EBZ160悬臂式掘进机维修手册

EBZ160EBZ160悬臂式掘进机修理手册59/22EBZ160悬臂式掘进机使用说明书第六章电气局部第六章电气局部1概述EBZ160〔以下简称操作爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。掘进机电气掌握系统是整机的重要组成局部，与液压掌握系统协作，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘状况进展监控和保护。掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I掘进机操作箱防爆型式：ExdI2技术参数和特征一、技术参数1、额定电压AC1140V/660VAC220V、AC36V、AC24VDC24VDC24V2〔1〕3、额定频率 50Hz4、输出分路数 5路5〔1〕6、本安局部 本安电源 输入电压DC24V；输出电压DC12V；最大负载电流500mA甲烷传感器 工作电压DC12V最大工作电流130mA二、使用条件120232、四周环境温度-5℃~+40℃；395%(+25℃)；415°；5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；7、无长期连续滴水的地方；839、安装类别Ⅲ类；三、电控箱构造电控箱是依据GB3836.1-2023《爆炸性气体环境用电气设备 通用要求》和GB3836.2-2023《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔〔接线腔，下边为主腔。接线腔内设有接线端子和内接端子。主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有掌握变压器、真空接触器、阻容吸取器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。EPEC严禁“MAExd[ib]”了电源开关。箱体的正面有电压表、光电隔离板、信号转换板。注：此图为专用掌握器的掌握盒“严禁带电开盖”警告牌。注：此图为专用掌握器的掌握盒四、操作箱构造操作箱是依据GB3836.1-2023《爆炸性气体环境用电气设备 通用要求》，GB3836.2-2023《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型》的标准设计，为隔爆型气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各电机掌握开关，紧急停顿按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有“MA”及“ExdI”标志。箱体左侧设有“严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓和箱体紧固。3节电路的组成及工作原理电控系统的功能和用途分述如下〔附图1：一、主回路：主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、中间继电器、阻容吸取电路以及电压传感器、电流传感器组成。隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器掌握截割高速电机、截割低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的运转。利用阻容吸取电路吸取主回路电动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号并输EPEC的过压及欠压等保护作用。二、掌握电源：掌握电源，主要为电气掌握系统供给所需的工作电源。掌握电源主要是由掌握变压器、熔断器、漏电断路器、电压表、开关电源等组成，一次侧为AC1140V/660V，二次侧为AC220V、AC36V、AC24V。三、掌握回路：掌握回路是以EPEC程计算，对所掌握的元器件发出动作指令，实现对设备的规律掌握。为了安全牢靠，在掌握回路中增设了中间继电器。在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机四周装有三个紧急停顿按钮，按下其中的任意一个，机器将马上停顿运行。在机体左侧的司机席的前部设有一个截割紧急停顿按钮，其作用是马上停顿截割头工作。转换开关有自动复位式和自锁式，它们作为掌握器的指令输入开关装在操作箱上。四、工作原理1、主控器与显示器的通讯电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如下(本画面以EBZ100为例)：2、复位、警报将“复位/警报”开关旋至“警报”2、复位、警报将“复位/警报”开关旋至“警报”位置，警报继电器线圈得电，其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣响，系统发出警报。将“复位/警报”开关旋至“复位”位置，掌握系统内各报警故障均复位。截割电机启动前必需先发出报警信号。3、电机漏电闭锁检测EBZ160EBZ160悬臂式掘进机修理手册在启动油泵电机时(将“油泵启/高、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机进展漏电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合。如有漏电发生，则分别对各个电机进展检测，确定漏电的电本系统还做了故障诊断在里面，当有故障消灭时，在故障跳出显示的同时，相应的故障缘由及帮助也同时显出。4、油泵电机启动、停顿：启/停”开关旋至本系统还做了故障诊断在里面，当有故障消灭时，在故障跳出显示的同时，相应的故障缘由及帮助也同时显出。4、油泵电机启动、停顿：停顿：将“油泵启/停”开关旋至“停顿”位置，油泵运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，主触点断开，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机将停顿运行。6161/22EBZ160EBZ160悬臂式掘进机修理手册62/22注：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息〔当油泵电机消灭过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面。5、截割高速电机启动、停顿/触点闭合，使高速电机主回路接通电源，高速电机起动运行。开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，截割高速电机主回路电源被切断，运行中的截割高速电机停顿运行。启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：〔断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面。6、截割低速电机的启动、停顿/停”开关旋至“启动”位置，警报运行继电器先5接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使低速电机主回路接通电源，低速电机起动运行。/使低速运行真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，低速电机主回路电源被切断，运行中的低速电机停顿运行。启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：1注：通过此画面能监测截 割低速回路各相的电流值和故障信息〔当截割低速电机消灭过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面。留意：截割高速与截割低速电机是互锁关系。7、二运电机的启动、停顿：启动：将“二运启/停”开关旋至“启动”位置，二运运行继电器得电，其常开点闭合，使二运真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使二运电机主回路接通电源，二运电机起动运行。停顿：将“二运启/停”开关旋至“停顿”位置，二运运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，二运电机主回路电源被切EBZ160EBZ160悬臂式掘进机修理手册断，运行中的二运电机停顿运行。启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：8、锚杆电机的启动、停顿启动：油泵停顿，将“锚杆启/停”开关旋至“启动”位置，警报运行继电器5空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使锚杆电机主回路接通电源，锚杆电机起动运行。停顿：将“锚杆启/停”开关旋至“停顿”位置，锚杆运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，锚杆电机主回路电源被切断，运行中的锚杆电机停顿运行。留意：锚杆电机与油泵电机是互锁关系。6464/22EBZ160EBZ160悬臂式掘进机修理手册69/229、上、下翻页：将“上/将“上/10、总急停按下三个紧急停顿按钮中的任意一个，并顺时针旋转自锁，使运行中的全部电机马上停顿工作。11、截割急停按下截割紧急停顿按钮，并顺时针旋转自锁，使运行中的截割电机马上停顿工作。12、电气联锁在掌握回路中主要的电器联锁有三处：行中的高速或低速电机、二运电机也随之停顿。其次：截割高、低速电机为互锁关系。第三：油泵电机停顿运行后，才能起动锚杆电机，锚杆电机与油泵电机为互锁关系。五、保护回路1、电路的组成保护回路主要是由电流、电压传感器、熔断器、漏电断路器、电机内的温度传感器、温度开关、安装在油箱中的油温开关、安装在油箱中的液位开关、瓦斯传感器及漏电闭锁回路等组成。2、工作原理电机综合保护〔以油泵电机为例〕当消灭过流、过载、断相等故障时，掌握器将电流传感器取来的信号经过编程计算，一旦消灭过流、过载、断相时，掌握器通过内部程序掌握，使油泵运行的中间继电器线圈失电，真空接触器线圈/关旋至“复位”位置，油泵特别点复位。截割高、低速电机、二运电机、锚杆电机的综合保护原理和油泵电机一样就不再重复了。电机过宠保护当截割高、低速电机因长时间工作或由于故障引起绕组温度上升超过规定值，埋设在该电机绕组中的温度开关动作，使截割高速、截割低速运行继电器动作，切断对应真空接触器线圈回路，断开截割高速电机、截割低速的主回路，对截割高、低速电机进展保护。PT100，并在显示屏上即时显示截割电机的温度和超温报警。如高速电机温度上升超过规定值时显示屏将显示画面如下：故障信息油箱温度当油箱温度超过规定值时,油箱过温信号送到掌握器，经过程序处理,使运行中的全部电机马上停顿。当油箱液位低于规定值时,油位过低信号送到掌握器，经过程序处理,使运行中的全部电机马上停顿。c．瓦斯报警:当瓦斯含量超标时,瓦斯报警信号送到掌握器，经过程序处理,使运行中的全部电机马上停顿。d．电压高、低超限注：故障处理完毕后，通过“复位/注：故障处理完毕后，通过“复位/警报开关”对故障进展复位第4节 操作方法作。二、将“复位/认不能发生气械和人身事故方可开机。三、将“油泵启/5将“油泵启/〔在试车时应留意油泵电机运转方向，假设反转应重接线。四、假设需截割低速作业，将“低速启/5后，截割低速电机运行。将“低速启/停”开关旋至“停顿”位置，运行中的截割低速电机停顿运行。假设需截割高速作业，将“高速启/5/停”开关旋至“停顿”位置，运行中的截割高速电机停顿运行〔试车时应当观看截割电机的旋转方向，假设反转需重接线。五、假设需二运电机作业，将“二运启/停”开关旋至“启动”位置，二运电机运行。将“二运启/〔试车时应当观看二运电机的旋转方向，假设反转需重接线。六、/5/停”开关旋至“停顿”〔转需重接线。七、留意不允许在不需要紧急停顿的状况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停高、低速、二运电机。八、停机后，切断电源，取下隔离开关手柄。5留意事项止”位置并把扳手取下。二、当需翻开门或盖时必需先停电，并将煤尘清扫干净前方可松开紧固螺栓。三、检修时必需停电，特别应当留意的是，隔离开关上端至电源接线柱，停电后仍旧应停电。五、必需定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。六、各防爆部位紧固螺栓必需确实紧固；(附2)八、检修时不得随便转变本安电路元器件型号、规格、参数。九、每三个月对主要电器件进展功能性检验，对电机进展性能试验。6为了便于操作者和修理人员排解故障，把常见的故障及分析作如下表，供相关人为了便于操作者和修理人员排解故障，把常见的故障及分析作如下表，供相关人员参考。EBZ160掘进机标准故障术语表及处理方法电机局部序号 故障术语 故障部位 故障内容 备注1. 油泵电机过流

油泵电机定子电枢1.电机过负荷或堵转电流传感器 2.电枢内部短路3.传感器回路有问题4.I≥3.5Ie

调整截割头位置检查电枢冷态或热态电阻更换传感器油泵电机过载

油泵电机定子电枢1.电机短时过负荷电流传感器 2.电枢内部短路传感器回路有问题4.I＜3.5Ie

调整截割头位置检查电枢冷态或热态电阻更换传感器3. 油泵电机断相

油泵电机回路 1.油泵电机回路断相 1.检查相应断点并作出相应隔离开关触点 2.隔离开关断相 的处理处理掌握器进线端子3.掌握器进线端子松脱 2.更换电流传感器电流传感器损坏500V油泵电机漏电闭锁缆、端子、电机。子、电机漏电。

欧表复查，找到故障点并作出相应的处理。油泵电机超温

油泵电机电枢

油泵电机电枢温度超过水冷电机先检查水路，然后1550C 检查电机切割电机低速过流切割电机低速过载

电机定子电枢电流传感器定子电枢电流传感器

电机过负荷或堵转电枢内部短路传感器回路有问题4.≥3.5Ie电机短时过负荷电枢内部短路传感器回路有问题1.I＜3.5Ie

调整截割头位置检查电枢冷态或热态电阻更换传感器调整截割头位置检查电枢冷态或热态电阻更换传感器8. 切割电机低速断相

切割电机低速回1.截割电机低速回路断相1.检查相应断点并作出相应路 2.隔离开关断相 的处理处理隔离开关触点 3.掌握器进线端子松脱 2.更换电流传感器掌握器进线端子1.电流传感器损坏500V电机。切割低速电机电枢切割电机电枢温度超过水冷电机先检查水路，然后切割电机低速超温

155

0C 检查电机11. 切割电机高速过流

切割电机高速定子1.电机过负荷或堵转电枢 2.电枢内部短路电流传感器 3.传感器回路有问题4.I≥3.5Ie

调整截割头位置检查电枢冷态或热态电阻更换传感器截割电机高速定子1.电机短时过负荷I1.调整截割头位置12. 截割电机高速过载

电枢 3.5Ie

2.检查电枢冷态或热态电阻13. 切割电机高速断相

电流传感器 2.电枢内部短路 3.更换传感器3.传感器回路有问题切割电机高速回1.截割电机高速回路断相1.检查相应断点并作出相应路 2.隔离开关断相 的处理处理隔离开关触点 3.掌握器进线端子松脱 2.更换电流传感器掌握器进线端子4.电流传感器损坏切割高速电机接触切割高速电机接触器以下 先断电，用万用表或500V电机。切割高速电机超温

切割高速电机电枢电机电枢温度超过155

0C水冷电机先检查水路，然后检查电机二运电机定子电枢1.电机过负荷或堵转I1.检查二运皮带二运电机过流

电流传感器 3.5Ie

检查二运电机电枢内部短路 3.更换电流传感器传感器回路有问题二运电机定子电枢1.电机短时过负荷 I＜1.检查二运皮带17. 二运电机过载

电流传感器 3.5Ie

2.检查二运电机二运电机断相二运电机漏电闭锁

电枢内部短路 3.更换电流传感器传感器回路有问题二运电机高速1.二运电机高速回路断相1.检查相应断点并作出相应回路 2.隔离开关断相 的处理处理隔离开关触点3.掌握器进线端子松脱 2.更换电流传感器掌握器进线端4.电流传感器损坏子二运电机接触器以二运电机接触器以下线先断电，用万用表或500V锚杆电机定子电枢1.电机过负荷或堵转I1.检查锚杆油泵20. 锚杆电机过流

电流传感器 3.5Ie

检查锚杆电机电枢内部短路 3.更换传感器传感器回路有问题锚杆电机定子电枢1.电机短时过负荷 I＜1.检查锚杆油泵21. 锚杆电机过载

电流传感器 3.5Ie

2.检查锚杆电机锚杆电机断相锚杆电机漏电闭锁

电枢内部短路 3.更换传感器传感器回路有问题锚杆电机高速回1.锚杆电机高速回路断相1.检查相应断点并作出相应路 2.隔离开关断相 的处理处理隔离开关触点 3.掌握器进线端子松脱 2.更换电流传感器器进线端子 4.电流传感器损坏锚杆电机接触器以锚杆电机接触器以下线先断电，用万用表或500V下线缆端子电机缆、端子、电机漏电。 兆欧表复查，找到故障点。显示屏显示电压过高

进线电压

进线电压高于额定电压

检查进线电压，检查传感器U≥120%Ue

10S显示屏显示电压过低

进线电压

进线电压低于额定电压 检查进线电压，检查传感器U＜75%Ue10S真空接触器局部真空管损坏 真空接触器真空管真空管漏气，触点烧坏。更换相应规格真空接触器真空接触器线圈短路、断更换相应规格真空接触器真空接触器线圈损坏 真空接触器线圈真空接触器机构损坏 真空接触器机构真空接触器烧毁 真空接触器本体

路、整流二极管损坏。变化；其他缘由。由于真空接触器本体受潮、更换相应规格真空接触器凝露、煤粉等缘由引起爬电、击穿等故障。真空接触器触头动作不 真空接触器机构须调校。调校或更换相应规格真空真空接触器机构同步 接触器隔离开关局部隔离开关端子故障隔离开关触点故障

隔离开关端子隔离开关触点

热或断相隔离开关触点烧蚀或接触不良

更换隔离开关更换隔离开关隔离开关机构故障 隔离开关机构、手柄隔离开关机构松脱、卡阻接线端子局部

更换隔离开关接线端子绝缘损坏接线端子螺纹损坏接线端子烧损

接线端子接线端子接线端子

接线端子绝缘损坏导致漏电、爬电接线端子螺纹损坏，不能压紧电缆电线接线端子。接线端子由于长时间过热而烧毁，机械电气性能丧失。

更换接线端子更换接线端子更换接线端子掌握保护电气局部低压断路器由于过流、短处理故障点后上电220\36\24V路引起跳闸主回路、掌握回路熔断器处理故障点后更换熔断器熔断器芯熔断

主回路、掌握回路熔断器芯由于过流、短路引起熔芯芯中间小型继电器包括插

断小型继电器由于机械缘由更换继电器或插座小型继电器损坏 座、触点。 或触点烧蚀而损坏漏电保护模块损坏漏电闭锁模块损坏

漏电保护模块漏电闭锁模块

质量老化或意外击穿质量老化或意外击穿

更换相应模块更换相应模块掌握变压器损坏掌握变压器

掌握变压器由于质量、机更换掌握变压器械、环境等因素引起的电气故障如过热、打火、无输出等1.检查开关电源的输入43开关电源损坏开关电源开关电源无输出2.电压是否正常检查开关电源的输入/输出线路是否松动3.更换开关电源1.检查本安电源的输入44本安电源损坏本安电源本安电源无输出2.电压是否正常检查本安电源的输入/输出线路是否松动3.更换本安电源45电压传感器损坏电压传感器电压传感器不稳定或无输1.检查电压传感器的输出 入/输出线路是否松动2. 更换电压传感器检查电流传感器的输电流传感器不稳定或无输电流传感器损坏 电流传感器出

入/输出线路是否松动更换电流传感器掌握器在条件满足时有输更换掌握器掌握器损坏 掌握器入无输出数字电压表损坏 数字电压表

检查数字电压表的输入电压是否正常数字电压表有输入无显示2. 检查数字电压表的输或显示丢码〔乱码〕 入/输出线路是否松动3. 更换数字电压表瓦斯报警传感器有明显的更换瓦斯报警传感器瓦斯报警传感器损坏

瓦斯报警传感器

烧痕或有输入无输出或其他。EC-7EC-7故障

EC-7EC-7输出或其他操作箱局部显示屏内部故障或其他52显示屏显示不正常显示屏5352显示屏显示不正常显示屏53显示屏不亮显示屏54显示屏不能翻页显示屏55显示屏只显示首页显示屏56掌握钮机械故障掌握钮显示屏供电回路故障

更换显示屏24V供电显示屏钮翻页键或线路检查显示屏翻页键及其线故障 路显示