现在的处理方法基本上是通过维护工人进行手工性作业。这有着很大的安全隐患，经常会有事故发生；它具有很多的缺陷，通过人工清洗，进度会非常慢，而且他会受到环境的影响，比如发生下雨，晚上没有光亮，都会让清洗工作无法进行。所以现代社会非常需要一种能够自行工作的清洗机器。为了让人们远离的高空作业的危险，弥补人工清洗会出现的问题，现在我们通过多方面的研究设计出了一款能够适应现代社会要求的的自动墙壁清洗机，设计使用的清洗机如下图所示。图1.1墙壁清洗机1.4本文研究内容（1）国内外墙壁清洗机工作原理以及发展现状的研究。（2）综合各个结构的特点，设计墙壁清洗机的构型方案。（3）对带轮、电机、轴承、滚刷、卷扬机构进行选型计算并校核。（4）对设计的自动墙壁清洗机进行三维建模，使我们能够更为清晰的解决遇到的问题。

第2章墙壁清洗机方案设计2.1墙壁清洗机分类目前高层建筑的外表全自动清洗机的结构主要分为下面几种:2.1.1设置于顶楼的支撑突梁以下为一些常见的支撑突梁：（1）固定式如图2.1所示：（A）F型突梁(B)L型突梁图2.1固定式突梁(2)活动式：设有活动滑轨,如图2.2为一种滑轨：图2.2滑轨滑轨式的作动情形如图2.3所示：图2.3滑轨式的作动情形滑轨有多种形式如图2.4所示：A.水平式滑轨B.自走平台C.垂直式滑轨图2.4多种形式的滑轨直接把超大型自动起降车放置于楼顶，随时清洗方便，亦有助施工维修，不但占空间而且成本高昂。2.1.2支撑缆绳利用承受高度张力的缆绳，现在所用的缆绳就可以达到要求。2.1.3乘载用挂笼小型挂笼如图2.5所示：图2.5小型挂笼中型挂笼如图2.6所示：图2.6中型挂笼2.2设计要求2.2.1动作马达对于马达，一般来说有以下要求：A.高扭力、低转速。B.断电自动煞车。C.机械煞车装置。D.静定功能。2.2.2升降结构当前的升降结构中，主要是用于一个自动洗墙机的操作装置，并根据现有的可见市场机构进行了改进，安装在电机带动卷桶控制钢丝绳在楼顶的顶端，执行机构的刷动部分可在墙壁垂直移动。这里，选择一个类似的机制加以改进。2.2.3清洗刷考虑摩擦力很小的旋转刷，刷是由一个小电机提供，如图刷部分采用红外范围显示。当垂直距离墙和玻璃窗范围内墙之间，清洁玻璃的凹或凸的部分刷出来的不是很好。所以刷子使用了红外线检测仪器，则可以通过使用的机器（由螺旋弹簧力调整产生的磁场），为了更好地进行操作，应该用磁场来调节。独立的电动马达驱动的刷子。为使机器的刷子动作来回运动，如图所示，除了最后一轮，与圆形壁的接触，并使用一些辅助机构，以减少摆动然后，它不会做身体摇摆。当机器向下移动，车轮和墙之间的滚动摩擦，向下移动的机器，可以使机械和墙之间保持一定的距离，以免撞到墙当墙或玻璃，一边到另一边，然后，滑动摩擦轮与墙之间，有摇摆机上有一定的抑制作用。还有一些辅助机构使得清洁机在墙上工作更加平稳。2.3方案设计总体方案如图2.7所示。图2.7方案设计传动原理，电机将动力传递给减速装置，经卷扬机实现清洗部分的上升与下降，同时电动机经同步带带动滚刷的转动，将外墙灰尘清除，下端两个毛刷将外墙墙壁擦干。2.4本章小结首先设计先介绍了智能墙壁清洗机的消毒装置，其次对现有墙壁清洗机装置进行分类阐述，最后提出了自己的方案思路，对机器的传动原理进行描述。

第3章墙壁清洗机结构设计3.1电机减速机的选型计算3.1.1电机选择原则

1.挑选何种种类的电机主要依据电机的主要性能来看，比如它在调节速度方面的性能等，而且还要考虑电机的前期投入，在没有其他方面的要求时，尽量使用三相异步电动机。2.挑选何种大小的功率主要根据生产的机械的需求来选择，保证其功率大于等于生产机械用的功率，使其不会出现超载，轻载的破坏的情形。可以通过多种科学的方法来选择。3.挑选何种大小的电压主要依据供电电压，尽量使其的电压与供电电压相等。通过计算可知，一般使用的都是110V或者220V，乃至更大的功率，只需要其符合要求即可。当供电时采用晶闸管整流装置，可以选择专门为其组合设计的直流电动机.其电压有功率等级170V(Z4型),190V,350V(Z1型)及480V(Z4,Z1型)。

4.挑选何种大小的转速主要根据电机通过哪种形式来转动，电动机体积造价越低，额定功率相同的电动机额定转速越高，通常选择较为便宜的高转速电动机。而且尽量使用结构较为简单的电机，通过对上面各种要求的分析才可以得出需要的额定转速。

5.挑选何种结构的电机一般依据电机的需要的外形，一般来说主要种类有保护式，防爆式，密封式的结构。开放式电机定子与端盖的两侧设有通风孔较大。不仅如此，也可以在一个干净，干燥的环境中，防止各种，灰尘，水滴等杂物的进入②防护式电机的机座下面有通风口。这是良好的散热，可以防止水，沙子和碎片飞溅的侵入，适合在干燥的空气中使用；③封闭电机框架和端盖是全封闭状态。根据风扇的散热和通风，不必担心它有很高的发热效率。第一在潮湿和腐蚀性粉尘，风雨剥蚀是容易受到环境的影响，可用于第五种浸提液。通过多方面的对比可以知道我们需要的是保护式电机。6.挑选何种安装形式主要依据电机的要求，主要形式有（卧式安装，地脚套法兰安装）的形式（卧式安装。法兰带凸缘安装）（垂直安装。无凸缘的安装）。各单轴拉伸，我可以分为两种类型的双轴拉伸。从电机的生产机械安装，必须选择要安装的形式。在一般情况下，水平的，选择高价位的垂直的，有必要简化仅发送。7.挑选何种种类的电机，主要通过上面要求的综合分析来确定生产商和需要的电机种类。卷扬机的初选，根据GB/T1995-2002，额定速度为20m/min-25min，额定载荷为25KN，选用双卷快速快溜放卷扬机。根据卷扬机的初选，则清洗刷直径应定600mm。清洗刷与墙面的摩擦力检查工程塑料的动态摩擦系数的清洁刷，查机械设计手册，基本上靠在墙上自动加压力，但同时也考虑到清洁，所以工程塑料的动态摩擦系数的选取，选择动态摩擦系数为估算清洗装置，故工作机所需输入功率：各部件的传动效率：工作机的效率：传动装置中各部分的效率,查机械手册得8级精度的一般齿轮传动效率：弹性联轴器传动效率：齿式联轴器传动效率：球轴承传动效率：滚子轴承：传动装置的总效率在电动机至工作机之间：所需电动机功率由,得查表13-2,得电动机转速的可选范围：圆柱齿轮传动单级传动比常值为3-5选用同步转速对Y系列电动机通常为1000r/min或1500r/min的电机，同步转速为1500r/min故选用。选用Y100L2-4,额定功率3KW,满载转速1430r/min,电动机极数为4，轴伸尺寸。其具体参数如下：型号:Y100L2-4额定功率/kW:3.0铁心长度/mm:135气隙长度/mm:0.3定子外径/mm:155定子内径/mm:98定子线规nc-dc:1-1.18每槽线数:31并联支路数:1绕组型式:单层交叉节距:1～9/2～10/18～11槽数Z1/Z2:36/32转动惯量/(kg·m^2):0.0067质量/kg:383.2联轴器选型根据品种选择的基础上，正确的认识他们的概念类型，并且选择驱动装置，根据需要，首先从耦合的标准制定选择，多数都是标准的万向联轴器，万向联轴器，曾在国际标准联轴器上，标准是最普遍的联轴器，万向联轴器各有的其特点和适用范围，如果需要不符合标准的耦合，就不要使用自己设计的联轴器，用已经有的较为便宜的联轴器即可。不仅如此，而且轴的传动，可靠性，使用寿命，振动，噪音，节能，传动效率高，传动精度，机械产品的质量，也相对较高。在许多标准联轴器，为了设计需求选择合适的最佳耦合，设计者应根据驱动轴角与连接方式来确定所需的联轴器。一、挑选联轴器要考虑的方面传动系统是经过各种相异的品种和不同规格的联轴器，将驱动端和传动段连接在一起组成的。在传动过程中，机械获得的传动动力主要来源于内燃机等因为各种电机各项机制和要求的不同，导致其性能要求有很大的不同，要求用一些运动平稳的机器，如果有一定的影响，包括对传动系统形成的影响。取决于功率机的本身，其有四种重要类型，如表一所示表1动力机系数Kw动力机类别代号动力机名称动力机系数Kw动力机类别代号动力机名称动力机系数KwⅠ电动机、透平1.0Ⅲ二缸内燃机1.4Ⅱ四缸及四缸以上内燃机1.2Ⅳ单缸内燃机1.6传动机械的功能影响着传动系统的效率，通过对比不同传动机械的相同和不同之处来确定我们需要的系统。传动机械的确定需要根据联轴器的种类，用于确定规格的尺寸和用于连接动力机器系统的最佳联轴器。最大功率的动力机是电机固定的机械传动产品，操作的机械传动系统基本上都是内燃机，由于内燃机具有不同的种类，对传动过程会造成一定的影响，与内燃机缸内的影响因素和气缸的工作。所以现在一般需要使用一个柔性联接，调整轴的固有频率，加大保护设备的部分，增强扭转振动振幅提高输出功率的稳定。由于在不同的结构中所用的材料是不相同的，所以它的承载能力也具有很大的差异。在相对重要的方面，选择何种负载一般根据动力机的工作方式，比如制动，频繁启动等。因为其具有多种的类型形式，为了是使设计简易，负载主要可以分成四种，如表二所示。表2载荷类别载荷类别载荷状况工况系数K载荷类别载荷状况工况系数KⅠ载荷均匀，工作平稳1~1.5Ⅲ重冲击载荷，频繁正反转2.5~2.75Ⅱ中等冲击载荷1.5~2.5Ⅳ特重冲击载荷，频繁正反转>2.75

不同的载荷会影响连接方式的选择，载荷的种类是我们选择的基本依据。在工作过程中会产生较大扭矩的情况下，为了改进传输性能，在缓冲器中的设计中加以改变，所以应用弹性耦合元件，为了补偿轴线偏移与挠性联轴器的震动。。频繁启动和换向，制动力矩是光滑的，扭矩过载工作几次，势必减少，弹性元件寿命耦合，一般来说可以短时间超载，但是超载的程度不能过大，高于2到3倍的额定转矩即≥2〜3TNmax缓慢的情况下一般不使用较小的功率耦合;为了安全必须使用耦合较好的联轴器，而且必须使用控制超负荷的安全轴系。所以在更大的冲击中，振动轴负荷的变化，应选用挠性联轴器的弹性元件和缓冲和减振效果好。金属的弹性元件比所述弹性元件的非金属弹性联轴器柔性承载能力更高。弹性联轴器的弹性元件的可靠性压缩比弹性元件的弹性耦合剪切。本文选用两端内孔直径为38的弹性联轴器。3.3皮带选型计算带传动具有结构简单，传动平稳，能缓冲振动，低成本。可用于轴的距离较大和多轴传动功率中，便于维修，等优点，使其在传动过程中被频繁使用。同步皮带驱动的传输中，以确保在变化的吸收能力的增强。除了发射功率皮带传动，除了发射功率皮带传动，有时也用来输送饺子皮，整个柱等零件。传动带根据紧凑传动结构v带和特殊带等，制造必须符合要求，不仅影响了运营成本，如果有一个以上的带能够适应传动方面的多方面要求，从前期投入和市场销售成绩方面考虑，确定最佳的方案选择。3.3.1带传动的功率（1）滑动摩擦型带传动时，因为不同的张紧力的原因，会使造成的滑动程度不同。造成皮带和驱动轮会产生不同的损失。弹性滑动会对传动的工程造成不稳定的影响。滑动损失紧，松散的张力差增大，以降低弹性模量的增加。（2）摩擦损失在带中的重复扩张术，在带导向轮的功率损失引起的带体的内摩擦。内部的预紧力摩擦损失，带钢厚度和滑轮的直径比的增加。带张力的变化减少，从而减少摩擦损失。（3）V带与楔带在带与带轮工作表面粘附，摩擦损失在轮槽侧面的损失。（4）空气阻力损失在高速运行的过程中，功率损失通过抗风操作引起。损失与速度的平方成正比。因此，高速带传动的设计，应降低区域的面积，尽可能的厚和薄带的使用；带轮的轮辐表面应光滑（如椭圆使用说）或网站板以减少风的阻力。（5）轴承之间的摩擦会造成各方面都额损失。这些损失时，根据所选择皮带传动效率带的类型，大约在80％至98％的范围内的一个传动设计。（1）：传动平稳缓冲减震，灵活和弹性较好，结构简单，成本低，维护方便，优良的防滑超载参照上述电机的选型原则，初选挤压带轮电机功率为1kw。1.确定计算功率查机械设计手册表8-7查得工作情况系数，工作过程中有轻微冲击，故2.选择皮带类型根据、的值，由机械设计手册可以知道选用A型。3确定小带轮的基准直径并验证转速初选小带轮的基准直径由机械设计手册，表8-6和表8-8机械设计手册，以小带轮基准直径30mm验证带速v验算传送带速率所以带速符合条件，由于5m/s<v<30m/s。计算大带轮基准直径根据空间尺寸，初步估计带轮直径为30mm确定V带中心距和基准长度初定中心距计算带基准长度由式计算可得实际中心距和变动范围按式计算实际中心距即中心距变化范围375mm-550mm。验算小带轮包角由式可得支撑轴自锁性校核在工作过程中，采用梯形螺母自锁。螺纹升角:当量摩擦角：因此＜，符合自锁条件。工作圈数校核螺纹螺距6mm螺纹螺距6mm故满足工作圈数要求。3.3.2强度校核长螺母采取经验公式计算：满足抗压强度需求。螺纹剪切强度校核5-13螺母材料的许用剪应力为表的机械设计手册：所以＜，螺母满足剪切强度条件。3.4螺栓校核计算已知条件：螺栓的s＝730MPa螺栓的拧紧力矩T=49N.m2、拧紧力矩：螺纹连接的刚性为了增强、防松能力及防止受载螺栓的滑动，需要预紧在装配时。其拧紧扳手力矩T用于克服螺纹副的阻力矩T1及螺母与被连接件支撑面间的摩擦力矩T2。装配时可用力矩扳手法控制力矩。公式：T=T1+T2=K**d拧紧扳手力矩T=49N.m其中K为拧紧力矩系数，为预紧力Nd为螺纹公称直径mm摩擦表面状态K值有润滑无润滑精加工表面0.10.12一般工表面0.13-0.150.18-0.21表面氧化0.20.24镀锌0.180.22粗加工表面-0.26-0.3取K＝0.28，则预紧力＝T/0.28*10*10-3＝17500N承受预紧力螺栓的强度计算：螺栓公称应力截面面积As（mm）=58mm2外螺纹小径d1=8.38mm外螺纹中径d2=9.03mm计算直径d3＝8.16mm螺纹原始三角形高度h=1.29mm螺纹原始三角形根部厚度b=1.12mm装配连接螺栓也剪应力发生扭曲，除由通过反转螺纹摩擦转矩T1和拧紧螺母需要时拧紧扭矩作用时所产生的拉伸应力的螺栓预紧张力F0的向和扭转应力，因此是复合拉伸螺栓。螺栓的最大拉伸应力σ1(MPa)。=17500N/58*10-6m2=302MPa剪切应力： =0.5=151MPa通过第四强度理论可知螺栓的应力为 =1.3*302=392.6MPa强度条件：=392.6730*0.8=584确定预紧力的主要依据：拧紧后螺纹连接件的预紧应力不得超过其材料的屈服极限的80%。3.5轴承选型计算轴承是组成轴组件的必要部分。滚动轴承摩擦阻力小，润滑维护比较容易，在恒定速度范围内负载变动稳定，横沟稳定在的轴承工作范围内。滚动轴承有专业的修理厂，购买方便，适用于不同的环境。滚动轴承具有很多的缺陷，其中最主要的是会产生巨大的噪音，并且它的组成较为简单，刚度的变化较为频繁，但抗冲击性很差，整体滚动轴承抗震性也不高，如果从大体上看，还是使用滚动轴承比较好，在滚动轴承的垂直结构可使用脂润滑，防止出现漏油现象。由于滚动轴承具有许多优点，随着加工精度的提高，所以一般数控机床应仅用于滚动轴承的表面处理。在设计过程中，我们设计的轴承需要满足以下的几个条件：1，所选择的轴承能够满足轴承强度和精度方面的要求，是它能够被市场更为容易的接受，并且它会使我们的投入更少，这样产生的利润才会比较可观。2，把轴承的多个零件进行模拟组装，使其能够达到设计的要求。选择轴承的种类，大小和安装形式比须合情合理型号的选择所选择的滚动轴承一般要满足结构以及价格是否合理的特点。典型的组件设计，工作轴承的类型是唯一的选择，但不能有不同的选择的轴承，通过对比多种方案的异同点来决定我们该选择哪种种类的轴承。选择轴承要考虑的问题有承载能力的不同和功能通常情况下，因为球轴承之间的接触的主要成分是接触点的工作，适用于中、小负荷和负荷波动。2、轴承的转速

在正常的状况下，轴承速度很高时，或当负荷较小时，在精度较高的转动中，可以使用球轴承。3、轴承的调心性能

传动轴的中心线和实际中心线有误差时，或者由于轴是倾斜的弯曲的时，已发生在外圈和内圈内的严重偏斜。在这种情况下，应使用调心球轴承或滚子轴承的来改变。

对于弯曲支点有很大跨度的轴承，也应考虑选择调心滚子轴承。

特别是，不同类型的内轴相对实际轴承有着很大的倾斜角度，会使轴承寿命缩短，限制角过大。4、经济性要求

通常情况下，滚子轴承购买的价格是最便宜的。选择所述的轴承时，为了满足的工作要求，有必要对各种类型的轴承价格进行了解并且尽量降低成本。角接触球轴承用于高速轴，所述角接触轴承被用于不同的机器内，更高的轴向达α=25°但径向刚度和允许速度略低，用于加工中心，车，镗，铣等轴。α=15度的切削主轴轴承转速更高一些，通常使用轴向负荷较小不高速转动的轴，还有轴刚性的负载较大。这种轴承为点接触，刚度较低。为了提高刚度和承载能力，常用多联组的方法轴承的精度，分为2、4、5、6、0五级，其中2级最高，0级为普通精度级。轴轴承以4级为主(记为P4)。高精度轴可用P2级。支持三个P5级轴或提供更低的辅助支撑轴是必需的。此外，它提供了两种类型的辅助精度等级（特殊精密级）和UP（超精密）的SP的。由于轴承的工作精度主要决定于旋转精度，箱体孔和轴轴颈是根据一定的间隙和过盈要求配作的。因此，在不影响高精度工作的同时，要求内径公差变动较小，成本也得到了降低。不同的精度机床，可以参照表选择精确轴承较高的轴承。也可以选择数控机床，它的精密等级较高。表3-3轴承精度机床精度等级前轴承后轴承普通精度等级P5或P4（SP）P5或P4（SP）精密级P4（SP）或P2（UP）P4（SP）高精度级P2（UP）P2（UP）尺寸系列、内径等的选择

一系列的直径系列的尺寸，宽度的选择的要求。在选择轴承系列时，考虑到主轴承负荷较大，所以必须选择一组合理轴承尺寸，还必须考虑该结构的要求。就直径来说，当负载较小时，一般可以选择超轻系列或特殊系列。可以认为，在正常情况下，它可以是低系列或者是中系列，并且不依赖于特定的条件，在检查后进行调整使用。因为如果有特殊要求的结构，可根据其他特定情况进行选择的轴承的宽度，在正常情况下要使用的轴承在正常范围内。由于设计问题很复杂，选择轴承一般都是通过多次选择来确定的，只有通过选择，才知道整个过程的结构设计需要的是什么样的类型，经过重复分析，检查比较才可以满足选择设计的要求。轴承的选用及校核eq\o\ac(○,1)深沟球轴承为轴承的选用，查参考文献[10]选轴承型号为5239GB/T376-85。eq\o\ac(○,2)轴承寿命校核：查参考文献[1]知轴承寿命计算公式为：查表知：，当量动载荷为。对于球轴承，，，代入数据得：可知轴承的使用寿命比较久，符合设计要求。轴承润滑转速低的转动轴轴承采用脂润滑即可。往轴承座内添加足量的润滑脂，对于承受比较大载荷的这类轴承，上述的润滑方式是比较合适的。3.6本章小结在对电机各个方面的选择之后，通过严谨的计算得出了所选择的电机符合设计的要求，严谨的计算是我们对设计是否合理的主要验证方式。

第4章墙壁清洗机三维建模4.1对自动墙壁清洗机进行三维建模建模过程如下：通过使用鼠标点击草绘按钮，选择基准面绘制草图，如下图所示图3.1选择选择直槽口，进行绘制，长度为180mm，圆弧半径为12mm。2、绘制好该特征的草图之后，点击拉伸按钮进行特征生成，拉伸按钮里面具有参数选择的功能，可以设置厚度10，选取不同类型尺寸的生成，其拉伸菜单如下图所示。图4.2拉伸菜单示意图3、建立轴承孔。轴承孔直径为130mm。图4.3销轴孔对其进行拉伸切除，得到轴承座的三维模型如图4.4所示。图4.4轴承座滚轮的三维模型如图4.5所示。图4.5滚轮机架、连架杆等零件的建模步骤与以上基本相同。卷筒的三维模型如图4.6所示。图4.6卷筒电机三维模型如图4.7所示。图4.7电机带轮三维模型如图4.8所示。图4.8带轮滚刷三维模型如图4.9所示。图4.9滚刷擦干辊三维模型如图4.10所示。图4.10擦干辊同步带三维模型如图4.11所示。图4.11导轨转轴的三维模型如图4.12所示。图4.11转轴轴承座的三维模型如图4.12所示。图4.12轴承座方钢的三维模型如图4.13所示。图4.13方钢惰轮架的三维模型如图4.14所示。图4.14惰轮架轴承的三维模型如图4.1