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机电一体化技术第7章应用实例7.1针式打印机711针式打印机简介针式打印机是使用较早且应用广泛的一种办公用的机电一体化产品,又称为撞击式打印机。它的工作原理类似于用复写纸复写,完成打印功能的是打印头内部的多支金属打印针(常见的为24针和9针),打印头在纸张和色带上运动,当指定的打印针到达指定的位置时,便会在电磁铁吸合的作用下击打色带,使色带上的色素印在纸上形成一个色点,如图7-1所示。在计算机的控制下,多根打印针共同动作形成若干个色点,由这些色点在纸上形成文字或图画。针式打印机有单色和彩色两种,单色式仅有一种色带,而彩色针式打印机有4个不同颜色的色带,在打印的过程中根据颜色命令来变换不同颜色的色带,多种颜色的点阵组合形成了彩色图案或文字71.1针式打印机简介打印针囫图7-1针式打印机击打原理图如图72所示为一个9针打印头在打印一个“5”和“A”字符时9根打印针的动作情驱动线圈,当线圈通电时,实现击打,所以在打印5”的第1列时,数据为111001000,第5列时为101000000,第9列时为100111000这些数据的组合称为“5”的字形码。实际上,由于字形码有8×8、16×16等格式所以只有8根针动作,并且按照反码表示,则“5”的字形码按列就是00011011、11111101,)16进制表示为1B、FD71.1针式打印机简介打印头移动方向7-2点阵式字符的形成和列数71.2针式打印机的结构针式打印机的主要任务是在系统的控制下各部分协调工作,实现打印头横向左右移动、打印纸纵向移动以及打印针的击打等任务,将计算机传送来的数据打印在纸上,同时对打印机的工作状态进行实时检测式打印机是一种典型的机电一体化产品,由于执行电动机是步进电动机并且没有反馈部分因此,它的控制系统属于

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