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基于5G的智能驾驶技术与应用读书笔记模板01思维导图目录分析精彩摘录内容摘要读书笔记作者介绍目录0305020406思维导图驾驶应用智能车路技术交通驾驶技术技术车路参考文献小结智慧交通场景智能概述道路环境本书关键字分析思维导图内容摘要内容摘要人工智能技术的爆发式发展使自动驾驶从科幻走向现实，随着全球5G络的规模化商用，5G/C-V2X车联与自动驾驶逐渐交叉融合形成车路/车车协同化智能驾驶的新范式，为开放道路环境下全场景自动驾驶与新型智能交通体系出现打下基础。本书系统地对基于5G的智能驾驶技术进行论述，包括基于5G/C-V2X的车联技术体系、智能驾驶核心技术体系和5G车路协同驱动的智能驾驶技术变革、5G车路协同的安全体系、5G车路协同的智能驾驶场景和智慧交通应用，以及未来交通智联的研究挑战和趋势展望。目录分析内容简介推荐序1推荐序2第1章基于5G的车联技术第2章支持5G的自动驾驶技术12345目录第3章基于5G的车路协同技术第4章基于5G的车路协同安全技术第5章基于5G的车路协同自动驾驶场景第6章基于5G车路协同技术的智慧交通应用第7章展望12345目录第1章基于5G的车联技术1.15G车联技术概述1.2从V2X到C-V2X1.35G/C-V2X技术1.45G边缘计算技术1.55G/C-V2X组技术1.65G络切片技术1.7本章小结参考文献第2章支持5G的自动驾驶技术2.1自动驾驶汽车架构2.2环境认知技术2.3高精度地图技术2.4高精度定位技术2.5规划与决策技术2.6自动驾驶平台技术2.7自动驾驶分级2.8自动驾驶典型路线2.9本章小结第3章基于5G的车路协同技术3.15G车路协同概述3.25G车路协同环境感知技术3.35G车路协同定位技术3.45G车路协同规划与决策技术3.55G车路协同云控平台3.6支持5G车路协同的智慧道路演进3.7本章小结参考文献第4章基于5G的车路协同安全技术4.1车路协同安全概述4.2通信服务安全4.3车内信息安全4.4系统功能安全4.5本章小结参考文献第5章基于5G的车路协同自动驾驶场景5.1基于5G的车路协同场景5.2车辆-车辆（V2V）协同场景5.3车辆-基础设施（V2I）协同场景5.4车辆-云端（V2N）协同场景第6章基于5G车路协同技术的智慧交通应用6.1智能道路与智能高速6.2智能泊车6.3智能公交6.4智能出租车6.5智能货运6.6智慧园区第7章展望7.1从车路协同到交通智联7.2交通智联的机遇与挑战参考文献读书笔记读书笔记这是《基于5G的智能驾驶技术与应用》的读书笔记模板，可以替换为自己的心得。精彩摘录精彩摘录这是《基于5G的智能驾驶技术与应用》的读书笔记模板，可以替换

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