汇业逻辑图和程序代码讲义

活动编号(活动编号(ID)：SWE-60品名称共XXX页序代码文件编号：实施日期：保密等级：流程主导部门：YY-MM-DD 日期版本号描述作者YY-MM-DD最初的设计机械结构更改后的设计用户需要增加新功能后的设计 4.1.1通讯设置(可选) 244.1.2回原点设置(可选) 24 1简介第4页共25页2功能和界面描述初始化完后进入到工号输入界面触发”确定”，在正确输入工号和密码的情况下程序进入圆柱型锂电池自动分选机(自动”参数设置”按钮，在机器处于暂停状态的时候触发”参数设置”按钮进入参数设置界第5页共25页”运行信息”按钮，在机器处于暂停状态的时候触发”运行信息”按钮进入设备运行信运行；型号，电池批号信息”/”运行时间信息”2.3、圆柱型锂电池分选机(手动界面)示”第6页共25页息；：用于显示电机的运行情况(位置/速度/运行与否)；、参数设置界面第7页共25页信息界面设备运行信息用于描述设备历史运行情况的记录，出发”信息清除”按钮将清除所有设备第8页共25页O第9页共25页7、显示范围设置用于设置在自动界面能够显示的数据界限，具有”上载”、”保存””、确2.8、对于需要连接数据库进行分容的产品另外加以下步骤完成骤第10页共25页上面的图片合法的数据表命名：数据表也要给字符串变量，如果不统一每次都要输ap共25页证能成功的访问时名称输入第12页共25页个连接容量数据库名称择与否关。第13页共25页ty第14页共25页第15页共25页第16页共25页第17页共25页2.9.9所有未知的参数需要调整的话请记录原由的设置。所有不明白的选项直接参考2.10、连接规格文件2.10.1建立一个规格文件夹，下面有若干子文件夹(多少根据您们的规格多少定)第18页共25页iC1min表示第一类容量的下限C1max表示第一类容量的上限i第19页共25页3程序设计3.1机构部分1,电机总共两个分别带拖链[安川400W]和带条码夹具[100W])2,电磁阀总共十二个(分类十个/条码夹具一个/测试夹具一个)拖拖链电机条码电机读条码装置对应的电机为条码电机/气缸为条码气缸度电机构对应的气缸为度电气缸驱动拖链的电机为拖链电机第20页共25页IIIVVI品分料数理统计；2,显示基本信息时间/规格/当前测试数据；3,通过主拖链电机回原点切换工位，通过R232口操作度电表和条码机来测试ocv/ri和bar.人工将电芯置于放料槽，电芯自动滚动下料进入链条夹具，拖链电机带动链条回原点，光纤检测到电芯后记录，在拖链下次回原点时，在测试条码工位有电芯通知测试条码，测试条码工作分两部分，条码气缸夹紧电芯，条码电机连续旋转，工控机发送测试条码命令，条码机连续测试条码，根据测试到的条码搜索容量数据库，找到条码所对应的容量值做记录，在完成条码测试后拖链电机度电气缸将探针送到电芯正/负极，工控机发送测试命令给度电表，度电表开始采样，将测试数据返回到工控机，工控机根据度电表数据格式判断是次返回的数据是否合格，合格数据通过提取ocv/ri值做记录，根据测试规格[电压/内组/容量]测试类别记录在测试结果中，在电芯到达每个分类工位时，都会访问该电芯的类别，如果和当前的档位一直就执行分类动作，分类气缸向上运动，在到达通过调用类模块driver.bas和PCI8255.bas,向I/O和伺服驱动器发送指令控制气缸和电机；通过向度电表和条码机发送测试指令以读取ocv/ri和条码值;3,程序根据测试数据分类/统计/显示时间；主要通过比较测试数据和规格的大小判断其所在的档位并统计其数据，通过操作系统时间记3.1通过读取系统时间来显示基本时间信息;3.2通过操作BatTest.ini文件操作测试规格;3.3从仪表中读取当前数据来显示测试数据在主界面中对Picture1,2,3,4分别绘图实现，3.4取最近50个测试值绘制曲线跟踪数据变化;3.5分别统计每类总数绘制直方图，统计此批的Ocv/Ri分布情况；1,分类气缸收回/条码气缸收回/测试气缸收回才能走拖链电机;2,拖链电机采用高速回原点走一个工位，没有累积误差但有回原点定位误差，所以每次调拖链电机原点时需要调原点感应器;3,在异常急停时，所有寄存器归零，程序终止，链条上所有电池按不合格处理，按复位设备重复初始化为开机状态.警对设备运行异常情况进行报警，主要是程序在指定时序内不能检测到设备应该处于的状态时给出报警信号。具体就是在拖链需要运行时，所有的气缸不在初始位产生报警提示。1,电机本身运行异常报警;(包括电机卡死/电机servo_on没有打开等等，报警信息来自伺服驱2,由于机构故障不能按程序的时序工作产生的异常报警(包括指令气缸动作在不卡死足以运动到位时还不能检测到感应器，认位气缸卡住进行报警，同样伺服在足够的时间内不能完成给定动作认为卡住报警)。1,正常停止运行设备按暂停即可；数1,电机参数保存/读取2,度电表参数保存/读取3,条码机参数保存/读取4,规格参数的保存/读取1,电机参数，硬件上调节拨码保证是双脉冲方式，如果方向通过拨码失效可以互换脉冲信号线，程序上需要确认加/减速时间及初始/运行速度,通过操作注册表OCVRITest存取伺服参数；中速，通讯模式选择RS232串行通讯模式[如果选择GPIB需要另外配置GPIB接口板]；3,调整条码机参数需要参考VisiSet说明书，调试Locate和Calibrate即可，条码机在自动上电启动时会提醒连接上位机的要求，在提示下应答，条码机会顺利连接到工控机并将参数自动保存1.电机参数一般不需要员工更改，因为需要调整原点感应器和修复注册表；第23页共25页2.度电参数如果不知道修改方法直接操作BatTest.ini文件也行4系统设置4.1.1通讯设置(可选)1,条码机通讯设置为Com22,度电表通讯设置为Com1以上为默认设置，需要修改请参考说明书4.1.2回原点设置(可选)回原点动作，回原点参数和电机其他参数一起存在OCVRITEST注册表中。5程序通过<<从样品走向量产>>的培训和客户对分选机的要求各自有别，下一代圆柱型电池分选机程序将做些变动，程序将包括两部分，一部分程序可以作为平台使用，主要内容包括设备的具体要求不同进行配置的程序，主要包括：应用程序注册/不同机构能柔性调节的参数配置。其中第二部分程序主要给公司调试人员用，在不需要阅读程序代码的情况下就可以调整设备运进步了解客户的需求，客户需求越多平台的实用性将更广。6调试总结通过几次圆柱型电池分选机项目调试有以下经验可以供大家分享：6.1分类气缸到达上限时最好停留0.1s左右，收回时可以调快气阀，这样可以保证收料盒电池有序同时不影响整台设备的速度；6.2主链条换工位时须采取高速回原点运动，因