第3章-交通调查课件

§3-0交通调查意义及内容3-1交通量调查3-2车速调查3-3车流密度调查3-4行车延误调查3-5通行能力调查3-6起讫点调查（OD）---------------------------------------------------------------------------------------------------------第3章交通调查2023/7/291§3-0交通调查的意义、内容及要求1交通调查的内涵交通调查（Trafficstudies）：

为了找出交通现象的特征趋势，在道路系统的选定点或路段，收集和掌握车辆或行人运行情况的实际数据所进行的调查分析工作。2023/7/2922交通调查的意义科学决策和科学研究的基础提供依据：交通规划交通设施建设交通控制与管理交通流理论研究正确决策来源于科学的预测，科学预测的基础是准确的调查数据2023/7/2933交通调查的对象交通设施居民特性运行参数其他调查对象公路网城市道路网交通控制设施道路条件出行者特性驾驶员特性流量速度密度延误交通事故停车行人货运流向2023/7/2944交通调查的分类按照组织部门分

全国统一组织规划的调查

按项目需要组织的调查

全国统一组织规划的调查由交通部、建设部、公安部组织，各省、市相关部门负责实施，以掌握大区域的交通需求和交通状况为目的

（1）全国干线公路调查（2）城市居民出行调查（3）城市交叉口及主要路段交通调查按项目需要组织的调查

由项目需要部门组织，以指定范围和指定路段的工程建设和交通管理需要为目的（1）地区出入交通量调查（5）公共交通调查（2）路段瞬时车速和区间车速调查（6）综合交通运输调查（3）交叉口流量、流向、车型、（7）道路交通条件与延误、排队调查交通环境调查（4）路边、路外停车调查（8）交通事故多发点调查2023/7/2955交通调查的主要内容交通流要素调查如：交通量、车速、密度以及与其有关的车头间距等；交通需求调查如：车辆OD调查、居民出行调查等；交通事故调查如：事故发生次数、伤亡性质、地点、原因的调查；交通环境调查如：噪声、废气、振动、电磁场干扰等调查。2023/7/2966交通调查的基本要求交通调查总是在对应于某些条件下进行的，这些条件在调查中必须予以注明；有一定的实测精度。交通调查与调查数据的分析处理方法也应视实测目的予以选择。调查人员要具有较强的责任心和良好的技术水平，本着实事求是的原则，切忌弄虚作假、随意编造数据。2023/7/297§3-1交通量调查一、交通量调查的目的搜集交通量资料

了解交通量在时间、空间上的变化和分布规律

为交通规划、道路建设、交通控制与管理、工程经济分析等提供必要的依据

2023/7/2981.年交通量的用途2.日平均交通量或年平均日交通量用途3.小时交通量用途4.短时流量的主要用途交通量调查内容2023/7/299能反映变化规律的代表性时间工作日周末节假日二、调查准备工作1调查时间选择通常按照交通量变化大小作为划分依据

交通变化量大的路段：调查区间宜短交通量变化小的路段：调查区间可适当延长观测站点分为：连续式观测点间歇式观测点临时性观测点2划分交通量调查区间3观测站的设立2023/7/2910三、交通量调查分类1)区域交通量调查。以掌握某一区域的交通量的大小及变化为目的，在区域内各不同的交叉口及各不同进行的交通量调查，以掌握该区交通流量的分配形式和交通量的常年变化的规律。观测点观测点区域交通量调查图示2023/7/29112)小区边界线交通量调查。对客货业务繁忙地区,如特定经济区、城市及城市圈等汽车交通量的调查。调查时将地区包围线(小区边界线)与进入该地区道路的相交处作为调查点,分别调查进入和驶出小区范围的交通量。这一调查与OD调查和其他交通调查同时进行。3)核查线调查。调查是以河流、丘陵、铁道等地形及地物边界线或其他人为设立的检查线为分界线，两侧区域互相来往穿过检查线的交通量。这种调查一般是为检验OD调查资料的可靠性。2023/7/29124)特定地点或专项交通量调查。以研究交通管理，信号控制为主要目的，调查特定地点（交叉口、无平面交叉路段、设施的出入口）的交通量。特定地点的交通量调查图示观测断面2023/7/2913四、交通量采集方法及技术人工观测法

流动车观测法

仪器自动计测法

录像观测法

调查方法2023/7/2914人工观测法

安排人员在指定地点按调查工作计划进行交通量调查的方法调查人员用原始记录表格配合计时器以划正字等方式记录来往车辆，也可以采用机械或电子式的简单计数器进行方便灵活，易于掌握，调查资料整理方便，调查地点、环境不受限制短期、临时的交通调查方法优点适用性2023/7/2915计数器

JQ-14-1手按系列型计数器

GF型计数器(6单元、12单元)四位手动计数器五位手动式电子计数器2023/7/2916交通量观测记录表日期

年

月

日星期

上下午天气（晴、多云、雨）地址

时间

点

分～

点

分方向

观测员___________________________小计合计车种时刻人工观测法

车辆分类调查数据表

2023/7/2917人工法观测交叉口机动车交通量记录表观测人____页1.周期——绿灯时间记录2.F—Fine晴天，C—Clouds多云，R—Rain雨周期左转右转红灯（右转）直行二次停车大中小公大中小公大中小公大中小公地点____路____路进口____日期____星期____时间____

天气(F)(C)(R)控制方式(手)(自)路口形式(十)(丁)2023/7/2918仪器自动计测法

利用车辆检测器和计数器，对过往车辆连续计数的装置，可进行连续性调查。可得到1天24小时交通量或1月累计交通量或1年累计交通量。节省人力，使用方便，可进行范围广泛的调查，精度较高，特别适合长期连续交通量调查。方法优点缺点无法区别车辆类型、车辆分流方向，无法调查非机动车与行人2023/7/2919仪器自动计测法

压管式检测器

分类气压式液压式

原理依靠车轮挤压一条充气的或充液体的软管，通过气体或液体传递的压力触发开关计数。2023/7/2920仪器自动计测法

感应线圈式检测器

原理依靠埋入路面面层内的一个或一组感应线圈产生生电感，车辆通过时导致该电感变化从而检测通过的车辆。各式感应线圈图示2023/7/2921超声波检测器

原理检测器发射一个连续的超声波射向驶近车辆，由于多普勒效应引起来车反射能频率的变化，从而检测到所通过的车辆。超声波检测图示仪器自动计测法

2023/7/2922流动车观测法

又称浮动车观测法，其特点是可以同时获得某一路段的交通量、行驶时间和行驶车速。调查方法调查员3人（除驾驶员），测试车1辆

记录与测试车对向开来的车辆数记录被测试车超越的车辆数和超越测试车的车辆数

报告和记录行驶时间和停驶时间1232023/7/2923

平均

6…

2

1往

平均

6…

2

1往换算为分秒分行程时间同向被观测车超越的车数同向超越观测车的车数逆向交会车辆数观测次数行车方向路线名称及编号_________________________________观测时间_____年_____月_____日_____时~_____时调查区间编号_____________气候情况_____________观测路段起讫桩号____________观测人员__________测定距离（L）_________________流动车观测法原始记录表

2023/7/2924bbb12m+1m+2m测试车m+1m+2测试车m+naaaLm+n式中：——由B向A、由A向B行驶的交通量——、由B向A、由A向B行驶时同向超越观测车的车辆数、——由B向A、由A向B行驶时被观测车超越的车辆数、——由B向A、由A向B行驶于路段AB的行程时间——由A向B、由B向A行驶时与观测车对向驶来的车辆数2023/7/2925该方法的优缺点

优点：可同时测得行程速度与流量，内业工作量小；缺点：道路沿途有交叉口、或交叉口间距短、交通流不稳定等情况下不宜采用，另外，观测精度低。注意：观测车的车速尽可能接近车流的平均速度，当交通量很小时，则应接近调查路段的限制车速：对于多车道的情况，最好变换车道行驶。要尽可能使超车数与被超车数接近平衡，特别当交通量不高时更应如此。2023/7/2926利用录像机（摄像机、照相机等）作为便携式记录设备，通过一定时间的连续录像给出定时间间隔的或连续的交通流详细资料的方法录像观测法

优点现场人员少资料可长期反复利用缺点整理资料工作量大花费人工多，费用高2023/7/2927通过资料整理和分析，找出反映交通特征趋势的数据

车辆分类换算交通量整时换算交通量资料分析车辆当量换算：将不同车型的交通量换算为标准车型的交通量标准车型：根据当量换算目的、车型可比性及要求达到的可认性等多方面因素确定换算方法：将某种车型交通量乘上该车型相对于标准车的当量换算系数将调查数据换算为相应的小时交通量、日交通量、月交通量和年交通量绘制小时交通量排序曲线图计算交通量变化特征参数（月变系数、周变系数、高峰小时系数等）绘制交通量变化图（小时、日、月变化、历年变化图）2023/7/2928

【视频车辆检测器】

视频检测，又称为图片处理或人工视觉，是一种结合视频图像和电脑化模式识别的技术。视频车辆检测器一般由摄像头、图像采集和图像处理几个单元组成。视频车辆检测器可分为三种：点式检测器、线式检测器、面式检测器。

优点是无需破坏路面，安装简便，易调整。移动检测器位置：可获得大量的交通管理信息，并可提供现场录像，供专家事后分析；可进行多车道检测；维护费用低。

缺点是受现场照明条件的限制，不能检测到静止状态的车辆，价格较高。

视频检测设备可以得到：车道交通量、车流速度、车流密度、车道占有率、车头视距等数据。目前已在我国城市交通管理实践中得到广泛应用。2023/7/2929同济大学开发的流量自动检测软件2023/7/2930五、交通量调查的实施交叉口交通量调查

人员安排：每个交叉口一般至少安排4个人，每个进口道方向至少1人，需要保证精度的情况下每个进口道需要安排3人.时间间隔：一般采用较短的时间间隔，不超过10min2023/7/2931交叉口交通流量图。对通过交叉口的交通量进行实测后,可分别按不同交通流向绘制交叉口交通量图。2023/7/2932路网交通量调查

路网交通量调查是三大规划的依据：道路交通规划运输规划城市建设规划根据路网交通量调查的数据可绘制路网流量图，反映流量的空间分布特征。2023/7/2933绘制路网流量图。将在同一时期内测得的同一区域各条道路的交通量标注在该区道路示意图上即可

。

区域路网交通量2023/7/2934小区边界线交通量调查小区边界线交通量调查：定义：是在一个完全被一条假设线封闭的特定区域内，对进出该区域的所有道路进行交通量调查，以检测出入的交通量和该区域内交通量的比例关系，又称小区出入交通量调查方法：人工计数法机械计数法相结合目的意义：P49调查数据处理2023/7/2935区域出入境道路交通量分布图2023/7/2936六、交通数据的分析应用及不同车辆的换算1)绘制交通流量图。将在同一时期内测得的同一区域各条道路的交通量标注在该区道路示意图上即可

。

2023/7/29372)绘制交通量变化图。以纵坐标表示交通量,横坐标表示时间,绘制交通量随时间推移的变化图。根据时段长短又可分为交通量季节变化,周、日变化,小时变化图等。2023/7/29383)交叉口交通流量图。对通过交叉口的交通量进行实测后,可分别按不同交通流向绘制交叉口交通量图。2023/7/29394)计算交通量特定参数周。一般情况下,对实测交通量值要进行以下特定参数的计算:平均日交通量ADT；高峰小时交通量PHV；交通量月变化系数Km；交通量周日变化系数kw。5)交通量中不同类型车辆的换算。2023/7/29402023/7/2941【例】某观测站用人工法做短期辅助调查，结果列于下表。假设检测过程中没有计数误差，求该观测站车辆数与车轴数之间的换算系数。如果该观测站气压式检测器24小时测得的总轴数为20000，求其日交通量。车辆类型轴数车辆数折合为轴数轿车225005000大客车220004000铰接式公共汽车312503750铰接式无轨电车38002400总计655015150解：假设气压式检测器没有计数误差，并假定以2轴为主，则得到的车辆数为：15150/2=7575（veh）但人工法调查结果为6550辆，因此换算系数为：则日交通量为:20000×0.86×0.5=8600（veh/d）6550/7575=0.862023/7/2942§3-2行车速度调查一、速度调查概述是描述交通流特性的重要参数

是道路设计、交通规划、交通控制与管理、交通设计及道路质量评价的最基本资料

地点车速调查区间车速调查常见的速度调查2023/7/2943二、地点速度调查准备工作调查时间选择选择与调查目的相对应的具有典型性和代表性的时段调查地点选择不同调查目的差别较大，拟定调查地点可能为：交通事故频发路段、拟限制车速的路段、准备设置交通信号和交通标志、标线的路段速度抽样抽样均衡性、样本量确定、控制调查成本2023/7/2944调查抽样与样本量的确定应选择交通流在畅通条件下具有代表性的随机样本；当车流为一车队行进时，应选择头一辆的车速，而跟随的车速在没有超车的情况下，按前一辆车速行驶，其速度受到限制，没有代表性；在车流中货车出现比率大时，应选择货车作为速度观测；避免大部分在高速车辆中选择样本。最小的样本量：（对地点车速）

最小抽样里程数:

（对区间车速）式中：K——置信水平系数;E——允许误差:σ——标准偏差N——总里程数;2023/7/2945K值根据要求的置信度来确定。对于正态分布，按下表选用。相应于置信度的K值常数K1.001.501.641.962.002.502.583.00置信水平(%)68.386.690.095.095.598.899.099.7允许误差E取决于平均车速所要求的精度，其取值范围从±1.5km/h～±8.9km/h。一般用E=2.0km/h。标准差σ值（km/h）道路类型乡村郊区城市平均值2车道8.58.57.78.04车道6.88.57.98.02023/7/2946例1：在郊区某双车道公路上，欲得到平均车速的容许误差不超过2.0km/h，其置信度水平为95%，问至少应取多少样本？如果我们关心的是某一百分位车速，则所需的最小样本量由下式求得：式中：解：查表二车道：σ=8.0km/h；置信度水平为95%

，查表得K=1.96，则：故：所以至少应取62辆进行观测。所以至少应观测95辆车才能满足要求。2023/7/2947人工测量

仪器测量

检测器测量调查方法调查方法2023/7/2948调查方法人工测量一般是采用秒表测速法：12测量一小段距离L观测员用秒表测定各类车辆经过L两端的时间t记录员记录距离、车型及通过时间3地点车速调查的测量长度建议值

交通流平均速度（km/h）选定测量路段长度（m）

<4040-65>65

25（27.8）50（55.6）75（83.3）注：车辆经过t段的时间不应少于1.5s，最好在2s左右。2023/7/2949车速计算方法公式1：V=L(m)/t(s)=L/t(m/s)公式2：

V=L(m)/t(s)=Lx10-3

x3.6x103/t(km/h)=3.6L/t(km/h)为了计算简单：L可取值为：1/3.6(m)=0.27778m的倍数。比如100,200,300等则：V=100/t(100倍)V=200/t(200倍)V=300/t(300倍)2023/7/2950日期_______星期____天气_____S=

记录者_________起讫路线____至_____起讫时间_____至_____时间间隔_________10594837261车种车种瞬时车速记录表2023/7/2951调查方法仪器测量（主要是雷达测速法）雷达测速原理图雷达测速枪雷达测速仪雷达测速仪BP-60

2023/7/2952调查方法

道路检测器测量12在一条车道上以一定距离连续设置两个检测器车辆通过前后两个检测器发出信号传给记录仪记录仪记下车辆通过前后检测器的时间，从而计算出车速32023/7/2953交通量及地点车速测量记录表观测日期：星期：天气：观测人：序号客车货车合计进入时间(min：s)离开时间(min：s)通过时间(min：s)距离m车速km/h

小客车大客车通道车小货车中货车大货车数量1232023/7/2954调查资料整理与分析对地点车速资料进行分组：确定分组数和组距列出地点车速分布表100.0200合计100.02001.028280.5~83.599.01982.557977.5~80.596.01935.5117674.5~77.594.018212.0217371.5~74.579.015820.0407068.5~71.559.011824.0486768.5~68.535.07021.0426462.5~65.514.0289.0186159.5~62.55.0104.085856.5~59.51.021.025553.5~56.5累计频率（%）累计次数%频率次数累计观测车辆数及累计频率观测车辆数及频率中位速度速度范围（km/h）ifåf地点车速分布表2023/7/2955调查资料整理与分析对地点车速资料进行分组：确定分组数和组距列出地点车速分布表绘制地点车速频率分布直方图和累计频率曲线586164677073767982555101520250频率（%）速度（km/h）地点车速频率分布直方图2023/7/2956调查资料整理与分析586164677073767982551020304050607080901000累积频率（%）15%车速累计频率曲线表示在该车速及低于该车速行驶的车辆数占被观测总数的15%，常作为最低限制车速速度（km/h）50%车速表示在该车速以下行驶的车辆数等于在该车速以上行驶的车辆，又称为中值速度85%车速表示在观测的车辆中，有85%的车辆具有这种速度或在该速度以下，常作为最高车速限制标准计算地点车速频率分布特征值2023/7/2957三、区间车速调查区间车速调查的意义：评价道路服务水平的主要指标路线改善设计的依据衡量道路上车辆运营的经济性（运营时间和车辆油耗）牌照法

五轮仪法

跟车法

流动车测速法

调查方法2023/7/2958调查方法牌照法12在调查路段起终点设置观测点(4-6人)观测人员记录通过观测点的车辆类型、牌照号码、各辆车的到达时间选出相同牌照号码，计算通过两断面的时间差为行程时间，进而计算行程车速32023/7/2959车辆牌号对照法（人工观测或图象识别观测）通过车辆车牌号车辆通过观测断面时刻行车时间入口出口

h：min：s

h：min：s

min：s23977

8：00：128：04：05

3：5312143：58

05：29

4：3117963

01：21：19

3：5815412：44：49

4：0514872：59—未对上17615

02：19：39

3：2015266：35

06：01

3：2613379：41

—未对上52698：52

O7：12

4：2057952

03：09：28

4：1932494：36：07

3：3170229：55：39

3：4445505

04：47

08：56

4：0965372

05：07

09：15

4：08

区间长度L=2.34km

2023/7/2960调查方法跟车法12利用观测车在观测路段往返行驶记录下所用时间路段长度除以所用时间即得到行程车速32023/7/2961道路名称_____________起始时间____________日期________起终点______________观测者_____________天气________起动时间停止时间原因其他公交停靠转向车会车自行车行人最终断面时间中途停车减速次数及原因观测时间路段编号跟车车速观测表2023/7/2962案例：2023/7/29632023/7/29642023/7/29652023/7/2966调查方法五轮仪法五轮仪是测量车速的专用仪器，与速度分析仪同时使用测速时将五轮仪装置于试验车之后，成为试验车以外另一个轮子，故名五轮仪五轮仪图示2023/7/2967调查方法流动车测速法该方法与观测交通量的流动车法相同优点缺点可同时获得交通量、行程时间和行程车速内业工作量小调查结果不如牌照法精确2023/7/2968试验车观测法：此法与调查交通量时的移动观测法完全相同。BBB12m+1m+2m测试车m+1m+2测试车m+nAAALm+n2023/7/2969§3-3交通密度调查一、密度调查概述交通流密度是描述交通流特性的重要参数

交通密度资料应用于划分服务水平

交通密度资料应用于分析瓶颈交通

交通密度资料应用于高速公路管制

是研究交通流理论的重要基础数据

2023/7/2970准备工作12确定观测总时间一般大于5min取值，观测结果较为准确确定测定区间长度出入流量法摄影法常用方法一般大于800m取值，观测结果较为准确2023/7/2971二、调查方法LAB出入流量法

出入流量法示意图通过观测取得中途无出入交通的区段内现有车辆数或行驶时间的方法在

t时刻的密度可由下式计算其中：

——在t时刻AB区间内的车辆数

——从观察开始到t时刻，AB区间内的原始车辆数

——在观测开始的t0时刻，AB区间内的原始车辆数

——从观测开始的t时刻通过B处的累加交通量观测A、B及两点间的路段交通量：2023/7/2972试验车跟随车流运行，用试验车在A端处的时刻为t0，到达B端的时刻为t1，则自t0到t1的时段通过B端的车辆数为q，即为t0时刻AB路段的初始车辆数,试验车的行驶速度应尽量与同时行驶的车流保持一致，即不被超越也不超越其他车辆，测试结果才较为准确。若出现超车现象，则应按下式计算初始车辆数：Et0Et0=q+a-bq—从t0到t1到时段内通过B端处的车辆数；a—实验车超越其他车的辆数；b—其他车超越实验车的辆数。求初始车辆Et0的方法:试验车法、照相观测法与车牌照法2023/7/29732023/7/2974减少误差的途径

本方法的缺点是随着观测时刻的推移，车辆数的误差也累加。为减少误差的积累，除增加试验车的观测次数，还要把试验车每次经过终时刻作为基准时刻(t)，该时刻的现有车辆数都作为每次的原始车辆数。

2023/7/2975摄影法

摄影法地面高处摄影法航空摄影测量法地面高处摄影法：使用动态的录像仪在高处进行摄影获取车辆数资料航空摄影测量法：是能取得密度准确数值的唯一方法

利用空中定时摄影方法求得实测路段的车辆数,然后除以路段长度即可得到摄影时刻的路段交通密度。若进行连续摄影,即可连续测得各时刻交通密度。

2023/7/2976

具体作法为:在拟测路段上选长度50-100m区段并在路面上作出标记,然后调整摄影机使其对准拍摄范围作定时拍摄即可。当实测区段过长时会使摄影精度下降,此时可使用多架摄影机分段连动摄取。在拍摄照片后,通过对照片处理即可求得摄影时刻的交通密度值。此法简单并且实测精度高。但设备及器材较昂贵,像片处理工作也较复杂。

2023/7/2977（2）航空摄影观测法

测定密度，使用航空摄影最佳，它是能取得准确数值的唯一方法。

在摄影后的胶卷或照片上读取观测区间内存在的车辆数，据此计算出平均密度。

减少误差的注意事项：

航测法不宜长时间地观测，这不仅费用大，而且飞机在空中飞行时间有限(飞机在1000一1500m最多能停留30min．航空照相机1次摄影的胶卷张数亦受到限制。

调查的精度与摄影间隔行关，间隔越短精度越高。

还有利用卫星遥感图片测量交通密度的方法。

优缺点：上述方法均为离线式调查，数据分析处理时间较长、费用昂贵，难以应用于需要实时判断的道路交通管理与控制中。2023/7/2978§3-4行车时间与延误调查一、行车时间与延误的含义行车时间：指汽车沿一定路线在实际交通条件下从一处到达另一处行车所需的总时间(包括停车和延误)。延误：由于交通摩阻与交通管制引起的行驶时间损失，以秒(s)或分(min)计。基本延误（固定延误）：由交通控制装置、交通标志等引起的延误。它与交通流状态和交通干扰无关，主要发生在交叉路口。运行延误：由于各种交通组成间相互干扰而产生的延误。一般它含纵向、横向与外部和内部干扰2023/7/2979停车时间延误：指车辆在实际交通流条件下由于该车本身的加速、减速或停车而引起时间延误，即与外部干扰元关的延误。停车延误：刹住车轮及车辆停止不动的时间，等于停车时间。其中包括车辆由停车到启动时驾