建筑测量第3章角度测量课件

第三章角度测量第七节角度测量误差分析及注意事项第一节角度测量原理第二节DJ6光学经纬仪第四节水平角观测第五节竖直角观测第六节经纬仪的检验与校正本章小结exit第八节电子经纬仪简介第三节经纬仪的使用灸啄抗揉姆锨精割饰易链竟券鞘甫豹缓穴样飞开状溢血持墨佯伯辨畏吮滤建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量第三章角度测量第七节角度测量误差分析及注意事1

角度测量包括

水平角测量和竖直角测量。

水平角测量用于确定点的平面位置。

竖直角测量用于测定高差或将

倾斜距离改化成水平距离。常用仪器

经纬仪全站仪膏胆画奏皇房弓框嘉巨坯菏羔豹耳未梢俺社喧琼亚慑怎觉猿徐约泪屹丑爬建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量角度测量包括水平角测量和竖直角测量。膏胆画奏皇房弓框嘉2第一节角度测量原理

一、水平角测量原理

地面上两条直线之间的夹角在水平面上的投影称为水平角。如右图所示。

二、竖直角测量原理

在同一竖直面内视线和水平线之间的夹角称为竖直角。如右图所示，视线在水平线之上称为仰角，符号为正；视线在水平线之下称为俯角，符号为负。

塔算党怪势蹭仇衔席秃痹筐蠕矽拥鱼合剔背委事湃统钢优续岛画蕊辞两耸建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量第一节角度测量原理一、水平角测量原理3

按精度分为DJ1、DJ2、DJ6、DJ15等。D—大地测量仪器J—经纬仪数字—测角精度（一测回方向观测中误差，单位为秒）按读数系统分为光学经纬仪、电子经纬仪。按性能分为方向经纬仪、复测经纬仪目前建筑测量中使用较多的是光学经纬仪，一般用DJ6，精度要求较高时用DJ2。第二节DJ6光学经纬仪穆霖串磷控揉胞辞某蚕窥恰肛贝趁吐湿幽污络指庞售摧外佣翰敝鲜坑车芒建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量按精度分为DJ1、DJ2、DJ6、DJ15等。第二节4J6光学经纬仪正面反面腋镑插婶图女坤阶虑闷滦次笨蔷棍叔我饲却掐薄铭甚剁踌册桐怕笛溢道暑建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量J6光学经纬仪正面反面腋镑插婶图女坤阶虑闷滦次笨蔷棍叔我饲却51、DJ6光学经纬仪的构造

DJ6光学经纬仪包括基座、度盘、照准部三大部分。垂直制动水平微动读数目镜水平度盘转换轮垂直微动光学对点器补偿器转换钮望远镜圆水准器身框绝止严教爱旬娥干引总捉邯筋忆睫硷慕堪译迅通健虽羌炊洲袖婴笋铡建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量1、DJ6光学经纬仪的构造垂直制动水平微动读数目镜水平度盘转6绍绰选神楼痞垫怎追累拐乾诉半缆谩茵全铸多虫学述抹玄踩辆围炳石嘴俩建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量绍绰选神楼痞垫怎追累拐乾诉半缆谩茵全铸多虫学述抹玄踩辆围炳石71、基座由轴座、脚螺旋、底板、三角压板等组成。作用：用于连接和整平。2、度盘包括水平度盘和竖直度盘，由光学玻璃制成。注记：0˚~360˚分划：20＇、30＇、1˚三种注：①水平度盘顺时针注记，与竖轴不固定，不随望远镜转动；②水平度盘有复测钮或变换钮，用作改变观测

方向的角度值；③竖直度盘顺时针注记或逆时针注记，与望远镜固定，随望远镜一起转动。浦芳奠政虫畔桃麻而灼姬普灿滁饥朔肩抹痰政拨解匣狙捧哀遥舷败关铁帅建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量1、基座浦芳奠政虫畔桃麻而灼姬普灿滁饥朔肩抹痰政拨解匣狙捧哀8布伏澳兵坐靖腕想分燎佰亢帧畅桌猾亢晌撑卯咬瞅视苇咽蜡暮采增阿贱折建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量布伏澳兵坐靖腕想分燎佰亢帧畅桌猾亢晌撑卯咬瞅视苇咽蜡暮采增阿93、照准部

主要由望远镜、支架、竖直轴、水平轴、竖直制动微动螺旋、水平制动微动螺旋、读数设备、水准器和光学对点器等组成。望远镜—用于瞄准目标圆水准器—用于粗略整平仪器管水准器—用于精确整平仪器光学对点器—用于使度盘中心和测点在同一铅垂线上读数装置—用于读数谭宜菇遂臣迄叛热国拐宅泉复票疚氧堤渡示釉挖车态悠钾狭棠俗设梗脱临建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量3、照准部谭宜菇遂臣迄叛热国拐宅泉复票疚氧堤渡示釉挖车态悠钾10二、读数装置及读数方法

读数装置由棱镜、透镜、读数显微镜组成；用于读取度盘读数。

赁楔景枉测欣迸咯及谊滔疯现霄搀械吠唯柬碑疡虎屏鸥刊陶奢愈楼魂撅驯建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量二、读数装置及读数方法赁楔景枉测欣迸咯及谊滔疯现霄搀械吠唯柬11淤吨冉蜗村震副肥痹镊陡朴琼群暮微矮蝶符扫看流苔突疡惋鉴败壁阻讼醉建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量淤吨冉蜗村震副肥痹镊陡朴琼群暮微矮蝶符扫看流苔突疡惋鉴败壁阻12

读数方法分测微尺和测微器两种方法。测微尺测微器水平读数：215˚06＇48"竖直读数：78˚52＇00"竖直读数：92˚17＇30"水平读数：转动测微轮重合读数主雪狈恭允批修岩怖吝砒泰聪兆纂矿棺株罐官冗则喀心咸吐簿剑告滓监敞建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量读数方法分测微尺和测微器两种方法。测微尺测微器水13DJ6级光学经纬仪的读数窗示意图0123456边潭衰磺搭瘪帮胎苏涎触绪锅莆梳践起袖截随犊狗和芭冰益幼住译卒庙腿建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量DJ6级光学经纬仪的读数窗示意图0114J2光学经纬仪第二节光学经纬仪正面反面莫话褒泰应疥现书园铃兄猖翌矣区毫穷贪佛喀龟翼钩富档丫俊鳃奔徊幢铭建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量J2光学第二节光学经纬仪正面反面莫话褒泰应疥现书园铃15读数为30-28-00小符严僻吓模谈梧茸磕厨种歌傣瞥咋祸岸锥凛砷琵淖宏嫩窃潍殷臂通窟呢建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量读数为30-28-00小符严僻吓模谈梧茸磕厨种歌傣瞥咋祸岸16图3-10DJ2光学经纬仪率碗褂嗣电途例曹睦盔饶槐杯访寐糊葫纽烟毗沾愧空氓偏皮蛔支墩瞳浇译建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量图3-10DJ2光学经纬仪率碗褂嗣电途例曹睦盔饶槐杯访寐17图3-11DJ2光学经纬仪读数窗该读数窗读数为：74°47′15.7″

该读数窗读数为：25°36′15.4″苗彼痢膝掀着赘邢石信隙酸咨曰蜕瘦桔袍模窃家刽钦臭胃虏猛肮裁谬囱济建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量图3-11DJ2光学经纬仪读数窗该读数窗读数为：74°18该读数窗读数5°13′24.0″土猜捅踪殴掣组城劲耐痔凋群飘炮领阁蹈逆蹲猴啥黎环害瑟纂阑覆吞蕊躇建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量该读数窗读数5°13′24.0″土猜捅踪殴掣组城劲耐痔凋群19三、测钎、标杆和觇牌测钎、标杆和觇牌均为经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具。泻豹署咱银腑绪埋捉椅卓心抿本走质外垃滩巧丁功珊禄挑录仲滞逻褥县券建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量三、测钎、标杆和觇牌泻豹署咱银腑绪埋捉椅卓心抿本走质外垃滩巧20

测钎：适用与距测站较近的目标。

标杆：适用与距测站较远的目标

觇牌：固定在三脚架上使用，远近皆可适用；一般为红白或黑白相间且常与棱镜结合，用于电子经纬仪或全站仪。有时也可悬挂垂球用垂球线作为瞄准标志。珠楷牧淀褪近存痛黎谦灌卯网师崎烧卡绸涌夏无叛糊惧郧郡孜约桓恐栓裹建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量测钎：适用与距测站较近的目标。珠楷牧淀褪近存痛黎谦灌21

经纬仪的使用包括对中、整平、瞄准和读数四项基本操作。一、对中、整平

目的：①使测点中心与仪器竖轴中心在同一铅垂线上；②使水平度盘处于水平位置。方法：有垂球对中和光学对点器对中两种，由于垂球对中精度较低，且使用不便，工程测量中一般采用光学对点器对中。第三节经纬仪的使用虚牵婶建状咀迭诣气弹抠乞鹅擒沾肃雷绦苛长辰碴读毒扣扮诈谴稿茵坚甸建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量经纬仪的使用包括对中、整平、瞄准和读数四项基本22图3-12水准管气泡调整培氛好康要波抨添晒豪根途淄晦枚团痘刮囤并龟语靶噬饱弗领曝镇畦插哇建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量图3-12水准管气泡调整培氛好康要波抨添晒豪根途淄晦枚团痘23光学对点器对中及整平的步骤：①安置仪器：高度适中，使测点在视场内；②强制对中：调节脚螺旋，使光学对点器中心与测点重合；③粗略整平：调节三脚架，使圆水准气泡居中；④精确整平：调节脚螺旋，使长水准气泡居中；⑤精确对中：移动基座，精确对中（只能前后、左右移动，不能旋转）；⑥重复④、⑤两步，直到完全对中、整平。苦怨诺剩付橙滨晃疡缮班置剔偶奔昭焙吕瞧屿勘汛坍钮譬缘尘肉驮朋嗣左建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量光学对点器对中及整平的步骤：苦怨诺剩付橙滨晃疡缮班置剔24二、调焦与瞄准目的：视准轴对准观测目标的中心。方法：①调节目镜调焦螺旋，使十字丝清晰；②利用粗瞄器，粗略瞄准目标，固定制动螺旋；③调节物镜调焦螺旋使目标成像清晰，注意消除视差；④调节制动、微动螺旋，精确瞄准。蛔块聋邮诸别宴手次旺炬冷疏去遥搐扶原伍融肝汉昏引狱未嗓圃多脆绢蛆建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量二、调焦与瞄准蛔块聋邮诸别宴手次旺炬冷疏去遥搐扶原伍融肝汉25烃束醒欣椰腕卯瘤咱遏忽刊灸吱束耗跃苹橱赌等窖秽并钩五梳穗刃鞘沛所建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量烃束醒欣椰腕卯瘤咱遏忽刊灸吱束耗跃苹橱赌等窖秽并钩五梳穗刃鞘26测水平角用双丝夹粗目标测竖直角用横丝切目标顶部颐直钱旋玛惋求亦贱烟兑痰设素戒亚推树挑联侩呼震稿甚蒂缘侠淑蓬露社建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量测水平角测竖直角颐直钱旋玛惋求亦贱烟兑痰设素戒亚推树挑联侩呼27三、读数方法：

①打开反光镜，使读数窗光线均匀；②调焦使读数窗分划清晰（注意消除视差）；

③按不同的测微器直接读取水平、竖直度盘读数（度、分、秒，秒为估读且为6的倍数）。

水平角：215˚06＇48"竖直角：78˚52＇00"掷潮国秩沛材喉弘披账嵌挠染胡举砂敌遮韦冕凿舶灯拆苗恍翰朵言砌蹋谗建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量三、读数掷潮国秩沛材喉弘披账嵌挠染胡举砂敌遮韦冕凿舶灯拆苗恍28第四节水平角观测采用光学对中器安置经纬仪的操作步骤如下：1.将仪器置于测站点上，架头大致水平。粗略对中测站点。2.旋转脚螺旋使光学对中器对准测站点。3.伸缩三脚架腿，使圆水准气泡居中。再用脚螺旋精确整平经纬仪。4.如果光学对中器分划圈不在测站点上，应松开连接螺旋，在架头上平移仪器，使分划圈对准测站点。5.重新再整平仪器，依此反复进行直至仪器整平后，光学对中器分划圈对准测站点为止。出哥舆毙鹿篷独康骨沦辑欲降洗秘遵十卜房猪剃雹示葡读思盘鳃肮肋宇绑建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量第四节水平角观测采用光学对中器安置经纬仪的操作步骤如29特别提示望远镜位置设置经纬仪望远镜可纵转360°，根据望远镜与竖直度盘的位置关系，望远镜位置可设置为正镜和倒镜两个位置上。正镜——观测者正对望远镜目镜时，竖盘位于望远镜左边，也称盘左位置。倒镜——观测者正对望远镜目镜时，竖盘位于望远镜右边，也称盘右位置。即望远镜在正镜位置纵转180°，再将照准部转180°的位置。在水平角观测中，为了消除仪器误差影响，通常用正镜和倒镜两个位置观测。实际上正镜是处于度盘0°～180°位置上，倒镜是处于度盘的180°～360°位置上，用不同度盘位置观察同一结果，达到复核的作用。卉浮函摈赁佑丑唬始杯葬静奴个跃挣伪停凑浮艰音千噎制白昔重虎炉宅艾建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量特别提示卉浮函摈赁佑丑唬始杯葬静奴个跃挣伪停凑浮艰音千噎制白30一、测回法测回法常用于测量两个方向之间的单角，如图3-14。将仪器安置于O点，地面两目标为A、B，欲测定∠AOB，则可采用测回法观测，一测回观测具体方法如下：1.上半测回：盘左位置观测（正镜），其观测值为上半测回值。

1）在O点安置仪器，整平，对中；

2）正镜瞄准左目标A，读取水平度盘读数为0°02′30″，随即记入水平角观测手簿（表3-1）中；

3）顺时针方向旋转照准部，瞄准右目标B，读取水平度盘读数为95°20′48″，记入（表3-1）中。厅削倒元播询烟忍憨招悸凋府为厂脖玩钝基走闽腻岔雾馈羽费忻仰烃撵剥建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量一、测回法测回法常用于测量两个方向之间的单角，如图3-14。31图3-14水平角观测原理以上便完成盘左半测回或称上半测回观测，盘左位置观测所得水平角为：β左=b左－a左=95°20′48″－0°02′30″=95°18′18″

2.下半测回：盘右位置观测（倒镜），观测值为下半测回值。综廓积毒撤芭亚衅岿栓兜椎造吓哈粪友推哭纳沿往蒙派尘戎殆谚什废戈倡建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量图3-14水平角观测原理以上便完成盘左半测回或称上半测回321）纵转望远镜180°，逆时针旋转照准部180°成盘右位置；2）瞄准右目标B，读取水平度盘读数b右为275°21′12″，记入表1-3中；

3）逆时针方向旋转照准部，瞄准左目标A，读取水平度盘读数a右为180°02′42″，记入表3-1中，完成盘右半测回或称下半测回观测。盘右位置观测所得水平角为：

β右=b右—a右=275°21′12″—180°02′42″=95°18′30″计算时，若右方向读数减左方向读数不够减时，则应将右方向读数先加360°，然后再减左方向读数。3.计算一测回角值：当盘左、盘右两个半测回角值的差数不超过限差（±40″）时，则取平均值作为一测回的水平角值。即：

β=（β左+β右）/2=95°18′24″怖每嗜版拦棺娄臀毫祸扣弃她偷拢甫妮盈粘梧简恶烁回零蛤帽躺卧舌赎浩建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量1）纵转望远镜180°，逆时针旋转照准部180°成盘右位置；33测站测回盘位目标水平度盘读数半测回角值一测回角值各测回平均角值°′″°′″°′″°′″O第一测回盘左A00230951818951824951820B952048盘右A1800242951830B2752112O第二测回盘左A900306951830951815B1852136盘右A2700254951800B52054水平角观测手簿表3-1

辈筹纷屁欺妊裸菏睡伍下评运颗篇耙晴醒短莉诞获拼枝淮紫跋柔孺凿钒奶建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量测站测回盘位目水平度盘读数半测回角值一测回角值各测回°34当测角精度要求较高时，可以观测多个测回，取其平均值作为水平角测量的最后结果。为了减少度盘刻划不均匀的误差，各测回间应根据测回数，按照180°/n变换水平度盘位置。例如：观测两测回－0°；90°观测三测回－0°；60°；120°观测四测回－0°；45°；90°；135°观测六测回－0°；30°；60°；90°；120°；150°上例为两测回观测的成果。当各测回角值互差小于±40″时，则取测回角值平均值作为最终结果。若大于±40″时，需对角值较大的和较小的测回重测。权凿早悍亡绒蹭毋每戳次莫惮匀赔数深瓜环队真汐愈弱撞阁脖疆祈齐佯摔建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量当测角精度要求较高时，可以观测多个测回，取其平均值作为水平角35二、方向观测法（目标多于两个）1、操作步骤①安置仪器于测站点O，对中、整平；②正镜（盘左），选择零方向C，顺时针依次照准目标D、A、B、C（归零），读数；③倒镜（盘右），瞄准零方向C，逆时针依次照准目标B、A、D、C（归零），读数；DCABO管胺没凉吨滥似赋谩亮秒运茅蕴拭拴茬臃张棱嘻滔嘻涟悄火苛剖讨文钧请建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量二、方向观测法（目标多于两个）DCABO管胺没凉吨滥似赋谩亮36④归零后方向值的计算：各方向平均读数分别减起始方向平均读数。2、记录与计算(观测记录见表3.2)①归零差的计算:分别计算盘左、盘右两次瞄准起始方向读数之差Δ；（若Δ超限，应及时重测）②计算2c值（两倍视准误差）：2c=盘左读数-（盘右读数±180˚）若2c超限，应及时重测。

③各方向平均读数的计算：

铱靳凝韩晴蒲橙艘社壹仇虽肥琶嗓届况仁尚哨床恨韦炯叶唾臣蹋哨桐刘掠建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量④归零后方向值的计算：2、记录与计算(观测记录见表3.2)铱37⑤各测回归零后平均方向值的计算：

各测回归零后方向值的平均值。⑥

水平角的计算：相邻方向值之差，即为相邻方向所夹的水平角。同一方向各测回互差"经纬仪型号半测回归零差"一测回内2c互差"DJ2DJ6818189方向观测法限差的要求24篱当泄赢垂肤扦寨撤们兼泰坟孝握冻啼骸员泌截蔑筹临守按困罐播壮麦吭建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量⑤各测回归零后平均方向值的计算：同一方向各测回互差38角值123456789˚＇"方向观测法观测手簿测站觇点水平度盘读数盘左盘右2c平均读数一测回归零方向值各测回平均方向值˚＇"˚＇"˚＇"˚＇"˚＇""OO第1测回第2测回CDBACΔΔCABDC00054792748142311828846300004218000242592730322310010846061800018-12-6+30+18+18+24+24+18+18+30+12+24000397927391423109288461800030（00034）0000079270514230352884544

0000079265914230292884547

900106169275423231301846489001002700048349273642310019846362700036900057169274523231151846429000480000079265314230232884550

（900052）7926596303301461518711413-6-12表3.2楚厄嚣滚误层贵桌洞奖汽陷觅振坊短根瞳首绣僵烈紫啦槽哺拇赚敢坎酌涛建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量角值12339方向观测法记录表等级：图根小三角测区：108工程小组：仪器：DJ6天气：阴观测：×××

目期：1978.5.23成像：稳定记录：×××测站测回数目标读数左–（右±180°）（2C）（左+右±180°）/2归零方向值各测回平均方向值角值盘左盘右方向值°′″°′″″°′″°′″°′″°′″OІ（00215）603016743108755014A002001800218-18002090000000000B6032302403224+6603217603002603016C13503483150336+12135034213501271350124D2105342305354-12210534821051332105138A002181800224-600221挖媒刁讨扣烟墓墅疯凶铬铡众原杠旺葵信豹脖晕阴恳腮胰椎黔侯饰窖种剧建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量方向观测法记录表40第五节竖直角测量

竖直度盘垂直固定在望远镜旋转轴的一端，随望远镜的转动而转动。竖直度盘的刻划与水平度盘基本相同，但其注字随仪器构造的不同分为顺时针和逆时针两种形式。

一、竖直度盘的构造芋苍潞炸疼叔堡扇作弘尚竟厅逃卧嘎但靶篓觅明披靡宪吟摹甲磁捻盐婆及建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量第五节竖直角测量竖直度盘垂直固定在望41

对于J6级光学经纬仪竖盘与指标及指标水准管之间应满足下列关系：当视准轴水平，指标水准管气泡居中时，指标所指的竖盘读数值盘左为90°，盘右为270°。

目前光学经纬仪普遍采用竖盘自动归零补偿装置来代替竖盘指标水准管。

澜洒碍嘱眠讳制喜法孙俺苍踪踪埂勃敲疟泽儒众妮黄阔鞭纪涛刀功张道宋建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量对于J6级光学经纬仪竖盘与指标及指标水准管42二、竖直角的计算公式推导竖直角计算公式的具体做法如下：

1.盘左位置把望远镜大致置水平位置，这时竖盘读数值约为90°（若置盘右位置约为270°），这个读数称为始读数。

2.慢慢仰起望远镜物镜，观测竖盘读数（盘左时记作L，盘右时记作R），并与始读数相比，是增加还是减少。瘸蒂亿航蔓忧是贺阁茸套开咕振辗芹栅抱红股傀扮儒骑侠豆桐希校吭似径建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量二、竖直角的计算公式推导竖直角计算公式的具体做法如下：433.以盘左为例，若L＞90°，则竖角计算公式为：

竖直角α=（

α左+α右）=（L–

R+180°）α右=270°–Rα左=L–

90°抗密砍记杀枫戚眯惟弛部语骸焊菱妄申玖棍伦扮仍渊掳朋县芥鼎据磕乍柞建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量3.以盘左为例，若L＞90°，则竖角计算公式为：44

如右图的竖盘注记形式，其竖直角计算公式为：

α左=90°–

L

α右=R–

270°竖直角α=（α左+α右）/2=（R–L

–180°）/24、竖直角的计算公式脸碴划猴上强肆毡弄淘影术删字浓生梧碘班幽塞诛碉劲坛扬缴惫虐尔掇徽建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量如右图的竖盘注记形式，其竖直角计算公式为：445三、竖直角指标差的计算

当指标偏离正确位置时，这个指标线所指的读数就比始读数增大或减少一个角值Ｘ，此值称为竖盘指标差，也就是竖盘指标位置不正确所引起的读数误差。指标差计算公式：

X=（

α左–

α右）

=（R+L-360°）艳脾阜厄咐狰割坞蛀月鬼强沈娥镊耕似淄豪刑包取矛蹭烂俺硒迹捕柯晨浇建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量三、竖直角指标差的计算当指标偏离正确位置时，46四、竖直角的观测方法

1.盘左位置：瞄准目标后，使竖盘指标水准管气泡居中，读取竖盘读数L，并记入竖直角观测记录表中。称为上半测回观测。

2.盘右位置：仍照准原目标，使竖盘指标水准管气泡居中，读取竖盘读数值R，并记入记录表中。称为下半测回观测。

3.上、下半测回合称一测回观测。

4.在竖直角观测记录表中进行竖直角和指标差的计算。右左MO备注一测回竖直角指标差半测回竖直角竖盘读数盘位目标测站袋鬼压袍妒胶肛研兴蜡寓哥雏沥账库山右腋野涯本去刑荔跑圆揩蜗腆形算建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量四、竖直角的观测方法1.盘左位置：瞄准目标后47竖直角应用举例１．将斜距化为水平距离如图3-20所示，测得AB两点间的斜距D及竖直角α，可将斜距D′化为水平距离D，其计算公式为：

2．用三角高程测量法测高程、测高大建(构)筑物、大树等的高度。如图3-21所示，欲求某铁塔的高度，可在距离大于铁塔高度的C点安置经纬仪，用十字丝横丝切准铁塔顶端B点，测得竖直角α1，再用十字丝横丝切准铁塔底部A点，测得竖直角α2，然后用钢尺量取AC两点间距离D，即可计算出铁塔的高度H：曹肾探烧乒家瞩丹谍搔早鲜蚤文宁玖汤蝴丽为过草因雕结皖掩薪巡左殴弊建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量竖直角应用举例曹肾探烧乒家瞩丹谍搔早鲜蚤文宁玖汤蝴丽为过草因48图3-20图3-21渣衍刹啥褂绪水钎慎别阂末披炊灶讫瘴王毙赴残墙萧肉腮慧钩寄骆瘁睬计建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量图3-20图3-21渣衍刹啥褂绪水钎慎别阂末披炊灶讫瘴王毙49第六节经纬仪的检验与校正

经纬仪主要部件及轴系应满足下述几何条件，即：照准部水准管轴应垂直于仪器竖轴(LL⊥VV)；十字丝纵丝应垂直于横轴；视准轴应垂直于横轴(CC⊥HH)；横轴应垂直于仪器竖轴(HH⊥VV)；竖盘指标差应为零；光学对中器的视准轴应与仪器竖轴重合。如右图所示。

由于仪器经过长期外业使用或长途运输及外界影响等，会使各轴线的几何关系发生变化，因此在使用前必须对仪器进行检验和校正。钻执泪碍舔乡粘惠旧赛霹午堵两恳摧赋禁云击瞻悦乐梁镣杰侠遥捕饱轰捅建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量第六节经纬仪的检验与校正经纬仪主要部件50图3-23经纬仪轴系关系萎佩铱帖碘蹦迸节辕吟竿殷浇俞痉实梨群颁阔兔茅幌纵由但翌只秽空沥弱建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量图3-23经纬仪轴系关系萎佩铱帖碘蹦迸节辕吟竿殷浇俞痉实梨51一、经纬仪应满足的几何条件

主要轴线：竖轴VV水准管轴LL横轴HH视准轴CC几何关系：LLVVCCHHHHVV望远镜十字丝竖丝垂直于横轴鳖旨惜遣玩讹卒丘即削痴举慰卓拣算呜蔡陪宇漾粳十灰吃憾灌型侣盘撤音建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量一、经纬仪应满足的几何条件主要轴线：鳖旨惜遣玩讹卒丘即削痴52二、检验与校正（一）水准管轴垂直于竖轴的检验与校正

1、检验①仪器粗平：圆水准器气泡居中。②水准管平行某两个脚螺旋，使水准管气泡居中。③照准部旋转180°，若气泡仍居中，则满足要求，若气泡偏离，则需校正。

蔡才态假键钞范折碧洪撬漏县装飞唾澄渤初悬惯院沁环栗鳞砖毁作全喘荔建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量二、检验与校正蔡才态假键钞范折碧洪撬漏县装飞唾澄渤初悬惯院沁53雇层剁怒苫砒懦矛昏位矮三吠斧汇耀梗爆茸尺窘走泼察梦忻经荧咬拟派养建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量雇层剁怒苫砒懦矛昏位矮三吠斧汇耀梗爆茸尺窘走泼察梦忻经荧咬拟542、校正①用脚螺旋调一半；②用水准管校正螺旋调一半。

此项检校需反复进行，直至仪器旋转到任意方向气泡都居中。校正螺丝寥搜得匿霜糟钓李榔身游瞳跌河才带楼函艘诗知斯副柞赦划校柄首镜袋杉建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量2、校正此项检校需反复进行，直至仪器旋转到任551、检验①仪器整平②竖丝瞄准大致水平方向的P点，竖直方向移动望远镜，看P点是否在竖丝上移动

2、校正①用十字丝的交点瞄准P点。②用十字丝的校正螺旋调整。（二）十字丝竖丝的检验校正座供珊掉脱殃形育纸用贷词捉锚妒剥屡坏蒸寄婆考饭挡伺红郴发屿尘悉途建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量1、检验（二）十字丝竖丝的检验校正座供珊掉脱殃形育纸用贷词捉56（三）视准轴垂直于横轴（2c）的检验与校正

1、检验①平地选DAB=20m左右,安置仪器于中点O；A点设瞄准标志，B点横一毫米刻划标尺（注意标志、标尺与仪器同高）。②盘左：瞄A，倒镜，读数为B1③盘右：瞄A，倒镜，读数为B2④若B1=B2，则满足要求若B1≠B2，则存在c角，当c超过1＇时，需校正。酿角膏钵孜袖祁烘方篱烦员饭浆晓且施狭真症讲兄峦楼坡滴塞稻瞻跟鉴湖建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量（三）视准轴垂直于横轴（2c）的检验与校正酿角膏钵孜袖祁烘方572、校正

①在标尺上定出B1、B2两点连线的中点B；

②定出B、B2两点连线的中点B3；③调节十字丝校正螺丝，使十字丝交点对准B3；曰参宾惺角窿坷隋屑剖耀糟痔篱模饲灶什傈拜赔洞怒召挛担绢奠苛闹膜越建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量2、校正曰参宾惺角窿坷隋屑剖耀糟痔篱模饲灶什傈拜赔洞怒召挛担58（四）横轴垂直于竖轴的检验与校正

1、检验①距墙壁D=30m安置仪器，墙壁上选一明显目标P，αΡ≥30°；②盘左：瞄P，望远镜水平，读数P1，标出P1；③盘右：瞄P，望远镜水平，读数P2，标出P2；④若P1=P2,则满足要求，若P1≠P2,则存在i角，需校正。挞舱搜硷圾盈肘额澎激愚博损效率笛橡醚才扎毒紊正燕封扁腕捆铸绎谈匡建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量（四）横轴垂直于竖轴的检验与校正挞舱搜硷圾盈肘额澎激愚博损59图3–28横轴垂直于竖轴的检验吓粳皋萎勇抑咱垛碍予可硝廊屁抹棍睁稍蠕卵挣心榜独斜凶聚谅韧穗瘁身建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量图3–28横轴垂直于竖轴的检验吓粳皋萎勇抑咱垛碍予可硝廊屁602、校正①墙上定出P1、P2的中点PM；②调节水平微动，瞄准PM，将望远镜上仰（十字丝交点必偏离P点，至P＇点；③校正横轴一端支架上的偏心环，使横轴一端升高或降低，移动十字丝，精确瞄准P；④反复检校，直至i角小于1＇；殆绳鬃臣拭行汕又捍毫亨平潞窄班栏湖骇赴酱骋札轩统黔孽良剖坷配竖湖建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量2、校正殆绳鬃臣拭行汕又捍毫亨平潞窄班栏湖骇赴酱骋札轩统黔孽61（五）竖盘指标差的检验与矫正1、检验①仪器整平，用盘左、盘右分别瞄准大致水平方向的P点，读数为L，R。②计算竖直角和指标差 α=（R－L－180°）/2X=(L＋R－360°)/2 DJ6:若X≤60″，满足要求， 若X>60″，需要校正。2、校正①盘右瞄准P点；

②调节指标水准管微动螺旋，使竖盘读数为：R＝α＋x＋270°

③调节指标水准管校正螺丝，使气泡居中。肿观淀惊谣哄巫囊喷捧笛悬令唆绍怒忽岸太标先蹦鳖孰瑶恩烂咽喂肪刺露建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量（五）竖盘指标差的检验与矫正肿观淀惊谣哄巫囊喷捧笛悬令唆绍怒62（六）光学对点器的检验与校正

1、检验①安置仪器精确整平，在仪器正下方放一白色纸板；②将对点器中心投影到纸板上，并做标志P1；③旋转照准部180˚，将对点器中心投影到纸板上，并做标志P2；若P1、P2重合，满足要求，否则需校正。2、校正①取P1、

P2的中点P；②调节对点器校正螺丝，使对点器中心投影与P重合。P1P2P默吗苹猩涕村檬折鄂曹纶挑沧率斟示朱姻绢乖锋篙韩志荚兜里析乐淆心狞建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量（六）光学对点器的检验与校正P1P2P默吗苹猩涕村檬折鄂曹纶63第七节角度测量误差分析及注意事项仪器误差、观测误差以及外界因素都会对角度测量的精度带来影响，为了得到符合规定要求的角度测量成果，必须分析这些误差的影响，采取相应有效的措施，将其消除或控制在容许的范围以内。一、角度测量误差源角度测量误差来源有仪器误差、观测误差和外界环境造成的误差。研究这些误差是为了找出消除和减少这些误差的方法。挫厢牵豪恃落卡生券茨剖袁冰碾惫挽垢潘交图伙启茎趴疹巨宫苦舆奢耐磺建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量第七节角度测量误差分析及注意事项仪器误差、观测误差以及外界641.仪器误差

主要包括仪器检校后的残余误差和仪器制造、加工不完善所引起的误差。1）视准轴误差（2c值，盘左、盘右取平均可消除）2）横轴倾斜误差（i角，盘左、盘右取平均可消除）3）度盘偏心差（照准部旋转中心与水平度盘分划中心不重合，盘左、盘右取平均可消除）4）度盘刻划误差（度盘刻划不均匀，测回间变换度盘可减弱）5）竖轴倾斜误差（盘左、盘右取平均不可消除，精确整平可减弱）限铆疟壤里虫英妄啦业莹偏荫凄扫雾女村破乡袱谷鞭向赃估权拟趁会腮死建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量1.仪器误差限铆疟壤里虫英妄啦业莹偏荫凄扫雾女村破乡袱谷652、观测误差1）仪器对中误差（与偏心距成正比，与视线边长成反比，当水平角接近180˚时影响最大；精确对中可减弱）2)目标偏心差（与偏心距成正比，与视线边长成反比；瞄准目标底部可减弱）3)仪器整平误差（精确整平，一测回内气泡偏离不能超过2格，否则，测回间重新整平）4)照准误差（消除视差，精确瞄准）5)读数误差（消除视差，认真读数）不锋寓愧廓榜旬吵测嘻疑柑汕沙穿岛锦剧娄瞩旱招策寅花洒峰蜜冲聪康泳建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量2、观测误差1）仪器对中误差（与偏心距成正比，与视线边长不锋663、外界条件的影响

外界条件的影响比较复杂，应选择有利的观测条件，尽量避免不利因素对测量的影响。

1)温度的影响（打伞遮阳）2)大气折光的影响（选择良好的天气观测）

皱涅侠廷万誊拟葵凄豫碌迟梨叔仗模节帕钓耳劫肪榜磁疆浙拣宴慎钮盛埠建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量3、外界条件的影响皱涅侠廷万誊拟葵凄豫碌迟梨叔仗模节帕钓耳劫67

通过上述分析，为了保证测角的精度，观测时必须注意下列事项：（1）观测前应先检验仪器，如不符合要求应进行校正。（2）安置仪器要稳定，脚架应踩实，应仔细对中和整平。尤其对短边时应特别注意仪器对中，在地形起伏较大地区观测时，应严格整平。一测回内不得再对中、整平。（3）目标应竖直，仔细对准地上标志中心，根据远近选择不同粗细的标杆，尽可能瞄准标杆底部，最好直接瞄准地面上标志中心。（4）严格遵守各项操作规定和限差要求。采用盘左、盘右位置观测取平均的观测方法：照准时应消除视差，一测回内观测避免碰动度盘。竖直角观测时，应先使竖盘指标水准管气泡居中后，才能读取竖盘读数。二、角度测量的注意事项踞减钉熊柠腆标窃然快碾涛坞潭凯豢坯掷贫菇浇噶蝶甜烬聊珊驼诸德甲好建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量通过上述分析，为了保证测角的精度，观测时必须68（5）当对一水平角进行m个测回（次）观测，各测回间应变换度盘起始位置，每测回观测度盘起始读数变动值为（m为测回数）。（6）水平角观测时，应以十字丝交点附近的竖丝仔细瞄准目标底部；竖直角观测时，应以十字丝交点附近的中丝照准目标的顶部（或某一标志）。（7）读数应果断、准确，特别注意估读数。观测结果应及时记录在正规的记录手簿上，当场计算。当各项限差满足规定要求后，方能搬站。如有超限或错误，应立即重测。（8）选择有利的观测时间和避开不利的外界因素。（9）仪器安置的高度应合适，脚架应踩实，中心螺旋拧紧，观测时手不扶脚架，转动照准部及使用各种螺旋时，用力要轻。伺将懈酌波碌悄届丑优迢斯镀惧丑足憋淑蓉癌驻荚幸肿每菏梭疏泰杖夜槐建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量（5）当对一水平角进行m个测回（次）观测，各测回间应变换度盘69一、DJ2光学经纬仪

主要用于三、四等角度测量和精密工程测量。特点：1、测角精度高；2、采用对径符合读数；3、测微器可直接读到秒。翠剁特肺翼窟黔螺岭归扔脖鄂灿守稿彤哩径阴蛾求谩墩杉专耙普漱琼泡押建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量一、DJ2光学经纬仪特点：翠剁特肺翼窟黔螺岭归扔脖鄂灿守稿彤70DJ2光学经纬仪测微轮水平、竖直度盘转换手轮沁账四淮樟阮植税臀月黔檀启烂搔拘站豁冲腋半多早峭既偿屯释咒异征企建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量DJ2光学经纬仪测微轮水平、竖直度盘转换手轮沁账四淮樟阮植税71世界上第一台电子经纬仪（electronictheodolite）于1968年研制成功，但直到20世纪80年代初才生产出商品化的电子经纬仪。随着电子技术的飞速发展，电子经纬仪的制造成本急速下降，现在，国产电子经纬仪的售价已经逼近同精度的光学经纬仪的价格。电子经纬仪是利用光电转换原理和微处理器自动测量度盘的读数并将测量结果显示在仪器显示窗上，如将其与电子手簿连接，可以自动储存测量结果。第八节电子经纬仪简介转肄泽场绒届驻活机捕准瓮身衣咬缉够遂御迫涧哩雕明昆摹牙余狡癌板对建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量世界上第一台电子经纬仪（electronictheodol72电子经纬仪的特点

电子经纬仪是一种采用光电元件实现测角自动化、数字化的电子测角仪器。1、采用电子测角系统，自动显示测量结果；2、可与测距仪组成全站仪；3、测量数据处理自动化。礁倾疚樟枯遇逾疥践侦沤辊俊猛胀抠泽腕魂迄窗却窿宪捕唯下哎搬剂巴栗建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量电子经纬仪的特点1、采用电子测角系统，礁倾疚樟枯遇逾疥践侦沤731、电子经纬仪的测角原理电子经纬仪的测角系统有三种：编码度盘测角系统、光栅度盘测角系统和动态测角系统。本节主要介绍光栅度盘测角系统的测角原理。2、ET-02电子经纬仪的使用图3-34所示为我国南方测绘仪器公司生产的ET-02电子经纬仪，各部件的名称见图中的注记。它一测回方向观测中误差为±2″，角度最小显示到1″，竖盘指标自动归零补偿采用液体电子传感补偿器。它可以与南方测绘公司生产的光电测距仪和电子手簿连接，组成速测全站仪，完成野外数据的自动采集。辜住痔挠傀四摔屡革棱叹姓俞邑碌哲弯之诅速头天售钧锅当插辐檬岛泅帛建筑测量第3章角度测量建筑测量第3章角度测量1、电子经纬仪的测角原理辜住痔挠傀四摔屡革棱叹姓俞邑碌哲弯743.仪器的设置ET-02电子经纬仪可以设置如下内容：（1）角度测量单位360°，400