第二届“匠心杯”装备维修职业技能大赛（工业机器人系统操作员S）考试题及答案

人系统操作员S)考试题及答案A、运动与控制C、结构与运动D、传感系统与运动B、操作人员劳动强度大C、操作人员安全问题D、占用生产时间C、人机交互系统D、机械结构系统C、三A、气动系统置()。B、机座D、机器人腕部的位置(),可提高工作效率。A、不同C、无所谓D、相同A、抓取D、扫掠容器开启C、自主编程B、断电C、设备故障13.为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”,点击()B、手动操纵A、运动和时间的关系D、动力的应用D、智能机器人C、气动式D、钩托式22.运动逆问题是实现如下变换()。A、从笛卡儿空间到关节空间的变换B、从关节空间到操作空间的变换C、从操作空间到笛卡儿空间的变换23.机器人终端效应器(手)的力量来自()。D、机器人的全部关节24.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为28.6维力与力矩传感器主要用于()。A、精密加工B、精密测量D、精密装配A、工业PCD、工业相机与镜头D、变化而不变A、显示和编辑机器人I/O端口连线B、将图纸导出为矢量图形和CAD文件主端口与被接端口定位的描述错误的是()。B、主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销B、复印机A、双轴式B、分层式D、反向轴式35.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进36.机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综A、非接触式C、自动控制虑()。A、最优控制D、柔顺控制A、关节角C、断路D、漏电A、简明A、上风位B、下风位C、侧风位A、比较法D、观察法C、人们在履行本职工作中所确立的价值观D、人们在履行本职工作中所遵守的规章制度接地称为()。A、保护接零B、工作接地C、工作接零56.在变电所，变电室、控制室等的入口处或遮拦上应悬挂()的A、禁止启动B、禁止入内C、禁止攀登D、禁止通行B、佩戴护目镜D、佩戴安全帽A、拒绝执行D、拖延时间A、电源D、工作尽心尽力A、人身事故A、依法治国比以德治国更为重要B、以德治国比依法治国更为重要C、以德治国与依法治国是相辅相成，相互促进D、以德治国与依法治国是相互矛盾，相互制约A、SI单位制C、MKS单位制C、以人为本D、以管理为主C、特殊性A、工作时小心谨慎B、认真学习岗位安全规程，和技术操作规程A、先进性、广泛性、复杂性、集成性、系统性、智能性B、工人身体或手部受到伤害C、物件进入机器里面要的时间，以及()和结束时间。A、加工准备D、非生产性工作时所消耗的时间A、操作人员培训上岗B、备份相关设备技术参数C、机床24小时运转D、有交接班记录A、机床处于准备状态B、机床处于非加工状态C、机床有故障D、机床正在进行自动加工器件，如()。D、含有弹簧的元器件89.以下抑制电磁干扰的措施，除了(),其余都是从切断传播途A、隔离B、屏蔽C、滤波D、软件抗干扰B、预防为主，防治结合91.创伤急救原则上是(),并注意采取措施。D、部分性故障95.劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和()B、临时劳动合同C、不定时合同D、定时合同B、从业者对所从事职业的态度D、从业者的道德观A、智慧地球C、物联网D、感知中国A、力或力矩D、位置C、操作模式A、分散控制系统D、智能控制系统B、气动D、定位精度B、记忆C、手臂D、行走部分D、伺服系统A、执行机构D、通信A、插补算法D、优化算法D、控制器智能化D、空间曲线ABB工业机器人控制柜和示教器上都带有这个按钮。A、程序启动B、单步运行D、程序停止环节和()等五个部分。B、检测环节D、换向结构125.一般工业机器人工作站会配备有安全门或()等安全防护装A、安全光栅D、连杆机构的挠性A、固定不变D、无法确定A、有效A、本体编程131.对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的B、杆件长度D、扭转角靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传A、谐波减速器A、作业行程B、机器重量C、工作速度B、改变电动机的供电频率D、智能控制B、信号或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的()。C、精度A、质量为先B、结构优化C、创业驱动D、人才为本D、开展员工培训B、每季度检查一次D、每年检查一次D、客观原因A、灭火器的体积大小D、灭火器内部材料的类型147.从事易燃易爆作业的人员应穿(),以防静电危害。A、合成纤维工作服B、防油污工作服C、含金属纤维的棉布工作服A、消除不合格B、消除不合格的原因防止和减少(),保障人民群众生命和财产安全，促进经济发展。B、以个人收入高低决定工作质量D、树立职业理想D、物质要求D、争取职业荣誉的动机要纯A、医疗职业对医生的职业道德要求D、医生对病人的道德责任A、随机故障B、对于有缺点的同事，要敢于提出批评C、对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”D、对于难以相处的同事，尽量予以回避C、承包责任制D、厂长经理负责制是指自控正确率应达()。165.出现故障时要注意(),待维修人员来后如实说明故障前后的A、松于B、职业意义A、产品的可回收性C、产品的功能D、以上都可以175.下面()不属于中国制造2025十大重点领域。D、新一代信息技术产业、工程机械、纺织机械A、产品A、从业者的工作计划D、从业者的工资收入A、确立正确的人生观C、培养自己良好的行为习惯C、戴好劳动保护用品D、休息好D、企业的信誉主要来自公关C、操作高压隔离开关D、安装和拆除照明地线经济体制的积极作用，人们必须增强()。A、个人意识、协作意识、效率意识、物质利益观念、改革开放B、个人意识、竞争意识、公平意识、民主措施是()。A、就地做胸外挤压184.良好的职业道德应该体现在：爱岗敬业，(),办事公道，文B、诚实守信D、崇尚科学A、短时间A、工厂信息发布系统D、幅频特性A、计算机与人工智能B、计算机与数控机床C、遥操作机与数控机床A、细分D、改变控制算法A、扭转刚度低D、精度高D、无所谓A、智能B、机能C、动能1.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即A、正确2.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连A、正确A、正确A、正确A、正确8.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的A、正确B、错误B、错误16.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过A、正确19.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目20.除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液A、正确A、正确23.工业机器人的自由度一般是4~6个A、正确A、正确A、正确A、正确A、正确A、正确A、正确43.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作A、正确A、正确志A、正确A、正确A、正确A、正确A、正确A、正确A、正确A、正确家A、正确86.职业道德的价值在于有利于协调职工之间及职工与领导之间A、正确A、正确A、正确A、正确A、正确A、正确A、正确A、正确A、正确A、正确A、正确会A、正确主要是“物的因素”A、正确为主”A、正确A、正确A、正确A、正确A、