单片机原理及应用 第一章

单片机原理及应用第一章第1页，课件共73页，创作于2023年2月先行课程C语言程序设计大学计算机基础电子技术基础——模拟部分电子技术基础——数字部分后续课程现代DSP技术嵌入式系统自动控制原理第2页，课件共73页，创作于2023年2月教材及参考书徐汉斌，《单片机原理及应用》,华中科技大学（教材）胡乾斌,《单片微型计算机原理与应用》,华中科技大学胡汉才,《单片机原理及接口技术》,清华大学出版社陈光东,《单片微型计算机原理与接口技术》,华中科技大学李朝清,《单片机原理及接口技术》,北京航空航天大学出版社蔡美琴等,《MCS－51系列单片机系统及其应用》，高等教育出版社何立民,《单片机应用系统设计，系统配置与接口技术》，北京航空航天大学出版社第3页，课件共73页，创作于2023年2月专业网站：

:新华龙电子/：中国电子网

★重要51系列单片机及器件供应商（SiliconLaboratories）

（华邦公司）http://www.maxim-（美信公司）第4页，课件共73页，创作于2023年2月课程教学目标

以MCS-51系列单片机作为背景机型，系统地介绍单片机的工作原理、指令系统和硬件体系结构。建立微机系统的整体概念，掌握汇编语言程序设计方法，掌握中断、定时/计数器、接口扩展以及基本接口电路设计和系统调试方法，具备应用光、机、电、算方面的知识完成小型单片机应用系统设计的能力。考核方式

闭卷考试方式:最后成绩由闭卷笔试成绩和平时成绩组成。

第5页，课件共73页，创作于2023年2月主要内容概述单片机的内部结构

指令系统

汇编语言程序设计中断系统定时/计数器存储器扩展并行口扩展串行接口A/D与D/A接口键盘与显示器接口单片机应用系统开发第6页，课件共73页，创作于2023年2月第一章概述§1.1微型计算机概述§1.2单片机的发展及应用§1.3计算机中的数和编码第7页，课件共73页，创作于2023年2月

1946年6月，匈牙利籍数学家冯·诺依曼提出了“程序存储”和“二进制运算”的思想，构建了计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备组成这一计算机的经典结构。§

1.1微型计算机概述一、微型计算机概况

1946年美国宾夕法尼亚大学研制出世界上第一台电子计算机。第8页，课件共73页，创作于2023年2月电子计算机技术的发展，相继经历了五个时代：电子管计算机；晶体管计算机；集成电路计算机；大规模集成电路计算机；超大规模集成电路计算机。电子计算机按其性能分类：

大型计算机中型计算机小型计算机微型计算机第9页，课件共73页，创作于2023年2月微型计算机的发展

1971年，美国Intel公司研究并制造了4004微处理器芯片。该芯片能同时处理4位二进制数，集成了2300个晶体管，每秒可进行6万次运算，成本约为200美元。它是世界上第一个微处理器芯片，以它为核心组成的MCS-4计算机，标志了世界第一台微型计算机的诞生。4004微处理器第10页，课件共73页，创作于2023年2月第一代4位和低档8位机Intel4004第二代中高档8位机8080/8085、Z80、MC6800第三代16位机Intel8086、Z8000、MC6800第四代32位机80386、80486第五代64位机IntelPentium特点：1、速度越来越快。2、容量越来越大。3、功能越来越强。（1971-1973）（1974-1978）（1978-1981）（1981-1992）（1993第11页，课件共73页，创作于2023年2月第五代微处理器1993：310万晶体管、66MHz的Pentium处理器问世。1993：ARM7推出，13万晶体管，50MHz主频。1995：RISC架构PentiumPro亮相。1997：Intel推出PentiumII。1997：ARM9推出。1998：Intel推出低端赛扬处理器。1999：Intel推出PentiumIII。2002年，ARM11架构推出。2003：AMD推出了x86-64指令集，这是x86指令集的64位超集。2004：AMD演示了x86双核处理器。2000：IntelPentiumIV首次亮相，集成了4200万个晶体管。2005：Intel交付第一款双核处理器。2006：Intel发布首款至强四核处理器Xeon5300。2007：AMD发布四核皓龙（巴塞罗那）处理器。第12页，课件共73页，创作于2023年2月二、微处理器、微型计算机及微型计算机系统1、微处理器(Microprocessor)

把计算机的运算器（包含一组寄存器）和控制器集成在一块芯片（集成块）上所构成的器件称为微处理器。它是微型计算机的核心。通常将由一片或少数几片大规模集成电路组成的中央处理部件，简称CPU或MPU。进行算术运算、逻辑运算、逻辑判断；完成指令译码，执行指令规定的操作；具有访问存储器和外设的能力；为系统提供控制信号，根据时钟脉冲指挥整个计算机系统协调工作；响应中断请求。第13页，课件共73页，创作于2023年2月2微型计算机

微型计算机是指以微处理器为核心，配上存储器、输入/输出接口电路和系统总线所组成的计算机。微型计算机的基本结构如图所示。第14页，课件共73页，创作于2023年2月CPU执行程序、对数据信息进行处理、对整个系统进行控制。存储器包括随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。存储器用来存放程序和数据。输入/输出（I/O）接口电路实现微处理器与外部设备的连接，沟通微型机与外界之间的信息联系。总线是用来传送信息的，它为CPU和其他部件之间提供数据、地址和控制信息的传输通道。包含三种不同功能的总线：地址总线AB(AddressBus)、数据总线DB（DataBus）和控制总线CB（ControlBus）。第15页，课件共73页，创作于2023年2月地址总线：用来传送地址信息。它是由CPU发出的，因而是单向的。它的位数决定了CPU可直接寻址的内存范围。数据总线：传送数据信息。数据既可以从CPU传送到存储器或输入/输出接口，也可以从存储器或输入/输出接口传送到CPU，因而数据总线是双向的。CPU的数据总线的位数决定了微型机的数据总线的宽度（又称字长）。控制总线：传送控制信号。一种是由CPU发出到存储器和输入/输出接口电路的控制信号，如读信号、写信号、中断响应信号等；另一种则是由输入/输出接口电路送往CPU的控制信号、如时钟、中断请求、准备就绪信号等。第16页，课件共73页，创作于2023年2月3微型计算机系统

微型计算机系统包括硬件和软件两大部分，它是以微型计算机为主体，配上系统软件和外部设备组成的。

系统软件包括操作系统和系统应用程序，如编辑程序、汇编程序、编译程序、调试程序、用户应用程序等。

外部设备用来使微型机实现数据的输入和输出。最通用的外部设备有键盘、显示器、磁盘控制器和打印机等。当计算机用于生产过程的控制时，硬件还应包括过程控制I/O通道，通常将它与外部设备统称为外围设备，简称外设。第17页，课件共73页，创作于2023年2月

微处理器、微型计算机或微型计算机系统之间的关系如图所示。第18页，课件共73页，创作于2023年2月三、微型计算机的工作过程1微处理器的指令系统和程序编制

指令的集合或指令的全体称为指令系统(InstructionSystem)。微处理器类型不同它的指令系统也不一样。所谓程序就是采用指令系统中的指令根据题目要求排列起来的有序指令的集合。程序的编制称为程序设计。通常，设计人员是采用指令的汇编符(即助记符)形式编程的，这种程序设计称之为汇编语言程序设计。

第19页，课件共73页，创作于2023年2月2微型计算机执行程序的过程

为了弄清微型计算机的工作原理，现以Y＝5+10求和程序来说明微型计算机的工作过程。ORG2000H7405HMOVA，#05H；A一05H240AHADDA，#OAH；A一5+1080FEHSJMP$；停机

第20页，课件共73页，创作于2023年2月运算器控制器微处理器结构框图第21页，课件共73页，创作于2023年2月2000H

程序计数器地址寄存器数据寄存器指令寄存器指令译码器算术逻辑部件第22页，课件共73页，创作于2023年2月2000H

0111010001110100011101002001H

执行MOV指令指令译码器指令寄存器数据寄存器程序计数器地址寄存器第23页，课件共73页，创作于2023年2月2001H

00000101000001012002H

第24页，课件共73页，创作于2023年2月2002H

00100100001001002003H

执行ADD指令0010010000000101第25页，课件共73页，创作于2023年2月2003H

000010102004H

执行ADD指令0000010100001010第26页，课件共73页，创作于2023年2月程序设计语言

C语言程序与汇编语言程序

例：第27页，课件共73页，创作于2023年2月§

1.2单片机的发展及应用

单片微型计算机：单片机是在一块超大规模集成电路芯片上，集成了CPU、存储器(RAM、ROM)、定时器/计数器、中断控制、输入/输出接口、系统时钟和系统总线等电路的微型计算机。就其组成而言，一块单片机芯片就是一台计算机。第28页，课件共73页，创作于2023年2月一、单片机的特点：有优异的性能价格比。集成度高、体积小、有很高的可靠性。单片机把各功能部件集成在一块芯片上，内部采用总线结构，减少了各芯片之间的连线。大大提高了单片机的可靠性与抗干扰能力。控制功能强。为了满足工业控制要求，一般单片机的指令系统中均有极丰富的转移指令、I/O口的逻辑操作以及位处理功能。单片机的逻辑控制功能及运行速度均高于同一档次的微机。单片机的系统扩展、系统配置较典型、规范、容易构成各种规模的应用系统。第29页，课件共73页，创作于2023年2月二、单片机的发展概况第一阶段（1976-1978）：初级单片机阶段。以Intel公司的MCS-48为代表。在片内集成了CPU（8位）、并行I/O口，定时/计数器（8位）、RAM和ROM等，无串行I/O，中断处理较简单。片内RAM和ROM容量较小，且寻址范围不大于4K。第二阶段（1978-）：高性能单片机阶段。有串行I/O，有多级中断处理，定时/计数器为16位，片内的RAM和ROM相对增大，且寻址范围可达64K字节，有的片内还带有A/D转换接口。这类单片机有Intel公司的MCS-51，Motorola公司的6801和Zliog公司的Z8等。由于这类单片机应用领域较广，其结构和性能还在不断改进和发展着。第30页，课件共73页，创作于2023年2月第三阶段（1982-）：8位单片机巩固发展及16位单片机推出阶段。一方面不断完善高档8位单片机，改善其结构，以满足不同用户的需要；另一方面发展16位单机及专用单片机。16位单片机除了CPU为16位外片内ROM和RAM的容量进一步增大，片内带有高速输入输出部件，多通道10位A/D转换部件，中断处理为8级，其实时处理能力更强。32位单片机进入实用阶段。

单片机的发展趋势：向着大容量、高性能化；低价格化和外围电路内装化等几个方面发展。第31页，课件共73页，创作于2023年2月三、常用单片机简介自单片机诞生以来，已有70多个系列、近500个机种。国际上较有名、影响较大的公司及他们的产品如下所述：Intel公司的MCS—48、MCS—51、MCS—96系列产品；Motorola公司的6801、6802、6803、6805、68HC11系列产品；Zilong公司的Z8、Super8系列产品；仙童（Fairchild）公司和Mostek公司的F8、3870系列产品；NEC公司的UCOM—87系列产品；Rockwell公司的6500、6501系列产品。第32页，课件共73页，创作于2023年2月Freescale（飞思卡尔）

Freescale半导体公司是全球最大的半导体公司之一，其前身为Motorola（摩托罗拉）半导体部，2004年从摩托罗拉分拆上市。为汽车电子、消费电子、工业控制、网络和无线市场设计并制造了众多的嵌入式半导体产品,在微控制器领域长期居于全球市场领先地位。第33页，课件共73页，创作于2023年2月

类型

:基本型：如8031、8051、8031AH、8751、8751BH等都属于基本型。增大内部存储器容量的基本型：如8032AH、8052AH、8752BH等。这类单片机的内部ROM和RAM容量比上述基本型的增大一倍。低功耗基本型：如80C31BH、80CSIBH、87C51等。这类产品采用CHMOS工艺制造，其特点是功耗低。另外，87C51还有两级程序存储器保密系统，可防止非法拷贝程序。第34页，课件共73页，创作于2023年2月高级语言型：如8052AH—BHSIC芯片内固化有MCSBASIC-52解释程序。有的可用C语言编程。可编程计数器阵列型：如83C51FA、80C51FA、87C51FA、83C81FB等。A/D型：如83C51GA、80C51GA、87C51GA等。DMA型：一类是DMA、GSC型，如83C152JA、80C152JA、80C152JB等。另一类是DMA、FIFO型，如83C452、80C452、87C451等。多并行口型：如8383C451、80C451等。第35页，课件共73页，创作于2023年2月数字信号处理器

数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)是一种具有高速运算能力的单片机，与普通单片机相比，DSP器件具有较高的集成度，更快的CPU，更大容量的存储器，内置有波特率发生器和FIFO缓冲器。提供高速、同步串口和标准异步串口。有的片内集成了A／D和采样／保持电路，可提供PWM输出。DSP器件采用改进的哈佛结构，具有独立的程序和数据空间，允许同时存取程序和数据。内置高速的硬件乘法器，增强的多级流水线，使DSP器件具有高速的数据运算能力。目前国内推广应用最为广泛的DSP器件是美国德州仪器(T1)公司生产的TMS320系列。第36页，课件共73页，创作于2023年2月四、单片机的应用

◆智能仪器仪表

单片机用于各种仪器仪表，一方面提高了仪器仪表的使用功能和精度，使仪器仪表智能化，同时还简化了仪器仪表的硬件结构，从而可以方便地完成仪器仪表产品的升级换代。如各种智能电气测量仪表、智能传感器等。第37页，课件共73页，创作于2023年2月◆机电一体化产品

机电一体化产品是集机械技术、微电子技术、自动化技术和计算机技术于一体，具有智能化特征的各种机电产品。单片机在机电一体化产品的开发中可以发挥巨大的作用。典型产品如机器人、数控机床、自动包装机、点钞机、医疗设备、打印机、传真机、复印机等。第38页，课件共73页，创作于2023年2月◆实时工业控制单片机还可以用于各种物理量的采集与控制。电流、电压、温度、液位、流量等物理参数的采集和控制均可以利用单片机方便地实现。在这类系统中，利用单片机作为系统控制器，可以根据被控对象的不同特征采用不同的智能算法，实现期望的控制指标，从而提高生产效率和产品质量。典型应用如电机转速控制、温度控制、自动生产线等。第39页，课件共73页，创作于2023年2月◆分布式系统的前端模块

在较复杂的工业系统中，经常要采用分布式测控系统完成大量的分布参数的采集。在这类系统中，采用单片机作为分布式系统的前端采集模块，系统具有运行可靠，数据采集方便灵活，成本低廉等一系列优点。第40页，课件共73页，创作于2023年2月◆家用电器家用电器是单片机的又一重要应用领域，前景十分广阔。如空调器、电冰箱、洗衣机、电饭煲、高档玩具等。AugmentedRealityKitchen第41页，课件共73页，创作于2023年2月◆无线传感器网络第42页，课件共73页，创作于2023年2月

另外，在交通领域中，汽车、火车、飞机、航天器等均有单片机的广泛应用。如汽车自动驾驶系统、航天测控系统、黑匣子等

。◆物联网第43页，课件共73页，创作于2023年2月单片机串行接口RAMROMRAM键盘显示器中断时序A/DD/A并行口扩展定时/计数器第44页，课件共73页，创作于2023年2月§1.3计算机中的数和编码十进制数二进制数十六进制数二进制数与十六进制数的互相转换二进制数与十进制数的互相转换BCD码ASCII码有符号二进制数的表示第45页，课件共73页，创作于2023年2月一、十进制数

十进制数的数码为0，1，2，3，……9，逢10进一，10称为基数。每一位所处的位置不同，所代表的值也不同，例如364，其百位为3，代表300，即3×102，其中102称为权，意味着数码在不同位置具有不同的权力，所以一个n位的十进制整数，其位权依次为，10n-1，10n-2，……，101，100，……，10-m，即位权是以基数为底的幂。例如：（364.3）10=3×102+6×101+4×100+3×10-1十进制数一般以D表示，其表达式为：D=Dn-1×10n-1+Dn-2×10n-2+……+D0×100+……+D-m×10-m第46页，课件共73页，创作于2023年2月二、二进制数

二进制只有0和1两个数码，逢2进一，二进制的基数为2，其位权依次为：2n-1，2n-2，……,21,20,……2-m二进制数用B表示，其表达式为：B=Bn-1×2n-1+Bn-2×2n-2+……+B0×20+……+B-m×2-m例如：二进制数

（11011.01）B=1×24+1×23+1×21+1×20+1×2-2第47页，课件共73页，创作于2023年2月三、十六进制数

十六进制的数码为0、1、2、3，……，9，A、B、C、D、E、F，逢十六进一，十六进制的基数为16，其位权依次为：16n-1,16n-2,……161，160,……16-m例如：十六进制数（A7F.B）H=10×162+7×161+15×160+11×16-1第48页，课件共73页，创作于2023年2月四、二进制数与十六进制数的互相转换

四位二进制码的最大计数值为15，即（1111）B=(15)D若将四位二进制码看成一个数的话，同样是逢16进一，正好和十六进制数相同，因此可以用四位二进制码对应一位16进制码的方法进行互相转换，例如：（A7F.B）H=（101001111111.1011）B（11011.01）B=（11011.0100）B=（1B.4）H第49页，课件共73页，创作于2023年2月1、二进制数转换为十进制数方法：按二进制数的位权进行展开相加即可。例:11101.101=1×24+1×23+1×22+0×21+1×20+1×2-1+0×2-2+1×2-3=16+8+4+0+1+0.5+0.25+0.125=29.875五、二进制数和十进制数之间的转换第50页，课件共73页，创作于2023年2月A、将整数部分和小数部分分别进行转换，然后再把转换结果进行相加。B、整数转换采用除2取余法：用2不断地去除要转换的数，直到商为0。再将每一步所得的余数，按逆序排列，便可得转换结果。C、小数转换采用乘2取整法：每次用2与小数部分相乘，取乘积的整数部分，再取其小数部分乘2直到小数部分为0。将所取整数顺序放在小数点后即为转换结果。2、十进制数转换为二进制数第51页，课件共73页，创作于2023年2月2136余数（结果）低位268----------0234----------0217----------028----------124----------022----------021----------00----------1高位转换结果：（136）D=（10001000）B例：将（136）D转换为二进制数。第52页，课件共73页，创作于2023年2月例：将（0.625)D转换为二进制数。0.625×21.25×20.5×21.0取整：高位低位转换结果：(0.625)D=(0.101)B十六进制数转换成十进制数

先展开，然后按照十进制运算法则求和。 例：（DFC.8）H=13×162+15×161+12×160+8×16-1=（3580.5）D0.25×2

第53页，课件共73页，创作于2023年2月六、BCD码2、非压缩BCD码格式：用8个二进制位表示一个十进制位，其中，高四位无意义，低四位和压缩BCD码相同。例：(3869.4)D=(0011100001101001.0100)BCD1、压缩BCD：以四位二进制码为一组表示十进制的一位数，四位与四位之间逢十进一。十进制数与BCD码之间的转换方法和二、十六进制之间的转换方法相同，即以四位二进制码对应一位十进制数。例如：十进制数4256的非压缩BCD码表示为：（00000100000000100000010100000110）BCD第54页，课件共73页，创作于2023年2月七、ASCII码ASCII码是美国的信息交换标准代码（AmercanStanderdCodeForinformationintelchange），ASCII码为7位二进制码，共有128个字符编码，例如十进制数0-9的ASCII码为30H-39H，大写英文字母A-Z的ASCII码为41H-5AH，小写英文字母a-z的ASCII码为61H-7AH等，ASCII码是通讯系统普遍使用的编码，例如向打印机，CRT显示器，输出数据或字符，向驱动器磁盘存入文件等均使用ASCII码。第55页，课件共73页，创作于2023年2月七、ASCII码

D6D5D4D3D2D1D0第56页，课件共73页，创作于2023年2月八、带符号数的表示方法

机器中，数的符号用“0”、“1”表示。最高位作符号位，“0”表示“+”，“1”表示“-”。1、机器数与真值

机器数：一个数及其符号在机器中的表示形式。

真值：机器数所代表的数的实际数值。例:一个8位机器数与它的真值对应关系如下：真值： X1=+84=+1010100BX2=-84=-1010100B机器数：[X1]机=01010100[X2]机=11010100第57页，课件共73页，创作于2023年2月1、原码表示法

最高位为符号位，0表示“+”，1表示“－”。数值位与真值数值位相同。例：x1=+1010100B x2=-1010100B

[x1]原=01010100 [x2]原=11010100原码表示简单直观,但0的表示不唯一，加减运算复杂。0的表示形式（8位）：[+0]原=00000000[-0]原=10000000八位二进制无符号数能表示数的范围为0-255，若为带符号数其表示数的范围为-127—+127。

第58页，课件共73页，创作于2023年2月2、反码反码：最高位表示符号，正数的反码和正数的原码相同。负数的反码其符号位为1其余各位逐位取反。

[+1100111]反=01100111[-1100111]反=10011000[+0]反=00000000[-0]反=111111113、补码表示法补码的概念来源于补数，因为一个固定量程的计数系统总是可以用两个数字表示同一数值，8位的计算机中以8位二进制码作为一个字节，量程内的一个数同样可以用原码和补码两种表示方法，补码和原码的关系为。第59页，课件共73页，创作于2023年2月正数补码=原码负数补码=模（量程）-正数原码=反码+1使用了补码后不论加法或减法均按加法运算，而且符号位也参加运算，运算结果的最高位为0，表示为正数，最高位为1，表示为负数，0的表示是唯一的，在微机中普遍采用补码来表示带符号的数。例如：（+36H）补=（+36H）原=（00110110）B（0）补=（+0）补=（-0）补=00000000（-36H）补=（-36H）反+1=（11001010）B第60页，课件共73页，创作于2023年2月8位二进制补码表示数的范围为-128-+127。可以看出，补码数“正负”号的判别原则与原码数相同，即最高为0是正数，为1时是负数，但对于量值，补码表示法不如原码表示法直观，为了建立补码数的正负和量值，现将对应关系列表如下：第61页，课件共73页，创作于2023年2月数的定点表示一般采用两种简单的约定：定点整数和定点小数。1、定点整数（1）带符号整数：某个N位二进制数，其最高位为符号位，其它N-1位为数值部分：NfNn-2Nn-3……N2N1N0符号位

数值部分

小数点

第62页，课件共73页，创作于2023年2月（2）无符号整数：所有的数位都用来表示数值。Nn-1Nn-2Nn-3

…

…N3N2N1N0数值部分小数点2、定点小数用最高位表示符号，其它N-1位表示数值部分，将小数点定在数值部分的最高位左边。NfNn-2Nn-1

…

…N2N1N0

符号位

数值部分

小数点

第63页，课件共73页，创作于2023年2月常用术语及基本概念微处理器：把计算机的运算器和控制器集成在一个芯片（集成块）上所构成的器件均称为微处理器（即微型计算机的CPU）。微型计算机：微型计算机是指以微处理器为核心，配上存储器、输入/输出接口电路和系统总线所组成的计算机。单板机：把CPU、存储器、输入输出接口电路装在一块印制电路板上所构成的计算机。第64页，课件共73页，创作于2023年2月单片机：单片机是在一块超大规模集成电路芯片上，集成了CPU、存储器（RAM、ROM）、定时器/计数器、中断控制、多种输入/输出接口、系统时钟和系统总线等电路的微机。存储器：用来存储原始数据、计算步骤、运算的中间和最终结果的器件（常分为内存和外存两部分）。输入设备：把原始数据和解题程序输入计算机的设备。例如常用的键盘、纸带读入机等。输出设备：输出计算结果的设备。例如常用的电传打字机、宽行打印机、CRT显示器等。第65页，课件共73页，创作于2023年2月中央处理单元：由运算器和控制器组成，简写为CPU。读：信息取出写：信息存入硬件：组成计算机的运算器、控制器、存储器、输入和输出设备等。软件：各种各样的程序称为软件。地址：在计算机的存储器中，每个存储单元按字节给定一个顺序编号，这个编号称为地址。第66页，课件共73页，创作于2023年2月只读存储器：只能输出的存储器EPROM：可以改变输入内容的只读存储器。读写存储器：即能读又能写的存储器（或称随机存取存储器，即既能输出又以有输入的存储器）。内存储器容量：内存储器中能存储的字节数称为容量。每1024个字节称为1K字节。计算机的容量随机型不同而有所不同，例如，微型机通常为2K、4K、8K、16K、32K、64K、128K字节。K字节以助记符“KB”表示。第67页，课件共73页，创作于2023年2月存取周期：存储器进行一次“读”（取出）“写”（存入）信息（信号）操作所需的时间。运算速度：计算机每秒钟能执行指令的条数，单位是“次/秒”。指令：人们指定计算机进行某种操作的命令。波特率：串行口每秒发出（或接收）的位数称为波特率。用“1/T”表示，T为发送（或接收）一位数所需要的时间。权：同一个数