概率统计在计算机中的应用及缸柱焊接设备的改进-毕业论文

一、综述研究自然界中随机现象统计规律的数学方法，叫做概率统计，又称数理统计方法。概率论——是根据大量同类随机现象的统计规律，对随机现象出现某一结果的可能性作出一种客观的科学判断，对这种出现的可能性大小做出数量上的描述；比较这些可能性的大小、研究它们之间的联系，从而形成一整套数学理论和方法。概率论作为一门数学分支，它所研究的内容一般包括随机事件的概率、统计独立性和更深层次上的规律性。概率是随机事件发生的可能性的数量指标。在独立随机事件中，如果某一事件在全部事件中出现的频率，在更大的范围内比较明显的稳定在某一固定常数附近。就可以认为这个事件发生的概率为这个常数。对于任何事件的概率值一定介于0和1之间。数理统计——是应用概率的理论来研究大量随机现象的规律性；对通过科学安排的一定数量的实验所得到的统计方法给出严格的理论证明；并判定各种方法应用的条件以及方法、公式、结论的可靠程度和局限性。使我们能从一组样本来判定是否能以相当大的概率来保证某一判断是正确的，并可以控制发生错误的概率。数理统计包括抽样、适线问题、假设检验、方差分析、相关分析等内容。抽样检验是要通过对子样的调查，来推断总体的情况。究竟抽样多少，这是十分重要的问题，因此，在抽样检查中就产生了“小样理论”，这是在子样很小的情况下，进行分析判断的理论。适线问题也叫曲线拟和。有些问题需要根据积累的经验数据来求出理论分布曲线，从而使整个问题得到了解。但根据什么原则求理论曲线？如何比较同一问题中求出的几种不同曲线？选配好曲线，有如何判断它们的误差？......就属于数理统计中的适线问题的讨论范围。统计方法——是一上提供的方法在各种具体问题中的应用，它不去注意这些方法的的理论根据、数学论证。应该指出，概率统计在研究方法上有它的特殊性，和其它数学学科的主要不同点有：第一，由于随机现象的统计规律是一种集体规律，必须在大量同类随机现象中才能呈现出来，所以，观察、试验、调查就是概率统计这门学科研究方法的基石。第二，在研究概率统计中，使用的是“由部分推断全体”的统计推断方法。第三，随机现象的随机性，是指试验、调查之前来说的。例题分析例一：假设你参加了一个游戏节目，现在要从三个密封的箱子中选择一个。其中两个箱子是空的，另一个箱子里面有大奖(你偶像的签名^^)。你并不知道奖在哪一个箱子里，但主持人知道。游戏节目的主持人先要你选择一个箱子，接着他把你没有选的空箱子打开，以证明它是空的。最后主持人给你换箱子的机会，你可以把你所选择的箱子换成另一个没有打开的箱子。此时你该不该换箱子？分析：要相信直觉。你当然应该换箱子！我们把三个箱子编号A,B,C，并假设你选的是A箱。显然奖品在A里的概率是1/3，在B或C里的概率是2/3。B和C可能有一个是空的，也可能两个都是空的。因此，当你选择了A箱后，主持人很可能会打开B箱或C箱，以显示里面是空的。在这种情况下，主持人的举动并不会影响奖品在A箱里面的机会。我们假设主持人打开了B箱，以告诉你它是空的。现在A箱有奖品的概率还是1/3，B箱里面有奖品的概率是0，因此C箱里面有奖品的概率是2/3。在这种情况下，你应该换到C箱，因为它使你赢的机会提高了1倍！例二：世界上每十万人中就有一人是艾滋病患者。艾滋病的检测目前已经很准确，但并非万无一失。它的检测准确率是99%，假设你刚去做完艾滋病检验，得到的了检测报告，结果…是阳性！你会绝望或昏倒吗？或者说，你会担心到什么程度？分析：你大可不必那么担心，因为你几乎可以确定没有得艾滋病。什么？检测是阳性还几乎可以确定没有艾滋病？！是的，为了说明这一点，假设有100万人和你做了同样的检验。在这100万人中，得病的会有10个，没有得病的有999990个。当这些人接受检验时，9~10个人患有艾滋病的人会呈现阳性反应，另外999990个没有得病的人则会有1%出现错误的阳性反应，换算成人数大概是1万人。也就是说，大约10000个阳性诊断中，实际只有10个左右是真正患者。因此，绝大多数所呈阳性的反应都是误诊。当你得到阳性的检测结果时，真正得艾滋病的机会大概只有千分之一。（当然，如果你在检测之前很可能感染艾滋病的事，那就另当别论了）例三：一个国家人们只想要男孩，每个家庭都会一直要孩子，只到他们得到一个男孩。如果生的是女孩，他们就会再生一个。如果生了男孩，就不再生了。那么，这个国家里男女比例如何？分析：一开始想当然的以为男多女少，毕竟都想要男孩。但是注意这句话“如果生了男孩，就不再生了”，一个家庭可能有多个女孩，只有一个男孩。再仔细分析，我们来计算期望值，只用计算一个家庭就行了。设一个家庭男孩个数的期望值为S1，女孩为S2.根据题目条件，男孩的个数期望值S1=1这个是不用计算了。主要计算S2一个家庭的孩子数量可以为:1,2,3,4,5…对应的的男女分布为:“男”，“女男”,“女女男”,“女女女男”，“女女女女男”…对应的概率分布为1/2,1/4,1/8,1/16,1/32。其中女孩的个数分别为0,1,2,3,4……因此S2=0*1/2+1*1/4+2*1/8+3*1/16+4*1/32+………可以按照题2用级数求，也可以用错位相减法：S2=1/4+2/8+3/16+4/32+…两边乘以2,得:2*S2=1/2+2/4+3/8+4/16+5/32+..两个式子相减得S2=1/2+1/4+1/8+1/16+1/32+…=1.所以期望值都为1，男女比例是一样的。例四：一副扑克牌54张，现分成3等份每份18张，问大小王出现在同一份中的概率是多少？（大意如此）解答1：54张牌分成3等份，共有M=(C54取18)*(C36取18)*(C18取18)种分法。其中大小王在同一份的分法有N=(C3取1)*(C52取16)*(C36取18)*(C18取18)种。因此所求概率为P=N/M=17/53。解答2：不妨记三份为A、B、C份。大小王之一肯定在某一份中，不妨假定在A份中，概率为1/3。然后A份只有17张牌中可能含有另一张王，而B份、C份则各有18张牌可能含有另一张王，因此A份中含有另一张王的概率是17/(17+18+18)=17/53。也因此可知，A份中同时含有大小王的概率为1/3*17/53。题目问的是出现在同一份中的概率，因此所求概率是3*(1/3*17/53)=17/53。例五：有一苹果，两个人抛硬币来决定谁吃这个苹果，先抛到正面者吃。问先抛者吃到苹果的概率是多少？分析：我首先想到的就是把第一次抛到正面的概率+第二次抛到的概率+…+无穷多次，当然后面的概率几乎为0了。结果就是P=1/2+1/8+1/32+……最后的结果就是P=2/3.这个计算也不难，其实就是等比数列，比为1/4。简单的无穷级数(1/2)/(1-1/4)=2/3。1/(1-x)^2=1+2x+3x^2+4x^3+5x^4+…(-1<x<1)还有一个别人的分析：给所有的抛硬币操作从1开始编号，显然先手者只可能在奇数（1,3,5,7…）次抛硬币得到苹果，而后手只可能在偶数次（2,4,6,8…）抛硬币得到苹果。设先手者得到苹果的概率为p，第1次抛硬币得到苹果的概率为1/2，在第3次（3,5,7…）以后得到苹果的概率为p/4（这是因为这种只有在第1次和第2次抛硬币都没有抛到正面（概率为1/4=1/2*1/2）的时候才有可能发生，而且此时先手者在此面临和开始相同的局面）。所以可以列出等式p=1/2+p/4，p=2/3。总结概率论与数理统计是数学的一个有特色且又十分活跃的分支，一方面，它有别开生面的研究课题，有自己独特的概念和方法，内容丰富，结果深刻;另一方面，它与其他学科又有紧密的联系，是近代数学的重要组成部分。由于它近年来突飞猛进的发展与应用的广泛性，目前已发展成为一门独立的一级学科。概率论与数理统计的理论与方法已广泛应用于工业、农业、军事和科学技术中，如预测和滤波应用于空间技术和自动控制，时间序列分析应用于石油勘测和经济管理，马尔科夫过程与点过程统计分析应用于地震预测等，同时他又向基础学科、工科学科渗透，与其他学科相结合发展成为边缘学科，这是概率论与数理统计发展的一个新趋势。目前,概率统计理论进入其他自然科学领域的趋势还在不断发展.在社会科学领域,特别是经济学中研究最优决策和经济的稳定增长等问题,都大量采用概率统计方法.法国数学家拉普拉斯(Laplace)说对了:“生活中最重要的问题,其中绝大多数在实质上只是概率的问题.”英国的逻辑学家和经济学家杰文斯曾对概率论大加赞美：“概率论是生活真正的领路人,如果没有对概率的某种估计,那么我们就寸步难行,无所作为。缸柱焊接设备的改进摘要：对旧式机床对缸柱零件的焊接，采用了人工焊接，还采用大功率电机，采用接触器控制，大大增加了布线，使用寿命，以及劳动力。本论文主要写了对这种设备的改进，去掉了大功率的电机，变速箱、尾架和拖板等，保留床身。选用变频器拖动电机，摆线减速机，利用PLC电气控制，液压装置，可控二氧化碳气体保护焊机及自动送丝装置构成工程油缸及活柱筒自动焊接的专用设备。实践证明，该项技术节能降耗，降低劳动强度，提高了生产效率具有很好的应用前景。关键词：变频器PLC焊接目录第一章缸柱焊接设备介绍·································31.1缸柱焊机设备的概述·······························31.2各组成部分的特点·································41.3原机床的工作特点·································4第二章对原机床的机械结构改进···························72.1夹紧装置的改进··································72.2焊接装置的改进·································82.3电机制动装置的改进·······························92.4对原机床床身的改进······························11第三章对原机床电气硬件部分的改进······················133.1调速系统的改进··································133.2控制部分的改进··································173.3系统的主电路····································22第四章系统软件部分的程序设计··························234.1PLC程序设计····································23结束语·················································29答谢辞················································30参考文献················································31第一章缸柱焊接设备的介绍1．1缸柱焊接设备的概述圆筒形、锥度圆筒形的焊接应用很广泛，焊接要求也很高，一般的人工焊接比较麻烦，而且焊接的合格率也不是很高，而且效率还比较低。就拿现在煤矿上应用最多液压单体支柱，它是由油缸，活柱筒柱头接管，顶盖和底座组成。在活柱筒、柱头及接管两端焊接工艺时，采取老式的焊接工艺，首先操作工将工件活柱筒柱头，接管放在车床上，然后用机床上的三爪卡盘和机床尾架进行螺旋圆盘锁紧。再调节齿轮箱等进行机械调速，然后再采用手工电弧焊接。效率低，劳动强度大。而且焊接的产品容易变形，容易夹渣产生气孔造成压力泄漏，每工作日仅能焊接几十根合格产品。由于煤矿市场大量需求支护产品—液压单体支住的情况下，这种生产方式和速度远远跟不上市场需求。为此针对这一情况我与厂里的老师傅一起合作对其旧机床和传统的手工焊接进行技术改进，本文阐述了以下缸柱焊接自动控制系统，经过了实验和应用，该改进系统不仅降低了劳动强度提高了产品的质量，而且生产效率是原来的手工电弧焊接的20倍左右，取得了一定的经济效益。而且此项技术可以应用到多种钢管，圆筒形、锥度圆筒形的焊接上，操作方便，大大减少了劳动力，而且还增加了生产效益。1.2各组成部分的特点（1）.原式机的结构：机床是用爪式夹紧和圆盘式压紧装置，通过人工对工件的固定，让后用电动机带动缸柱旋转，然后进行人工焊接作业。如下所示图1-1原机床结构示意图（2）.原机床的控制特点：在控制上，原机床是通过继电器实现控制要求。如下图1-2所示图1-2原始机床的控制电路图表1-1各元件在电路中的功能表代号名称用途KM1交流接触器正转控制KM2交流接触器反转控制SB1正转启动按钮正转启动按钮SB2反转启动按钮反转启动按钮SBO停止按钮停止按钮KH1热继电器过载保护（3）原机床的调速特点：在调速方面，原始机床通过齿轮调速箱进行调速。图1-3齿轮调速的原理图（4）．原机床的制动：在制动上原机床采用机械制动，由于机床的转速不快，机床通过手动装置压紧制动片进行制动。（5）原机床的夹紧装置：圆盘式螺旋压紧装置是用螺母的原理。用人力进行夹紧的。图1-4原机床的夹紧示意图1-螺钉螺杆，2-螺母孔1.3原机床的工作特点(1）．劳动强度大，无法实现自动控制。(2).产品容易变形，容易夹渣产生气孔造成压力泄漏。(3).人工焊接作业对焊接工人的要求高。(4).生产效率低，不能实现现代化生产需求。第2章对原机床的机械结构改进2.1夹紧装置的改进(1).原机床特点：一般原机床上的夹紧装置都有螺旋式的旋盘，通过螺母的原理，慢慢地进行把工件夹紧，既浪费了时间，又增加了劳动力。(2)．改进设想：要求在夹紧或推工件的动作中要稳速而且速度不能过快，在力量还要有一定强度，最好是压力可调的。(3)．设备的选用：比如在活柱筒柱头与接管的焊接：首先要将他们用夹紧装置在一起才能实现焊接，夹紧装置我们采用的是液压夹紧，它是由电动机带动液压泵产生动能推动执行元件液压缸来实现的。液压系统中有控制元件：1.溢流阀（作背压用）2.二位四通电磁换向阀（实现夹紧放松的油路控制）。如图2-1所示。图2-1夹紧装置原理图在实际操作中，首先调整溢流阀至系统需要的压力（大约2.5Mpa）,由于此时二位四通电磁换向阀处于失电状态，得电按钮，这时二位四通电磁换向阀阀芯左移，左腔的油经二位四所以液压缸活塞杆处于回程状态，当放上工件后，按1CT电磁铁通电磁换向阀回油箱，直至夹紧工件后，开始焊接，焊接完毕脚踩开关按钮，电磁铁失电，油缸活塞杆回程送开工件，取下工件进行下一次操作。2.2焊接装置的改进(1).原机床的焊接方式：老机床是采用人工焊接。（2）.原机床的焊接特点：焊接的失败率高，劳动强度大，生产效率低。（3）.焊接设备的改进：CO2气体保护焊机采用由变压器可控硅整流模块、平衡电抗器、滤波电路、电抗器等组成，输出连续可调的直流电压。采用零同步方式，点控制电压经单节晶体管（PUT管），移相及形成脉冲列，输出放大管通过驱动控制整流模块，实现焊接电压的连续可调。（4）.CO2气体保护焊机简介：电气系统主要由5部分组成：电源、主回路、遥控盒、控制电路、送丝机。其主要特点如下：1）遥控盒来的焊接控制信号，分别对焊接电流进行调节。2）焊接转移控制电路分别在引弧时进行高电压、慢送丝控制，在引弧完成后，自动转入正常焊接控制和灭弧瞬间消除熔球的控制，以及送气、断气的控制。3）停焊时，对主变压器进行延时断电控制。4）外电波动时具有补偿控制。（5）.送丝机的选用：随着工业的发展，送丝装备越来越好，自动送丝机的发展很快，CO2/MAG送丝机有提前送气、滞后停气、点动送丝、点动送气等功能外，还具有：慢送丝引弧，保证引弧平稳，减少飞溅；收弧控制，防止焊丝粘连工件并填补弧坑及马达驱动线路无触点限流及过载保护等功能。线路板具有较强的抗网压及送丝阻力波动的能力，送丝稳定。它是CO2气保护焊机生产厂家的得力助手，又是CO2气保护焊机使用厂家的维护之友。用它取代进口机因电路复杂而年久失修，能重新恢复主机电源的功效。凡是500A以下的电源都能配套适用。配有单驱动或双驱动送丝机构，供用户选择。只要原机上提供AC24V或AC30V电压即可适用，获得满意的好评。图2-2CO2/MAG送丝机实物图（6）.二氧化碳气体保护焊机及CO2/MAG送丝机的工作过程：按下焊枪开关，电磁阀YU获电吸合，送气，供电开始，首先高电压，慢送丝引弧系统，消螺球电路动作，为防止焊丝末端与溶池粘连，保证吸弧稳定。松开焊枪开关继电器释放，送丝停止，防止焊丝粘连，主电路供电停止，实现空载节电。2.3电机制动装置的改进（1）老式焊接机床的减速装置：应用减速片，通过压紧的装置进行机械制动。（2）老式焊接机床的减速装置特点：摩擦大，损耗大制动不平滑。（3）经综合考虑，选择了摆线针轮减速机。1）.摆线针轮减速机介绍：在机械设备中，不能将变频器作为减速器使用，因为需要将高速运行的电动机减速为低速运行时，机械减速器是恒功率特性：若速度减少为1/N倍，则力矩提升N倍。变频调速器则为恒转矩特性，不能提升转矩。为此在机械设备应用变频器时，首先将电动机通过机械减速系统，减少所需的最高转速（此时转矩以提升倍数）；而后在应用变频器进行无极调速，达到所需的调速范围这样即满足了调速范围的要求，又能提高电动机转矩，达到较为理想的调速效果。图2-3摆线针轮减速机实物图2）、摆线针轮减速机特点：1.摆线针轮减速机由于采用摆线针齿啮合，实现了多齿同时啮合传动，避免了产生断齿的可能性。2.由于传动啮合件采用滚动磨擦，所以故障少，寿命长，效率高。3.摆线针轮的独特结构型式，适用于频繁起动和正反两向运转，由于它的传动比取决于摆线齿的齿数，故体积小，传动比范围广。结构相对也较为简单，便于维修。2.4对原机床床身的改进通过观察，我们对旧的C6140车床，通过稍微改进。可以实现对缸柱焊接的需求。图2-4我们在原机床只保留床身的情况下将电机与减速机固定放置在床身的侧，将液压油缸顶紧装置固定放置在床身右侧，在床身上再固定放置一门形固定焊具架以保持焊具的稳定及送丝，可控硅二氧化碳气体保护焊机放置在床身的左侧，电控柜放置在床身的左上方固定在门形左侧立柱上。液压泵站放在床身右侧。送丝装置放在门架可调处。如下图2-5所示图2-5改进机床的结构图表2-1电气元件清单元件名称型号数量三相异步电动机机YS-7134550W-380V1二氧化碳气体保护焊机NBK-350A1送丝机CO2/MAG1脚踏开关TLFS-M11行程开关T2-81081数字式时间继电器JS14P数字式时间继电器1C6104车床C61041第三章对原机床电气硬件系统的改进3.1调速系统的改进（1）.老式机床的调速方式：采用齿轮调速。（2）.老式机床的调速特点：调速不太平滑，制动控制需要一定技术，因为在焊接的时候一圈完成以后，还有一件很重要的工序就是收弧，要求要平滑的速度。（3）．改进方案：采用变频器进行调速。（4）变频器简介：1）变频器的工作原理我们知道，交流电动机的同步转速表达式位：n＝60f(1－s)/p(1)n———异步电动机的转速；F———异步电动机的频率；s———电动机转差率；p———电动机极对数。由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。2）变频器的特点：1．使电机在启动时需要的功率更低，是电机能够平滑的运行。2．速度可调，方便，可以通过PLC进行控制，调到你想要速度。3.比其他的调速方式更节能。4．减少了老式减速的机械传动部分，大大降低了成本和空间，提高了稳定性。(5).变频器的型号选择根据表2-1所示的电动机选用的型号，我们选择了变频器型号为FR-E500的三菱变频器。（6）.变频器的接线图1).变频器的接线图：图3-1变频器的接线示意图-《引用变频器手册》(2).变频器的参数设定：1）变频器的操作面板：图3-2变频器的操作面板2）在设定参数前首先要把变频器出厂设置。图3-3变频器的初始化到出厂设定变频器的参数设定：表3-1变频器参数的设定参数号名称设定值出厂设定值79操作模式选择00385V(10V)输入时频率5V073输入电压选择0-5V/0-10V0-5V07加速时间1S5S/10S8减速时间1S5S/10S80电机容量0.55KW99983电机额定电压380V200V/400V84电机额定频率50HZ50HZ4）变频器的主电路接线图：图3-4变频器的主电路接线图控制部分的改进：(1）原机床的控制方式：在控制上，老式机床通过继电器达到所需要的控制要求。(2）原机床的控制特点：布线比较繁琐，容易发生故障，很难实现自动化操作。(3）改进方法：应用PLC。(4)PLC的工作原理和特点：1）.整体结构和工作原理：PLC实质上就是一种工业专用的计算机。与普通计算机相比，PLC不仅有专用的接口，而且还有使用于工业控制的编程语言。其控制过程就相当于很多继电器或说是开关通过编程语言使达到需要的动作要求。其结构图如下图3-5所示。图3-5PLC的工作原理图2）.PLC的工作过程：PLC控制系统和传统的继电器控制电路有相同之处，也是由输入，逻辑控制和输出三部分组成。PLC内部可以看成是由许多输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等组成。PLC循环扫面工作过程一般包括五个阶段：内部处理与自诊断、通信处理、输入采样、用户程序执行、输出刷新。工作过程就是用户程序的执行过程，由于采取了循环扫面的工作方式，所以在无跳转的情况下都是从第一条指令开始顺序到最后一条指令，结束后在进行下一次扫描。每一次扫描所用的时间称为扫描周期。执行过程中主要由三个阶段：输入采样、程序执行、输出处理。采样阶段：按顺序读取全部输入点的状态并写入输入映像寄存器。程序执行：CPU根据用户程序，按照输入和输出的状态进行逻辑运算并将结果写入输出映像寄存器。输出处理：CPU执行完所有指令并把结果写入输出锁存器中，并将信息输出驱动外部负载，形成实际输出。3）.PLC的特点：1可靠性好，抗干扰能力强。2通用性强，扩充功能容易。3指令系统简单，编程简单易学。4结构紧凑，体积小，重量轻。5维修简单，现场连接方便。（5）.根据输入输出地址分配表确定PLC的型号：根据如图的输入输出地址分配表，我们选择PLC的F1N-40MR型号，如下接线图所示。表3-2PLC的I/O地址分配表输入元件代号功能SBOX0自动运行启动SB1X1变频器供电SB2X2变频器运行SB3X3电机反转SB4X4电机正转SB5X5工件松开SB6X6工件夹紧SB7X7焊机伸出SB8X10焊机缩回SB9X11送丝机伸出SB10X12送丝机缩回SB11X13焊接开始SB12X14焊接停止FR1X15液压泵电机过载保护FR2X16变频器过载保护TXX17数字时间继电器SB13X20手自动切换SQX21行程开关SB14X22急停SB15X23电机停转ACX24变频器的故障保护输出原件代号功能KM2Y0液压泵启动KM1Y1变频器供电H1Y2焊接机伸出H2Y3送丝机伸出H3Y4变频器运行H4Y12反转H5Y13正转YU1Y7夹紧KM3Y10焊机启动YAY11数字时间继电器线圈图3-6PLC的接线图3.3系统的主电路：图3-7电气控制主电路第四章系统的软件部分的程序设计4.1PLC程序程序：（1）系统在手动状态控制合上电源总开关QF0，再合上QF1，CO2气体保护焊机供电，再依次合上QF2、QF3、QF4、QF5、QF6使各供电单元实现短路保护。按下按钮SB2、SB8，接触器KM1、KM2动作，变频器供电，液压泵启动，KM1、KM2常开触点自锁并接通变频器控制运行电源和接通液压控制及CO2气体保护焊机控制电源。此时操作工将工件（活柱筒、柱头、接管）一端放在减速器定位套上，另一端放在油缸活塞杆定位套上，脚踩开关SB6，电磁阀YU1得电吸合，活塞杆伸出，将工件（活柱筒、柱头、接管）顶紧连接一体。按下SB9SB7焊机伸出，送丝开始。再按下SB4电机反转。此时调整好焊枪位置，按下按钮SB11(焊机自动送丝开关)，焊接送丝装置工作，CO2气体保护焊机进行引弧焊接，当工件焊接好以后，按下按钮SB10，SB8送丝装置停止工作，焊机缩回。再按下按钮SB15电机停转，脚踩开关SB5，电磁阀YU1失电，油缸活塞杆回程松开，将工件（活柱筒）取下，进行下一周期焊接工作。控制部分经过PLC线路的改造后大大简化了控制电路的安装，缩小了控制电柜的体积，使员工操作方便，提高了机床工作的稳定性。也便于在自动状态下出现故障下，方便了的机床的维修。(2).自动状态下的程序流程图：自动启动夹紧工件夹紧到位自动焊接机伸出，送丝机伸出伸出到位电动机正转，焊接开始一周时间到，定时2秒收弧焊，焊丝机缩回，送丝机缩回电机转回原点1秒后松开工件在手动部分工作稳定的前提下，可以应用自动程序达到省力，增加生产效率的目的，而且操作跟方便。为了使编程更方便，我把手动状态下程序输出用辅助继电器代替，因为