调速器中文说明书

操作终端说明书（触摸屏）武汉四创自动控制技术有限责任公司TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、 系统概述 2\o"CurrentDocument"二、 画面简介 2\o"CurrentDocument"状态指示画面 3\o"CurrentDocument"操作画面 .4\o"CurrentDocument"主菜单画 5\o"CurrentDocument"密码框 .6\o"CurrentDocument"数值键盘画面 .7\o"CurrentDocument"参数设置 .8\o"CurrentDocument"导叶参数设置 .9浆叶参数设置（*双调机组） 11功率参数设置 13\o"CurrentDocument"大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数 14水头参数设置 15\o"CurrentDocument"PID优化参数设置 16\o"CurrentDocument"过程监视 17\o"CurrentDocument"动态过程记录 18\o"CurrentDocument".空载频率扰动 18\o"CurrentDocument".空载频率摆动 20甩负荷试验 20\o"CurrentDocument"故障查询 21\o"CurrentDocument"协联数据（*双调机组） 22一、系统概述图示操作终端可对调速器的各种状态进行监视，如开机、停机、并网、调相、机械手动/自动、水头手动/自动、跟踪网频/跟踪频给等。用触摸键代替按钮，当需要增加某些按键时，只须修改程序，避免了采用按钮须修改硬件的敝端。可对调速器进行静态、动态试验；对不同操作人员设置不同的权限，只有知道密码方可操作；对采样数据和报警记录进行存储，并可打印。图示操作终端采用24V供电，背景灯使用寿命长，亮度可根据现场进行调整。当调速器处于运行状态而没有任何操作时，背景灯到一定时间就熄灭。这时，画面呈黑色，当需要看画面内容时，只须用手点屏幕即可。也可以不用此功能，而使画面总是处于显示状态。二、画面简介图示操作终端由各种画面组成，每个画面具有不同的功能。当进行画面操作时，请勿用尖、硬物体点画面，以免损坏机器。下面对各种画面进行介绍。

1.状态指示画面状态指示画面浆叶角度浆叶平衡导叶开度导叶平衡网频机频0.01.状态指示画面状态指示画面浆叶角度浆叶平衡导叶开度导叶平衡网频机频0.00.00.00.00.000.00112/11/2008|10:23:31水轮机调速器控制系统切换嗤调机组状态指示画面（*双调机组）菜单状态指示画面如图所示。该画面显示调速器的各种状态:开机、停机、并网、调相、开度调节/功率调节、机械自动/机械手动、浆叶手动/自动（双调机组）、水头手动/水头自动、跟踪频给/跟踪网频、调速器故障/调速器正常、停机备用、故障锁定。当调速器的某种状态发生时，如开机、停机等，就在画面上显示，否则不显示。并显示机频、导叶开度值、导叶平衡值，如是双调机组则显示浆叶开度值、浆叶平衡值。当处于平衡位置时，其平衡值显示0.0。当处于非平衡位置时，其平衡值显示+、-值。此画面上有两个触摸键：主菜单、操作，触摸键上有文字指示，操作人员一看即懂，按触摸键进入相应的画面。当进入其它画面操作完成后，请返回

此画面以对调速器进行监视。2.操作画面按“操作"键，弹出一提示画面，询问是否要进入操作画面，若是请按确认键即可进入操作画面，否则按返回键返回状态画面。操作画面如图所示。操作画面显示机频、网频、频给、导叶开度、电气开限、水头、机组有功等值，导叶开度显示的是导叶实际开度的反馈值，实际浆叶角度值（双调画面才有），电气开限可以通过触摸电气开限值弹出一个数值输入画面，设置电气开限。在水头自动时，水头显示的是当前值，在水头手动时，显示的是手动设置值，通过触摸当前水头值即可弹出一个数值输入画面，设置当前水头。画面下端为一些触摸键按钮。画面包括以下触摸键:频给增、频给减、功给增、功给减、跟踪跟踪频给、功率调节、开度调节、水头手动｝|水头自动主菜通返回；触摸键上的文字指示该触摸键的作用，当需要进行某种操作时，只须点相应的触摸键即可。在并网以前，请设好调速器应处的状态。跟踪网频|/跟踪频给键是一个切换键，每按一下其状态就会变化切换一次。功率调节|/开度调节键是一个切换键，每按一下其状态就会变化切换一次。水头手动/水头自动等键的操作同跟踪网｝跟踪频给一样。在画面底端有故障/正常、开机、并网、停机、调相指示，当调速器正常时显示“正常”，否则显示“故障”。若有“故障”，请点“主菜单''键进入主菜单画面，然后点“故障查询"键查看当前调速器所发生的故障。此操作危险，非运行人员不得进入！继续退出操作提示画面操作画面3.主菜单画主菜单主菜单画面主菜单画面（*双调机组）按“主菜单''键进入主菜单画面，如右图所示，该画面全为触摸键按钮，包括参数设置、过程监视、调整对比亮度、故障查询、当前参数、协联数据（双调机组用）、状态监视。若需要进行操作，点相应的键即可，其中“关闭背景灯”按钮可关闭触摸屏背景灯，“当前参数”显示当前调速器运行的参数，“状态监视”可返回状态画面。4・密码框进入参数设置、过程监视、协联数据画面需输入用户密码，密码正确即可进入，否则会被拒绝，密码输入画面如下图所示，输入正确密码后按ENT键即可进入相应画面，清除数字按CLR键，返回按ESC键。主菜单PasswordKeyPad密码框画面主菜单PasswordKeyPad密码框画面5.数值键盘画面清除数要修改某个参数，需在数值键盘输入要设置的数字，按ENT键确认输入,字按CLR键，删除数字按DEL键，不想修改数值按ESC键即可返回。清除数数字输入框画面

数字输入框画面浆叶参数］「大网参数功率参数「空载参数一水头参数「小网参数其它参数PID参数参数设置菜单画面（*双调机组）导叶参数功率参数大网参数水头参数一空载参数一其它参数小网参数PID参数6・6・参数设置参数设置菜单画面小网参数、空载参数、和进入参数设置画面需输入密码才可进入。参数设置菜单画面包括以下菜单键：导叶参数、浆叶参数（双调机组用）、功率参数、大网参数、头参数、其他参数、负载频率参数、PID优化参数、状态监视画面、返回，如图所示。当要进入某一画面时，直接点其相应的触摸键即可，按“返回”触摸键返回主菜小网参数、空载参数、和7.导叶参数设置在主菜单画面按“导叶参数”键弹出导叶参数画面，其参数内容如下：导叶反馈零点值、导叶反馈全开值、导叶反馈过高值、导叶反馈过低值、导叶放大倍数，点“下页"触摸键进入导叶电机参数画面。导叶反馈零点值二0导叶反馈全开值=Q导叶反馈过高值=「o导叶反馈过低值=| 0导叶放大倍数=| 0cll^导叶参数画面导叶电机参数画面内容如下：电机反馈零点值、电机反馈全关值、电机反馈过高值、电机反馈过低值、停机连锁点、电机负载定位死区、电机负载启动死区，点数字方框弹出数值输入键盘，输入数值即可设置相应的参数。点“返回'键返回参数设置画面。

导叶电机参数画面自动设置时将导叶全关，调整导叶反馈电压至80~200mV之间，按“确定”键即可，若不设置按“返回”键即可，手动设置时按手动设置右边数值，弹出数值输入键盘输入数值，按ENT确认，按ESC取消，按“返回”键回参数设置画面。自动设置=手动设置=确定导叶全关值设置画面

点导叶反馈零点值右边的数值即可弹出导叶零点值设置画面，点导叶反馈全开值

右边数值即可弹出导叶全开值设置画面，点电机反馈零点值右边的数值即可弹出电机反馈零点值设置画面，按照画面上的提示即可设置导叶反馈零点值、导叶反馈全开值、导叶全开值设置画面导叶全开值设置画面将导叶切手动，保证机械在零点位置，调整导叶电机反馈伟感器，使输出电压为2.5V,慢慢将传感器固定好，按“零点确定”即可。导叶电机反馈| 0导叶电机反馈 0零点确定C电机零点值设置画面8.浆叶参数设置（*双调机组）在主菜单画面按“浆叶参数'触摸键弹出浆叶参数画面，其参数内容如下：浆叶反馈零点值、浆叶反馈全开值、浆叶反馈过高值、浆叶反馈过低值、浆叶放大倍数、浆角下限、浆叶最大角度、浆叶最小角度，点'回”触摸键进入浆叶电机参数画面，点“返回”触摸键返回参数设置画面。浆叶电机参数画面内容如下：电机反馈零点值、电机反馈全关值、电机定位死区、电机启动死区、启动浆角、协联频率。点数字方框弹出数值输入键盘，输入数值即可设置相应的参数。点“返回］'键返回参数设置画面。其浆叶反馈零点值、浆叶反馈全开值、浆叶电机反馈零点值设置与导叶一样。

浆叶参数设置画面浆叶电机参数设置画面'自动设置时将浆叶全关，调整浆叶反馈电压'至80~200mV之间，按“确定”键即可，若不.'设置按“返回”键即可，手动设置时按手动设:置右边数值，弹出数值输入键盘输入数值，按一!ENT确认，按ESC取消，按“返回”键回参数|设置画面。自动设置=手动设置=确定浆叶零点值设置画面

自动设置时将浆叶全开，调整浆叶反馈电压至9~10V之间，按“确定”键即可，若不设置按“返回”键即可，手动设置时按手动设置右边数值，弹出数值输入键盘输入数值，按ENT厕认，按ESC取消，按“返回”键回参数设置画面。自动设置=0手动设置=0确定浆叶全开值设置画面将浆叶切手动，保证机械在零点位置，调整导叶电机反馈伟感器，使输出电压为2.5V,慢慢将传感器固定好，按“零点确定”即可。浆叶电机反馈值=1234浆叶电机反馈零点值#####零点确定浆叶电机零点值设置画面9.功率参数设置在主菜单画面按“功率参数'键弹出功率参数画面，可设置如下参数：机组最大有功、功率反馈最大值、功率反馈过高值、功率反馈过低值、功率变送器量程、功给变化量、功率KP系数、功率KI系数。KP系数越大，比例作用越小，反之则越大；KI系数越大，积分作用越小，反之则越大。

功率参数设置画面10.大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数点“大网参数”弹出大网参数当前值画面，如图所示。该画面显示内容如下：永态转差系数Bp、比例Kp、积分Ki、微分Kd、频率死区E。若不需修改，点“返回键返回参数设置画面；若要改变，点“回'键进入大网参数修改画面，如图所示，点数字方框弹出一键盘既可输入要修改的

大网参数当前值画面值，当所有参数修改完后，按“确定''键则此次修改有效，否则修改无效，按返回键则返回大网参数当前值画面，按“状态监视'切换到状态监视画面。小网参数、负载频率参数和空载参数的设置同大网参数一样。大网参数修改值确认|<11^大网参数修改值画面ii.水头参数设置按“|水头参数”键，进入水头参数设置画面，如图所示。该画面可设置空载开度、空载开限系数、开机顶点系数和水头输入方式。按“水头手动/水头自动”和“水头通信/水头采样”可设为水头手动/自动或水头通信/采样。当水头设置为手动方式时，点当前水头的数字值既可修改当前水头；水头自动时，若设置为水头通讯，则水头值通过通讯由上微机下送到调速器，若设为水头采样，则水头通过AD采样模块采样水头值按“返回"键返回参数设置画面，按“水头设置”则可进入水头参数设置菜单。如图所示，在此画面可设最大水头、最小水头、设计水头、水头量程、最大水头采样值、最小水头采样值、水头采样过高值、水头采样过低值，按“返回”键返回参数设置画面。12.PID优化参数设置按“pID优化参数”键，进入PID优化参数设置画面，如图所示。该画面可设置PID比例、积分、微分系数及周期值，以优化空载参数，按“返回”键返回参数设置画面。空载开度二0空载开限系数二0.0开机顶点系数二0.0水头自动 水头采样瑚杰蓝座水头设置<51水头参数设置画面

水头参数设置画面PID优化参数设置画面过程监视在主菜单画面按“过程监视”键弹出密码输入画面，输入正确的密码即可进入过程监视菜单画面。该画面中的按钮如下：动态过程、空载频率扰动、空载频率摆动、甩负荷试验|、返回|、状态监视|。按触摸键进入相应的画面。按“返回”键返回主菜单画面。

过程监视菜单画面动态过程记录点“动态过程”触摸键进入动态过程记录画面，该试验画面记录一些开机、停机等需要实时显示的曲线。在此画面，按停止试验键即可停止记录，按清除键即可清除显示的曲线。动态过程画面空载频率扰动点“|空载频率扰动”键进入空载频率扰动画面。该画面显示扰前频给、扰后频给、

机频、导叶开度、电气开限等值。开始实验前应将电气开限全开（100%）,然后，设置扰后频给。一般是从48HZ上扰至52HZ或从52HZ下扰至48HZ。数据设置完后，点“开始实验”键开始空载频率扰动实验，并弹出一画面，该画面显示机频、导叶开度值并以曲线图显示出来，按“返回”触摸键返回空载频率扰动画面;按“_」”、“F1”键可查看记录过的曲线，点“停止实验”键将对机频、导叶开度的试验数据停止记录，按“清除"键可将当前记录曲线清除，点“参数修改'键则进入空载参数修改画面，可修改空载参数BP、Bt、Td、Tn、E。点"|返回”键，则可回到“过程监视”画面。0.000?000?00空载频率扰动参数修改画面10075502510(Hz5C机频 导叶开度空载频率扰动参数修改画面10075502510(Hz5C机频 导叶开度0H:空载频率摆动空载频率摆动画面在过程监视画面点“空载频率摆动”键进入空载频率摆动试验画面。该画面显示机频和导叶开度值并以曲线图显示出来。该画面可通过按钮“•”、“田”查看记录的空载频率摆动曲线，按“返回”键返回过程监视画面。点“停止实验”触摸键将对机频、导叶开度的试验数据停止记录，按“清除”键可将当前记录曲线清除，按“返叵”键返回过程监视画面。17.甩负荷试验在过程监视画面按“甩负荷试验”键进入甩负荷试验画面并开始记录频率和导叶开度变化的曲线。该画面显示机频、导叶开度值并以曲线图显示出来，油开关状态也有指示。按“二」〃、“日〃键可查看整条曲线，点“停止实验”触摸键将对机频、导叶开度的试验数据停止记录，按“［清除''键可将当前记录曲线清除，点“■”触摸键返回过程监视画面。

甩负荷试验画面18.故障查询故障查询画面在主菜单画面按“故障查询”键进入故障查询画面。此画面有三个菜单键：