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文档简介

迷宫游戏机器人怎样才能看见周围一定范围内是否有障碍物呢？给机器人头上安装红外避障传感器，就相当于给它安装上了“眼睛”，让他能够看得见，并能通过判断，让机器做出下一步行动的决策。学习传感器编程，为机器人安上眼睛，赋予它智慧，让它能够灵活地躲避障碍物。1、了解什么是红外避障传感器。2、应用循环结构、传感器、条件判断结构编程。3、掌握编程思想，学会程序的编写与调试。1、红外避障传感器的结构、工作原理和功能。2、红外传感器（机器人看得见）程序的基本框架。为什么要使用永久循环？机器人要不断的检测前方是否有障碍物。程序编写过程中有哪些注意事项？1、先应用“避障传感器”，再使用“条件判断”。（先看见再判断）2、“条件判断”中设置的变量名称必须与“传感器变量”相符。3、“条件判断”中的表达式要准确无误，如“前避障变量==1”。传感器控制板可调电阻传感器接口板发射器接收器红外避障传感器结构跳线红外避障传感器工作原理））））））））（（（（（（（红外避障传感器工作原理红外避障传感器工作原理红外避障传感器工作原理红外避障传感器功能检测相应方向是否有物体；并将检测的状态值自动保存在避障变量中。变量返回值为“1”或“0”。红外避障传感器条件判断表达示:避障变量==1是有障碍物注意:条件判断中变量名称与传感器变量名称相一致否没有障碍物避障变量==0是没有障碍物否有障碍物有障碍物没有障碍物前避障变量前避障变量==1前避障变量前避障变量==1探究新知：分组完成任务：A、B组任务——

机器人遇障停止前进。C、D组任务——

机器人遇障转身1800离开。你发现了吗，机器人都是在离障碍前有一段距离，就停下来或是转弯，为什么呢？这个距离能否调节呢？谈谈你的想法或设想。在输出模块中，直行和高速电机都能让机器人向前行走，在使用上，它们两个有什么区别吗？学有所用：共同完成任务：（1）机器人巡逻：机器人走“山”形地图。倒车警示器（2）遇障警示器：机器人遇障停止前进并发光鸣叫。自动泊车提升智能：尝试完成任务或课后研究机器人走通道:两个(前、左)避障传感器应用机器人走迷宫：三个避（前、左、右）障传感器应用探究新知：分组完成任务：A、B组任务——

机器人遇障停止前进。C、D组任务——

机器人遇障转身1800离开。学有所用：共同完成任务：遇障警示器机器人走通道机器人巡逻提升智能：尝试完成任务或课后研究机器人走迷宫自动感应门自动感水龙头倒车雷达防近视警示器防盗抽屉盲人帽/手杖体育径赛中的精确测量在径赛的终点处一般安装两台终点摄影仪和一台红外线激光计时系统。红外线激光计时系统可以在运动员跨过终点线阻挡了红外信号使得计时器中断运行，并将成绩直接显示在体育场的屏幕上。

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