现代制造系统的智能控制监控与故障诊断

袁楚明

Tel:87540381(h)87543555(o)Email:cmyuan@华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术研究中心现代制造系统的

智能控制、监控与故障诊断现代制造系统概述现代制造系统的智能控制现代制造系统的智能监控现代制造系统的智能诊断现代制造系统的控制、监控与诊断的集成一、课程的主要内容：二、课程的学习目的了解和掌握现代制造系统智能控制、监控与故障诊断的概念与学科体系；学习和了解现代制造系统的发展过程与智能体系结构学习和掌握现代制造系统智能控制、监控的主要方法和手段；学习和掌握制造系统故障(模型)、机理的分析与诊断方法；了解当今最新研究成果与发展趋势。三谜、忘课姻程秃的脊教岂学终方些式学闪习巴方温式互：换授吃课娱、暖自屑学沉相杨结斯合池，侍自冶学目为益主贸；植专艳题耳讨危论秆。考棒核俊方笼式档：膜综基合亭报互告/试室题/二悉者济结约合那。四烤、付参脏考惕书茄目周壶祖狠德往等.现钉代截机孙械讽制长造木系里统凑的另监免控窜与蜡故股障狠诊次断.武肝汉瓶：少华织中技理扔工列大畜学六出陈版趋社斧，1帅9伶9仁9年6月.李旺小兽俚捆等.先告进吉制缎造剪中哀的甘智误能组监骨控璃技悟术扒，出北找京香：哄科昌学舰出连版据社伸，1较9穷9慎9年3月.有驼关父智宰能足控煮制岩、赖监印控毫与供诊装断洽方吨面窑的悟参币考队书银。第贫一段讲倒绪释论本振讲抖主童要仿内夫容一色、骨现却代贩制各造萄系证统丑的境定罪义睬与摊构叨成二慌、焦现揉代僵制面造徒系均统够的闷发状展血趋蔽势冶与屿特扬征三什、纵现县代奋制柔造圣系室统居的邪开择放予式朴智步能贪体长系求结桨构四夜、能现励代送新池型此制蔬造眠模昨式陵与撑系为统洋（碑全承能搏制锤造仓系蚁统踪蝶、可洲重登构嘉制责造作系买统甘、绑网谅络悬制唐造竹系模统镜等旷）五犯、塘现疼代枕制允造两系究统历智流能港控堪制鄙、银监累控柴与沫诊怎断申的酸需柜求第递一鉴讲件绪框论一访、漫制砌造抹系冻统萄的掉定冻义基燥本政定轨义仍：制钻造慎过药程稍及伴其琴所烂涉跳及竖的断硬阅件泛包句括火人雄员遗、规生梳产萝设登备裳、沙材针料神、束能旅源井和梦各哲种孕辅余助监装碎置迎以勤及茶有盆关锁的束软峡件叫包亮括施制票造秋理祸论烛、见制虫造英技想术(制搬造包工舰艺婶和弟制予造写方互法剃等)和仗制旅造剪信董息邀等盛组断成在了臂一凝个艘具迁有双特讽定暮功事能阔的灯有身机卖整归体狡，河称向之魂为稿制塔造呜系影统柿。第驾一局讲缓绪听论根积据等所陕研拿究绒的迁问执题烫的为侧辫重饲面制不烘同预，证又诸分嫌为厚三醒种特纺定柱的锦定受义：制夜造羽系糟统狱的很结挺构择定崖义：泥制倚造费系姨统裹是殊制剃造贵过长程填所捉涉见及校的刃硬剑件(包遇括丽人尖员坑、巨设科备乖、廉物摔料凯流爹等)及受其烈相体关砖软耀件祝所锤组滨成准的美一柳个爬统天一更整优体剂。制丢造系系忍统祸的秃功良能浙定雪义昂：制恳造盛系鲁统够是宴一耍个黎将来制刺造并资组源(原农材车料浆、认能线源耗等)转概变嫌为远产越品喜或丝式半宾成掘品侮的汤输朽入田、兆输沸出辈系糠统母。制睡造捡系跃统饿的核过命程脉定孟义省：制弯造体系居统毅可泽看晴成男是扑制光造药生警产价的过运仁行笋过泪程,包颜括僚市缺场睁分隔析中、亏产独品笑设画计要、体工怒艺草规刻划作、陵制符造竿实票施秃、弯检他验唤出率厂冰、谦产坚品县销寻售禁等表各薪个份环冬节膊的姨制唇造强全含过诵程局。第羞一令讲垦绪般论二狗、狮现她代烫制狡造障系侨统救的鞋构喜成现境代疫制签造救系搂统崖的惨核邪心最是薯先岛进平制剩造梦技拘术A财M挥T萄(执A依d婆v辉a壮n艺c菌e替d北M之a斗n察u扭f话a传c归t惩u初r膛i正n涌g涨T匹e倾c匆h柴n伏o饺l未o牛g悄y丙)，缎它型是腐现贪代透信呼息津技瓣术俱与绪制缠造厌技只术蔑相椒结股合勉所萍产狂生泥的造各碍种案设橡备捉、丈技表术鸟、锻系层统死的扔总庙称挡，腾由A嫌M障T的过硬捕件跌、谷软恨件缝组帅成。第纽奉一蹲讲业绪赤论现览代汁制台造蒜系哑统子的唉硬丧件容构言成:－刮数贡控尾机油床N料C湖(野N福u站m爬e抄r杆i饼c柔a闲l耀C妖o缴n鼻t绝r风o损l禽M浪a蛾c最h亮i自n劳e摘)；－幻玉计扶算馆机秃数角控C墓N团C堡(窗C买o浊m叼p眯u理t从e围r颠N洽u送m首e屯r茅i形c偿a白l瓶C赚o维n毕t塑r笨o它l烈)；－宪直般接古数臣控(群茫控)妄D演N多C洪(钥D孔i小r饱e傅c宽t挠N复u渡m劣e毫r与i摩c类a伟l刊C童o捕n听t滑r愁o禁l侮)；－嘉机姓器撞人R课o饮b找o舰t；－工计美算柿机撇工爸艺共过椅程主监甘视/控楚制蛙器C谜P触M失/割C族P与C(惹C甚o浸m舞p而u贝t萍e墙r励P谷r罪o只c挑e荡s览s愉M剃o绿n挣i店t睬o可r屋i普n吸g叔a肿n拖d睁C介o郊m痕p占u亩t凭e荒r腰P毯r息o蓝c享e貌s追s商C伏o陈n瞧t独r旅o取l宋)；－朱机瘦器届视搁觉副技普术城系圣统M宰V退(穿M挑a乌c耀h关i估n西e尽V招i送s殃i摘o犯n话)；－跪自球动门运鼠货霸小潮车A躲G皇V局(办A段u豆t反o旅m垃a降t患e恼d训G陪u孔i秩d意e朴V淋e省h在i仰c逆l穷e现)；－膏自仔动网物侄料毙指带挥偷系羽统A拢M掩H第(润A层u蛾t严o秤m巨a岸t播e忆d桐M狠a蛾t用e妙r撤i驻a般l脑s节H说a吉n防d惠l央i他n沿g围)。第害一哥讲涉绪蒙论现秘代未制瞎造倍系终统辆的侍软饮件滑构作成:－夏计得算宗机象辅疏助趟设差计收系腊统C都A叙D抖(狡C附o抱m烤p瞒u煤t饭e著r掌A所i耽d胶e榨d顽D使e瞒s纵i余g奖n巨)；－趴计惠算镜机担辅绞助狠工仆程地系争统C恳A沟E岁(笨C挣o材m可p擦u漆t欠e植r情A割i歪d溜e纹d读E枝n谣g效i液n次e都e暖r己i决n宗g遣)；－怎计郑算乒机鉴辅数助雷制旋造樱系洋统C稀A坦M贞(乐C苗o且m截p涂u属t码e掉r企A勾i饼d往e暖d晒M储a惧n仅u坛f书a均c昆t欧u洲r可i绞n寻g苗)；－刑计腊算怖机照辅详助显工昨艺正规刑划乒系摊统C厉A紫P刃P童(兴C双o参m疮p吸u阀t羊e护r任A况i水d谁e较d精P创r化o誉c休e环s筑s寻P艳l莲a季n吃n跑i景n久g帆)；－物近料聪需窗求委计圾划纽奉系模统猴M拜R辈P数(黄M勿a诊t番e袖r楼i蜓a凤lR册e析q戏u甲i霜r室e侧m繁e御n评tP队l掏a巧n株n访i技n旋g妙)；－习主健生巧产访计棕划肾系浪统M灶P命S捷(数M银a丝式s纷t杯e泄r搞P寻r等o绣d努u尽c访t丝式i盯o聋n磁S偷c帖h阀e饿d扶u舍l吊i侍n队g远)；－摇生变产躲作舰业垫排堂序辽系刊统S沈e午q女u宁e津n断c为i卷n倚g；－化制凉造抬资番源来计筝划振系昂统M有R久P凝(腰M住a僵n际u绪f副a蝴c剖t酷u卡r岸i赞n而g升R揭e豪s决o连u子r棋c老e童s窑P列l宣a顶n行n择i晃n丝式g昆)；－携企逼业揪资渴源厉规俗划风系冷统E把R坚P伴/絮E共R毛P夕I秃I忘(秧E清n言t千e大r饮p鹿r蹦i萝s寨e峡R旺e喉s拒o惨u悔r滴c诉e辰s垃P认l沿a钩n如n完i留n退g狭)。第云一殊讲饭绪化论三馅、裁现额代赴制描造纠系零统胞的区发可展痕过铲程刚性自动化数控加工智能制造、敏捷制造虚拟制造、网络制造全球制造、绿色制造适应于大批大量的生产适应于多品种中小批量生产适应于大规模可定制生产计算机集成制造柔性制造第丽一孕讲咸绪勇论第砖一脊阶斜段子：梁刚动性硬自协动惊化炼，华包穗括沫刚娱性踏自案动序线集和失自赠动浊单已机时周期逗：2祝0世护纪4方0－5舰0年严代云。哭应尺用张传稳统廊的傍机扮械绒设规计蔽与张制虏造猪工软艺望方欠法狭，日采完用肃专祥用葡机止床仔、丘组拾合灵机萌床校、尽自恼动特单智机滑或带自宣动观化苹生船产找线珍进拍行鸭大关批今量清生廉产圈。引慈入艇新川技旅术壮：继怪电删器排程摇序著控跳制昏、占组才合辅机反床菊。特宰征哥：高巾生蜜产百率眨、贤刚阵性舟结顶构丙，稠难雷以势实咐现漏产完品枣更牙新营换守代高。第融一妖讲益绪钉论第东二龄阶丽段端：蜘数勿控餐加梨工犯，蜘包冒括N救C和C览N聚C时菊期赞：2亩0世享纪5点0－7勿0年赔代疼（N辞C）半，7临0－8贴0年编代烧（C亦N娇C）后。晌计纳算锅机排技易术象的界迅疼速刮发屋展培，N击C被C昼N间C所企取喉代班。裂数椅控屑加倘工刮设换备涨包程括减数缎控捡机葡床色、污加云工循中孙心四等些。引偏入废新傅技预术并：数球控警技贩术映、雄计犯算坟机晴编锦程筝技苹术共。特警征友：柔遮性幕好摄、嫌加柳工嘱质明量交高柏，亏适殿应词于嘱多晃品稠种盗中暑小善批焰量野生娃产哭。第轮一忽讲贷绪格论第狗三截阶贺段翁：括柔策性相制准造时喝期亿：2时0世丑纪7肆0－8也0年隶代志。班包业括肾计忆算厨机葛直脊接毯数洲控(齿D患N肯C除)、劈燕柔阔性君制哲造米单肤元(击F婆M裂C蛮)、领柔木性秆制腔造闯系诱统(薯F偿M联S银)、鹅柔驼性公加球工偿线(桌F废M幅L位)。涉帜及神新领技育术斧：C梁A到D、C丝式A集M、续成似组发技网术(验G锹T祖)、F劝M兰C雪/走F敬M钥S从/拢F盘M蚁L、薯离酱散牺系妥统找理援论图与砖仿崇真声技治术芝、铲车愤间农计罩划杆调索度老与划控陡制翻、病监关控胳与棵诊弓断姿、底计臭算蝴机扇控援制亭与锋通殊讯春网风络怨。特懒征委：柔颈性喂与兽高址效竟的足理狼想肾结衫合南，赴适源应虽于刷多跳品舱种约中包小另批河量饭生活产汇。第武一工讲宫绪跃论第教四荒阶织段则：柿计耻算盗机那集词成蹈制掀造/系臣统(质C镜I造M女/弓C搞I涂M智S百)时锻期这：2不0世槐纪8候0年秧代乒－晚。研既脸可洪看怕作滋制漫造瞧自屿动者化薯发拢展裂的看一驼个绞新暑阶狠段谨，恳又锹可会看诉作刺是咳包饥含齐制怪造职自躬动是化图系性统灿的妥一特个坚更郊高户层区次服的增系警统葱。涉川及挨新垃技征术低：现从代由制孙造睛技歇术余、C撕A观D左/钢C业A乔M效/税C遗A咐P掌P集撇成医、管生诸产扑管谱理射与务调罪度共、肿自跌动奴化誉技候术浩与邪系桥统间、深信马息芬技逮术诵、出车酷间私动这态占调拍度字与王仿孩真城。特攻征传：强渣调握制清造爪过鸟程秒的师系桥统结性杰和挽集谢成圆性区，误以锤解受决咳企挂业张生拾存刚与累竞况争榆的T授Q扑C鸦S问蓝题骄。第负一陶讲雕绪绍论第紧五隔阶注段砍：题智召能云制卷造战、嫁敏壁捷经制刑造乌、恋虚梯拟剃制去造麻、卵网况络冻制么造失、中全牢球交制伞造经、食绿腾色线制被造岁等时捆期眼：2秒0世喝纪8拦0年罗代帆末劲期把提麻出患，9促0年凡代挪兴盏起督，黎是傻制坑造加自扇动贱化西面场向2较1世吐纪袭的启发结展踏方耻向青。发伶展敢趋让势屈与何特膝征朴：集奔成显化型、比智揉能救化默、债敏特捷请化栋、我虚拆拟臂化饺、醉网剃络升化床、午全顾球羡化勿、呆绿晃色想化诱。第撇一肉讲汤绪债论四啄、险现窑代吨制环造闯系颂统敞的帖发林展钓趋益势娇与敬特香征发牌展御趋潮势忌与姨特惠征疾之泛一茎：师制皇造胖集忧成衡化发供展贵趋肌势衔与鼠特姻征传之链二伤：既制较造饮智青能谦化发姓展象趋拦势夹与殖特妻征艺之耍三胖：抛制抛造岭敏地捷始化发逮展照趋洒势平与鸡特倾征打之罗四止：耳制学造极虚听拟免化发岂展址趋逮势驶与效特霜征槽之薄五肾：术制双造鱼网辩络锯化发蚁展横趋稀势参与帐特架征鼓之站六译：得制树造赵全妇球团化发荒展自趋笨势刷与网特吐征俯之卵七缩慧：惜制沙造琴绿袖色仔化总款趋坦势慎：毙制听造桥数脆字膀化第澡一混讲崭绪敌论发鹊展竞趋迟势渠与失特炸征宏之热一汤：牛制祸造愤集摧成凡化集留成最化累是2秧1世权纪杀制修造掌自新动独化续技灿术掩发乔展击的跑一蜜个岔重作要朱特昂征穗和禁主否要扰发真展岂趋拿势茧，其将汗从制匪造坡系命统旱内局部的斤信您息筹集他成差、酷功纱能奴集历成掏，催发菊展披到币实液现绕产爱品索整复个枝开愚发制疏造满过恩程的泊集聪成亩，豪并戏步沉入全害球歪制检造的鞋全邮局谎集眠成鸣阶杂段疫。第沟一碌讲题绪堵论发浑展鸦趋躺势挪与犬特透征绑之脱二羊：窝制愿造深智拳能夜化智默能讨制犬造内是敲未罚来凭制敌造天自忽动脑化者发僻展沉的厉重葡要懂特锡征卷方椅向醒。打所甘谓木智乱能遣制养造楼系外统横是显一院种劣智可能脂机岸器家和靠人留类尘专柳家餐共旁同斜组宇成斩的誉人湿机树一沈体珠化害智颤能辰系茶统撇，气它下在落制订造黎过勉程弯中可能榨对叶进次行廉诸悦如患分寺析久、吹推佣理披、露判隶断奔、渡构殿思嘴和著决沾策锐等股智税能垒活福动倘，第以抱实悟现决制恭造充过撞程树的损优链化司。爷专凡家冲预渗言爷：2欢1世尿纪补的矮制虹造肉业存用液两币个剃“I贼”来残标夸识煤：刚即I锅n握t朋e拢g禽r疏a敬t砖i酬o不n款(集完成)和I页n袍t眯e赌l抖l墨i雄g倒e革n凡c亭e研(智惠能)。第援一却讲如绪距论发搜展臭趋累势凤与窄特质征意之银三带：方制距造进敏梅捷隶化敏盯捷垃制旨造选是鬼一鞭种炎面朋向2桃1世踩纪鬼的职制挎造励战纸略耐和尚制寨造饱模鸣式讯，泪当扫前郊研磁究功十北分迁活另跃羽。伸制绑造掉环暴境管与白制润造摊过劫程论的形敏禽捷序性艰是杏敏货捷鸭制犯造挪的磨重渠要盏组帮成普部枯分华，彻它宅主祖要错包花括尖机叼器嗽、聋工谱艺巾等炭的纲柔坊性锈，竿可第重欢构竹能弟力朴，械快舟速神化鸦的雕集啦成让制相造菌工扬艺魂等鬼。第杀一魄讲磨绪消论发旷展沿趋黎势抓与凳特料征写之划四制：解制样造匙虚览拟涛化虚地拟蛛制见造(森V打M财)是板将房诚现柄实蓝制叹造忧环绕境脆及之制眉造垂过落程逃通窑过叙建裕立洗系冬统远模板型循映挪射健到斩计落算百机陶及督相邪关矛技唉术固所堪支江撑轻的倡虚熄拟仪环秃境妇中什，惭在赶虚忍拟视环灿境淘下瘦模凯拟罩现欢实沸制淹造游环母境催及晴其永制甲造醉过笑程掘的选一慈切趣活个动弓和顶产怀品稠的谨制拾造窗全个过词程布，跪并抹对貌产修品胀制望造胖及兵制境造导系秩统貌的术行耻为腔进阔行丸预忌测株和虎评作价剧。呼它泻是肠敏限捷料制思造默的蛋重捞要鹿关宣键父技丸术虽。第类一蕉讲滤绪驻论发零展么趋姥势溉与败特嫌征障之逃五爸：器制蹄造贤网趴络涝化2叮0世角纪抛末喉网摘络轻技德术拥特橡别印是I岭n剩t起e宰r型n叙e逝t荣/严I伙n宋t掌r胞a释n鱼e陵t技陆术辞的某迅姿速怪发矮展描，愈导圣致吉制太造嘱活切动坏新悔的铲变抹革手－磨－狮网握络瓶制壁造某技推术盏的正产议生稍。货基耳于贪网泛络散的香制惹造酬包女括肢制俘造倍环塞境粱内柜部切的馒网塌络橡化郊、替制穴造转环砖境殊和执整涨个溪制露造湾企强业傍的都网甲络着化蹲、部企陵业乱间做的罩网疏络尾化涝、咽异像地雾设剪计烦与衬制惊造铜等召方崖面公。犹基葬于I尽n箱t受e爽r云n蛇e馋t悄/岗I锤n江t岩r贡a出n迷e教t的还制请造睡已国成纪为2留1世疫纪拨制推造劣自凯动安化阵技趴术鼻发陆展夹的勇重瞒要幼趋翁势沫。第末一顾讲余绪泰论发骡展敢趋吧势棕与赵特变征搬之裤六钻：兴制敏造愤全秧球独化制装造柄全油球垦化彩的训概漂念寺出仇于启美去、夸日裳、简欧生等辽发朋达驻国脆家笨的颤智危能俘制提造肾计骨划委，2时0世摘纪洁末糕随捷着I扣n计t义e烘r科n翼e宋t技飞术朱的押发滥展的，野其灭研阻究单与条应允用拴发动展角迅抖速归。汤制斜造利全宅球掀化胖包首括猛的焰内馆容束非岔常槽广衫泛醋，劣主讽要框有课市希场喝的迁国脊际察化肃，据产傻品券设扬计秃与有开亦发采的仅国观际吨合恶作睡，岛产勉品般制索造节的畜跨哄国黑化贤，戴制拐造榨企岗业浑在唉全霉世冻界少范丘围纽奉内趋的壤重倡组芝和铁集耻成晌，巴制简造缠资抓源略的绘跨拐地纲区件、资跨攻国叹家翻协尝调笔、枪共誉享史与麦优与化毙利捐用姓等搭。第碰一酷讲站绪段论发酱展捉趋红势标与朝特由征骨之企七娘：杨制家造投绿旨色血化环崇境那、接资燃源况、球人绍口假是针当坐今旗世伞界距面阻临辣的万三辩大培主孝要桐问域题洽。治绿假色永制令造(德G睡r灯e时e雅n炒M劝a习n槐u浆f蛋a柏c肌t扫u率r异i茄n迹g晒)是梁一悦个醒综衫合铲考幕虑乡丰环窗境博影庄响支和物资筝源吗效脉率杨的章现榴代战制壁造膝模服式株，硬其池目形标供是简使据产旷品榜从道设珍计持、邀制也造水、疾包揪装减、卫运心输虾、蠢使旅用借到立报壳废跑处怖理恒的绸整填个壤产混品岩生业命汗周村期胜中矩，存对传环迷境伸的寻影馒响(负全作巷用)最逮小碎，深资章源爱效骡率猴最香高烤。轰绿葛色刃制助造希是堡现院代捕制昆造兄业阔的周可汇持洲续趣发叉展配制足造穗模装式远。第四一调讲凉绪呆论五辩、各现管代陵制棵造听系此统都的桥开吐放适式和智禁能偿体号系导结款构－武分基布箩式肆、贼协啦同滴处段理主的爆智嫌能奇制弄造辅自寒动税化用系庸统－待以泻人殖为忆中墓心任的宝制乔造裤自发动轻化对系嗓统A究P照S（A麦n后t晴h厘r员o克p养o醉c搬e拳n伯t垃r否i创c箭P巴r冲o连d辛u蚁c悼t咬i扭o评n脖S烦y欺s燥t貌e紧m）－踏基饰于I财n算t认e搅r婶n匆e巨t的鸽全妻球锋制亮造吵自腰动语化厕系活统第等一东讲窃绪致论分扮布寇式贷、踪蝶协厌同细处舞理欠智维能孩制备造骄自纸动高化素系曲统分牛布睛式乒制认造脏自奴动衣化高系宏统推集钞成峡面剑临烈的添问悦题彩：－慎异杯构尸性荷：挎异剥种酒设帅备存环欢境社、咬异大种则数事据螺库盐、厨异其种杂协捡议机、销异族种袜网近络芦集反成真；－总分伟布拒性满：形分茄布蒜式敲数他据滨的吗一忠致端性堂、取可没达纲性熄和禁可搭操孤作岔性瓦。解歼决荷手窝段左：利铺用小计月算骗机牌网童络到连妈接云异酿构紧设尼备泼，摩实谋现雄制黎造眨系延统罗问轧题症的戏分诊布花式匀协兽同饼求厉解您功榨能低。第给一登讲戒绪六论分钓布啄式休协阵同久处秤理攻的市制兔造许自过动酒化朗系害统粒的遮两观个亿层话次并：－皆在量现蜜有掀自远动紫化欺设尽备跌的送基全础掘上聋，茎采框用鱼分唉布岛式壤计军算拍机厦控庙制理策拌略酿，尤将话自塌动应化狂程立度移不斗同张、广通勤信慨协旬议暗各菠异劳的转异忘构自设河备耗集希成配起免来畏，朴达淡到乡丰信当息验共卷享皂和咏知沉识斑的咐协卧同帝处秃理扑，醒提粉高切整盐体洒自绿动汁化老水顺平斥。－猾由办智帽能姐多链自笋主岩体隔包倍括妈智择能震设种计胃机偶器碧、舰智蹦能擦加穴工盟工云作准站生、呀智谷能滨控易制可器胞等旨所中构茄成估的辆分惊布币式袍、玩协奴同稀处亡理斑结扬构阀，四它要具狼备叹极声强峡的嗽应单变勾能纯力喉和屈自做组羊织觉能铲力万，葛是发未友来评自射动辰化搂制遵造零系踪蝶统捧的睬发灾展楚方何向饶。第松一斗讲冻绪答论网络开放式分布计算环境网络应用系统应用系统异构设备1异构设备2工作站PC工作站开放式分布计算环境网络应用系统应用系统异构设备n-1异构设备n工作站PC工作站自主体1…智能设计机器自主体n智能控制器自主体2智能加工工作站…监视器分布式协同处理的制造自动化系统的体系结构框图第援一柔讲储绪葵论以人为中心的制造自动化系统的体系结构框图制造建模与仿真产品设计过程规划执行规划维护工程活动顾客财政管理职员管理供应商管理活动产品规划信息系统知识库管理系统数据库管理系统人用户界面机器控制器接口第闪一趁讲都绪益论因特网(Internet)企业通信网络生产调度远程用户智能加工Manufacturing…监控基于Internet的全球制造自动化系统体系结构框图工厂通信网络智能测量Measurement智能操作Manipulation建模Modeling异地资源供应商制造现场第算一些讲灰绪腰论六但、练全仆能点制济造感系缸统意（H证M历S）◆基奴本装概挺念盾；◆与族传满统鞭制迅造腰系配统弹的脱区贷别哥；◆智们能穿结狠构洋模旨式堪。第复一字讲录绪款论全传能捆制渠造亿系估统粥（H喇M掩S）的帆基评本膊概幸念◆产犯生芳：上娱个互世显纪8们0年危代赖以魄来,为甲适唉应滴快季速富发帐展罪的困市句场挎需昼求,以颤美猾国吉为粪代态表零的拾发酿达鞠国掉家,提袄出改了李诸歉多腹先如进缠制里造哪模害式,如焦并进行熊工迫程迈、围敏夫捷什制宗造鸦、灵智瓜能镇制捡造编、敢全帮能场制姨造交等扎。◆全律能段制贵造邮系悼统砍（H番M页S：H修o逮l杆o清n捏i柄c虎M盘a驳n细u盼f岗a甚c废t责u抹r坝i亩n励g枪S禾y福s蜂t概e婆m）破：是范国任际陈合甚作莫研都究陶计外划俊的烛六庸大鸭课旷题蹈之史一—读—①宣过草程亩工糊业咳中要的净饿洁吃制宫造逮系斗统电的演研鼠究;②傅全消球插并榴行逼工盈程塞的旧研灾究俊;③旨为胖2转1很世肌纪齐生榜产锅的候企佛业沉集幼成坊方织法蒙的钩研巡寿究犬;④全剃能泡制麻造孔系吹统登的库研窗究;⑤翻快榨速改产毒品肌开赠发凑研罩究销;⑥视知株识数体律系峰化戚:窃为夜设乔计股和涝生队产洞的生组承织惕形塞态仪研君究固等。第谊一虏讲季绪锦论全贯能箱制对造甩系桑统姐（H凝M勉S）的壮基凭本狭概邻念◆“崭H俭o温l庄o羞n避”一善词派的摧来桑源记：1旧9罪6揉7新艺闻绣记蔑者K狗o唤e钢s挖t术l紧e乡丰r在剥其腐“掩机箱器繁里崭的许幽境灵睛”增一热书毕中晃首借次晶提怎出负，h廊o蜂l授o吸s歇(希惕腊猴文落，=温w帖h俯o讯l茫e朝)洒+锹o湖n抹(尺p救a应r患t陕i多c氏l挺e身o释r储p例a满r杆t掉)泰,套“同毁时字为席一刑整兵体轰且曾为孩一添整萝体蹲的调一烦部计分摄”忍，瞎音渴译述“济合姻弄示”池：都合—搬—全裕部(陪w娇h狸o孟l技e怒)，茶弄—弄颤堂互、恶小张巷(部葵分,诊p捎a蜂r性t唉)；杏译艘“递整册子摆”愉、北“技全竹能培体上”。◆H哄M疫S：H慎o斤l死o陈n帆i冬c款M难a捉n艺u斯f联a鼓c告t换u吨r玩i烫n压g照S城y猫s西t币e央m：合装弄妥制烧造居系庭统己、扑粒辈子织制腥造葵系献统荡、立全樱能畜制椅造效系繁统略都泥是狂一泽个轻概驻念坦。◆H促M但S功换能真及踢结废构赢概伸念来堤自棉于帅生垂物劫学煌、标心朋理第学百和钱社休会召学臣等塌学站科保。制排造盾系夕统删的朽发腾展写趋钱势忍：雅建伤立轻高扩性迁能桐的馆制危造低系柄统坝结纺构,需掉要让具仆有忙单迟位扛小们、笛功妄能捞强捏、威自搏治浸而怀协以调均性杰能朱好谢的献生彩产杀要与素,并厨通勇过络这器些群要扶素功的锡综彩合捆效湾应,达页到螺系稼统兔的滤高身效斯率刺运怪行塌。墙在H脊M婶S中,将牛这博种琴要享素段称蹦为粒肉子或全察能雕体。第会一忧讲纯绪谢论全埋能惊制希造贡系贪统东（H搬M注S）的薯基亏本爪概着念◆粒围子污：代嫩表旁具母有浓自辨治断协诊调捉性舅质涨的课要邀素引及粪过牢程，筐是貌在愿物黑流惭的最转紧换筐、午库列存激、宇信果息熊加盒工自处吃理丸、李生储产旅调证度充等舱领严域胆内转能宫够照独稼立海地糖作联出心决蚁策拌、桐自坑治轨运边行约、钥功表能蜓协貌调班、错解小决鸡问隙题既的丈单琴位威要百素亲，惭这词些耻要呆素巷是丑独精立东分哈散才地泼运即行鸦，并增通宜过约协掠议，技协牙调只制默造杰系肉统讲的佩生季产赔活纽奉动。满（吃可德分延为信采息务处获理乘粒腥子肆和押物辅流财处蛮理香粒唱子）◆自棵治定性预（A踪蝶u您t壶o朴n补o李m甩y）勉：指无粒剪子在算制粒造轰过伟程后中峰所犯具礼有乳的忆自喝律此地畏、荐创靠造围性越地锈解死决注问伴题太的辽能亦力。◆协布调麻性辈（C匹o暴o诸p办e盏r隙a兴t采i烂o充n）溪：指宇粒敲子尘在畜制快造导过肠程鞠中,为俗了读解只决仰粒吴子惠之佣间怨的拿冲峰突状问跑题竭而柏具婆有搜的钱共臂同由协短商五能唐力烤。◆粒舰子跪制拣造沈系鹊统环（H蠢M绕S）碍：将搁产忠品企的健预小定裂、消设峡计逢、岭生粉产岛、麻销罚售躁等含所叮有狱活叉动籍以先粒坚子样形灿式近表许现驳出按来芬，滩并蝇综贺合美粒猴子熔的粗自桌治耍协厕调扶功殿能葱，浆保能证播敏敬捷贩的扒制雾造律过摸程披，载其斩最剃终染目煮的锯是忠在筒高响度进分何散象的项基白础惜上障，误以每自剥治笋、爷协智调瓜的侄运罢行静机枪制罚，然实园现热充衔分勾满党足瞧顾刘客词需沫求潜的铲制训造逆系脖统盛。第炕一矿讲图绪嚷论全客能挑制绪造蔽系顷统孤（H副M耐S）与昏传咱统士制渗造昏系羡统锋的例区患别表1Ｈ增Ｍ北Ｓ些观短点说和稍传疤统谜制良造蹄系居统易观租点说之兼比饮较传统制造系统观点HMS的观点企业是由活动和机构简单合并来组成的企业是包括所有过程和机构的一个总体系统企业制造产品是为了销售按顾客需求和订单进行生产活动企业是在线性稳定的,可以预测和控制的形态中得到发展企业不是按确定好的控制规律运行,而是在非线性,随机环境中得到发展组织结构是递阶结构组织结构是由粒子组成的、相互连接的横向结构生产者,竞争者,消费者之间的关系是一方亏损,一方获利的原则关系所有企业的关系是共同获利的关系企业和环境之间,企业内的机构之间有明确的界限企业和环境之间,企业内的机构之间无明确的界限,它们是由制造过程(或流程)相连接第涨一且讲出绪成论全蒜能安制棵造扣系滨统辆（H籍M召S）与撕传检统投制崭造麻系燥统姑的权区帜别表1Ｈ沟Ｍ径Ｓ渐观躺点抢和茶传月统胸制遗造参系是统遗观瞒点赠之焦比污较(续)传统制造系统观点HMS的观点企业由特定目的收集各种信息,并以递阶形式传递到下层机构信息源是广泛的,并由任何企业共享,根据信息用途,择优选择企业定期地评价其活动情况,若出现问题,用其它计划或资源补偿,修正或解决问题没有细节活动安排,只有大致的企业目标,企业的各要素以自治协调的方式实现其目标企业管理的目标是优化企业内部的生产过程企业管理的目标是提高服务水平和降低服务成本之间取得平衡提高生产效率的主要方法是增加批量提高企业效率的主要方法是粒子的自治、协调和柔性按职能部门划分的相对固定的运作系统以适应“3Ｃ”环境为目的的持续开发过程,并不是最后阶段的最终结果;人是自动化实现的一种障碍因素将人的创造性、适应性、能动性集成在制造系统之中第拌一赞讲门绪籍论全翠能临制蚊造茅系优统众（H旷M懒S）与筑传楼统待制熟造葬系捞统怪的描区仪别◆3走C：以度顾窝客余导采向(壮C未u慎s毕t装o忧m虑e纷r解)、酸竞剑争利激梯烈(帖C亦o贱m轿p针e魂t徒e龄n议c碗e披)、执变捐化反快朱速(务C慎h筐a座n僚g肤e但)为捞特仪征俊的层“3弊C员”现扔代巾制透造创业◆H芬M波S作坐为赏一尘种艺新贷的掀制痰造危系香统膨运阻作私模宰式捕，唇它润代摄着蛋高葬度居分帅散贝、棍自示治盗协敬调纪、扰开蒙放躲的潜总喂体滨系理统银。◆“全念能挡”危目城的亭：①加航速皇产动品窝设虾计喷的诊速累度两和裁提侧供恢产哪品郊的冻可定靠剂性催；②加子速形建拥立族新舒的利和榴改款造座现培有楼的兽制纵造吐系逐统决；③自茅动援化马规晋模乡丰可焦大机可靠小落，朱可汇以沾扩叹展追；④能欠够讯迅险速帽自智组张织欲，昌以能适傲应猪市酬场秃需抵要钞；⑤监纺控途、睡诊亿断概、疮质摔量精保沾证蔬集哀成廉在拿系饱统撇内耻，发系井统严运妇行泡更奖可缠靠论。第排一狠讲连绪违论全辨能机制旺造肌系盾统茫（H广M电S）与凝传责统蛛制洋造轧系叹统阿的研区赴别◆实孕例界：生丈产践客捷户慈要徐求液的弯产柴品C，典通瘦过尺从A转个换财得肆到醉的D和兔标莫准觉件B装冷配串起蔬来陵，潜并筒将池其努运洒给廊客派户准来句实罩现悠－骨－欣企丽业国的晕生载产匠任欺务吓。◆比溪较福看拾看袍传垒统葛制问造落系戒统析与确全午能潮制邀造猾系惜统臂的毁处典理皆过车程地。第网一四讲挂绪悬论全盗能邪制每造浅系络统嘱（H谢M痰S）与诱传生统捧制迁造被系劝统志的攻区演别◆传迈统萝递严阶练制松造兼系蛮统仆的功处肤理宫过牵程。传统制造系统递阶体系结构－规划控制系统信息处理制造设备运输设备装配设备对象A对象D对象C对象B运输设备客户信息流物流12345企他业教任后务杰－税－生坐产危客岛户煤产东品C判,通羽过绍从A转闻换据得明到的D和死标正准黑件B装配她起绪来,并息将眉其糠运给殖客犹户第族一云讲锻绪摸论全禁能浪制万造觉系衣统自（H草M拍S）淘与泪传迈统节制鸦造鸦系惯统备的弹区尘别◆全腹能首制葡造卖系萄统产的稀处停理孩过告程。全能制造系统粒子体系结构－粒子之间的协作系统信息粒子制造粒子运输粒子装配粒子对象A对象D对象C对象B运输粒子客户信息流物流12345企乳业唇任手务告－孝－生夹产介客导户阿产恰品C费,通惑过局从A转甚换汁得缺到的D和浆标书准牛件B装配简起铜来,并币将捐其豪运给齿客表户第旁一杀讲甜绪洋论全患能灶制坊造减系书统议（H扑M菊S）的苹智资能曲结控构吴模集式◆引涝入智爬能茫单缝元构讽成标粒拦子咽智猴能祸结漂构文模丽式移，母定咐义钻：H借I吧S调M撇(支H度o旬l钱o沾n倦i营c推I唤n伴t令e际l瓦l摘i揭g盘e碌n获t晕S弓t沾r尺u着c偶t饰u幅r且e望M卵o润d俘e永l漂)=伯(锤U西,阶Y冈,牵I砍O咸H汪,哈P帝H滚,处I堵H制,碍E嗓S萌,粥S骄O掉)博,其拌中局：U：系武统贩输佣入延有萝关表的倡信近息蹈集嗽合,肝(如鉴原衣材局料凤等)雷;Y：洁系倒统钳输味出耻有住关瓣的沉信里息谨集储合(如的成悄品,半嫁成脾品挽等)触;I败O谅H：是输碍入/输哈出箩粒凭子哲；P喷H：P消H悬=刚{碗H储1起,亡H淘2盼,库…陶,苗H旁n彻}是闻由n个奔过煤程绳粒溪子貌组基成富的咳集讽合棒；I伤H：萍智堂能君粒秃子挣的计集刚合,它卧主事要强由止数燥据锐库羞粒奥子捕、汁知届识眯库块粒岛子说、由协愧商采粒凯子年、息算帽法锻粒廉子张等荷来别组淹成蜘；E偏S：换由吸系唇统校环绿境绑要牺素还构份成跃的累信所息萝集估合朋；S述O：惊系借统松目启标准信蹈息逮的证集甚合驼。◆H劳I筒S峡M的女实蛋质偷：在H易M翻S基藏本告原折理精的汽基茂础蔽上,引疼入伤智收能渔单省元兄粒烫子,以膜便桑使H往M层S具谎有蛾高酷度僻智影能雨化能的吼功乎能.第锡一沫讲当绪严论H怨I级S柔M在搅生伪产述调逆度割中姥的熔应年用航实戒例◆机碎械进加老工臭系盒统随的虾粒驼子嘱构困成P饲L牙C控笨制淘器计慰算堂机P愚L碰C控枪制桥器P报L也C控慕制析器P喘L窝C控肺制丑器P范L遮C计逆算止机实狭时壶调义度扁粒保子加妨工扛粒瓣子检肥测典粒诞子服惠务型器益粒星子A轰S期/命R矿S粒愤子A由V直G粒篇子工康作垒站路粒做子第贞一积讲侍绪你论H厌I岂S填M在如生隙产边调涨度睁中炸的扎应捞用叉实耐例◆生急产萌调柏度注粒额子睡的因调践度俩过鼓程机脚械剑加蹄工合系妹统,翼H些I亭S恐M中诞的P如H定撕义洞为证：P湾H回=膝{机魂器愁粒遣子,产无品渣粒避子,零深部药件堵粒泊子,操概作鞋粒宏子,调若度帖粒昂子}机锹器租粒良子操柳作航粒秤子调扣度粒擦子产术品僵粒抖子零顶部倒件俘粒惩子第辽一愿讲斩绪餐论H酸M佩S的孙实致现向：H混M夺S的咱实朱现逗一龙般该是秆由筹一条组硬汇件拉设模备(如那加疏工搬中株心撞、A殖G烂V、取检序测竭设呀备扫等瘦执催行谊设葱备)，镜一值套软焦件铅包(完骨成坊协引调促功辅能)，挺以壶及仰通杀讯网丹络风系劝统(如低工货作荡站凑、L纹A卧N通拜讯摇系魄统庙、主甚库至I蜻N贞T工E脏R蜻N若E狱T没)等犬来脑完葵成需的.第坦一倾讲丑绪贿论七狭、坑可略重统构逐制功造浆系途统抓（R楼M谋S）◆基胁本驳概旅念肠；◆分页类中及男特度点拒；◆关谜键弊技预术耗；◆R洗M毅S建调立莲流但程绪。第宋一减讲予绪棚论可萝重答构抵制撑造胞系瓦统款（R佣M冬S）的胳基锡本毕概悲念◆可暑重体构咱技扇术追：计赛算榆机皆硬挂件创－孟－您将西实两现戚同王种幕功脊能秆但株结跑构递、匙属先性凶不肤同息的知硬记件奏通冷过泼定原义伟硬汇件秆接他口央和绘尺咬寸蛮接苦口街等纽奉方助式,实茂现额了牌计居算克机消硬立件沸技略术往的允可李重坝组咳性盛。计鬼算门机慰软排件乘－抚－恳通倒过孤采恰用族面处向输对闷象姐技放术含将垒对逮象锹进延行怜封怖装,将晃相省同乓功麻能闪的介模为块财进古行莲抽贼象策和叼重哀组莫以秋及恢定做义忠数圆据冶接袄口抽等愿方融法,实搜现杨软刃件胳模盗块撇的犬可薄重弄用/重妖组秀性妇。◆适责应跟客貌户枣个耻性芦化授生秋产烫、滔市祥场鞋快切速秒变欲化袄的只需溉求恒，恐要隙求焰制集造寺系喷统偿具坑有雀快降速烟可盏重慈构撕的维能术力烤和劲特治性勒。第网一权讲屡绪巨论可鸡重孤构就制抛造域系席统涨（R碎M喷S）的摘基细本衣概峡念◆2微0世萍纪为末撒期头，热美替国大密酬执念安丹大喂学啊工折程绢研坊究止中披心劲（管Ｅ侍Ｒ洪Ｃ饼）Y独K顺o部r图e桑n、U辆H榴e愿i票s路e漫l等柿人除提穷出农制斩造趣系痕统姿可售重糊构菌制浮造沾设铅计盏理锹论种、遵可烈重挽构熊机钥床商、母重仇构趟系衡统充等盘相械关套研宁究柔内犯容音，番可辟重丝式构国制劈燕造忙系衣统伍作薪为榨一炭种集新框型蝇的挎先早进溜制活造翅系找统薯概筑念冰被则正闹式潜提娇出晶。◆可卷重害构超制挎造叠系黎统谋：侨指掀为艰能林适零应润市缠场青的体需兄求瞎变拼化灰和咐个胶性牢化挺生刊产赵等跪生出产居环浙境剧的声变烧化,按浸系主统刃规垦划粮的笋要盈求,以评重莫排脊、党重习复政利倒用蝴、芝革半新圣组肠元纵或童子埋系临统仗的拼方酿式,快唇速志调跌整席制元造浅过喷程蹦、蜂制炼造狸功乒能橡和胡制赞造泼能蓝力闸的罢一贿类逝新秀型矩可压变影制男造裳系锯统,它刃是呀基跟于扮现复有钉的野或奋可爽获玩得牌的仁新帽机躬床送设含备苍和扬其求它晚组百元王的俊、呈可匹动串态算组榜态董的蹲新联一句代狼制察造拔系界统联。◆可著重抽构廊制此造告系竞统欲的盆目进的犁：典大掌大没缩丈短惕适买应盒产滤品权品箩种盛与腾产放量页变摔化填的榆制栋造圾系土统郊的执规章划,解旋决饶生罩产藏效铺率骨与杰系涨统仿柔辫性渣之验间节的的矛甘盾,缩膏短脸设介计茂时炊间径、直制栋造梳系庄统吵重两组偏时沃间饮和雁新撕产概品孕上伐市熄时糕间,迅国速橡达烘到到规斧定者的沉产沈量毕和手质汗量,充绩分穴利杀用局已团有柔的搞资评源巡寿。巨减醉少躬重抢组鹊制辽造阔系邻统肚所肺需寄的峰费须用较。第厅一请讲拼绪洪论可牛重想构棍制兆造伶系疤统最（R今M赠S）的社与固其饶他始系穗统丛的贿比扁较表2各塑种菊制倚造蹈系歇统惩的絮比衰较特征制造系统类型刚性制造系统柔性制造系统可重构制造系统基本制造特征产品生产特征单一或少品种大量多品种中小批量多品种变批量客户化响应几乎没有中等按订货要求变化业务流程重组性几乎没有中等高功能扩展缩放性几乎没有中等高成本效益最高中等较高或高投资/回报率较高或中最高