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文档简介

《最新科技前沿》课程论文题目人工智能的现状与未来专业XXXXX班级XXXXX姓名XXX学号XXXXXXX2012人工智能的现状与未来摘要:作为20世纪70年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能),同时也被认为是二十一世纪三大尖端技术之一(基因工程、纳米科学、人工智能)。人工智能在很多科学领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,本文将对人工智能的发展历程,现状以及发展趋势作一个初步的解读,人工智能应用于工程是是目前工程技术研究的热点之一,本文也将就人工智能中的专家系统、模拟逻辑、神经网络控制在机电一体化中的应用进行了探讨。关键词:人工智能.机电一体化.专家系统.AI发展前景1.什么是人工智能人工智能(ArtificialIntelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。是20世纪50年代中期兴起的一门新兴边缘科学,它既是计算机科学的一个分支,又是计算机科学、控制论、信息论、语言学、神经生理学、心理学、数学、哲学等多种学科相互渗透而发展起来的综合性学科。人工智能又称为智能模拟,是用计算机系统模仿人类的感知、思维、推理等思维活动。它研究和应用的领域包括模式识别、自然语言理解与生成、专家系统、自动程序设计、定理证明、联想与思维的机理、数据智能检索等。1.1人工智能与机电一体化系统的统一近几十年来,人工智能得到了长足的发展.譬如,IBM公司制造的深蓝计算机运用人工智能于1997年5月,战胜了国际象棋冠军卡斯帕洛夫。用计算机模拟人脑的部分功能进行学习、推理、联想和决策;模拟医生给病人诊病的医疗诊断专家系统;机械手与机器人的研究和应用等。人工智能用于机电一体化是机电一体化发展的方向之一。这种智能主要通过控制技术加以设计和实现,即由机电一体化系统中的控制系统来具体实现。专家系统、模糊逻辑、神经网络、控制学习控制和分层递阶是目前人工智能研究主要的几个领域,它们各自发展,又相互渗透,走向结合。其中,前三个领域是目前机电一体系统实现智能化的较成熟的领域。自第一个专家系统于1968年问世以来,经过30多年的发展,专家系统已经成为人工智能应用最活跃的领域。已经从最初的应用于医疗、科技等领域,向财政、金融、保险、商业和法律方向扩展,下面就与机电一体化有关的应用予以探讨:(1)在装配制造业的应用:产品的生产,总是用零件来构造的,将不同的零件一起装配成一种新产品,叫做配里任务.专家系统应用于装配制造方面可以取得可观的经济效益。比如,DEC公司的专家系统XCON,是应用于计算机配置的第一个专家系统,现在每年为DEC公司盈利1.5亿美元(2)在设备故障诊断中的应用:专家系统用于设备故障诊断,特别是针对大型的结构、复杂的故障诊断,可以尽快找到故障,大大缩短检修时间,有很多成功的例子,比如美国西屋电气公司研制的GEN-AID专家系统,已经成功地应用于诊断汽轮发动机的故障。IBM公司也曾经为其IBMATPC机配备了一个专家系统,用来精确定位系统故障。(3)在控制方面的应用:专家系统可以在机电一体化设备控制方面发挥作用,在伺服控制、数控机床、加工中心以及其它控制领域,已取得了进展。在这方面成功的例子如AT&T公司为控制机械手,研制出在单个芯片上实现的专家系统。最早的芯片包括16条规则的ROM,控制器以及处理数据与规则的推理机。采用2.5um线宽的CMOS工作,最初只使用了芯片面积的四分之一,改用1.5um线宽后可容纳256条规则,建立规则时采用模糊逻辑,执行速度可达到80000LISP,比常规专家系统快1000倍。尽管大型专家系统的造价是很昂贵的,但其经济效益大,通常一年之内可收回成本。因此,专家系统在机电一体化中的应用前景十分广阔。(4)人工神经网络能模拟人类大量脑细胞的高度连接,当有输人信号将神经元激活时,经过神经回路产生输出。神经网络具有学习能力和联想记忆,它经过学习能在输人信号后产生预期的输出。如果某一信息回路没学习过,它也能得出合理的输出。人工神经网络在机电一体化系统应用中有明显进展,与专家系统、模糊逻辑结合起来是重点的发展方向。用于机电一体化系统中的现场总LONWORKS,其核心技术就是采用神经元芯片。这种芯片内部装有3个微处理器:MAC处理器完成介质访问控制;网络处理器完成ISO/OSI参考模型的3一6层网络协议;应用处理器完成用户现场控制应用。它们之间通过公用存储器传递数据。该神经元芯片还具有多种I/O和时间计算器等。一个小小的神经元芯片,不仅具有强大的通信功能,还集控制和数据于一体。在某些情况下,此芯片再配以其它一些器件,就可承担集散控制系统中一个独立控制单元的任务。专家系统、模糊逻辑与人工神经网络三者,不仅各自发挥其独特的作用还日益走上综合集成形成全新的技术,进一步提高机电一体化系统的智能化水平,并不断扩展其应用水平。1.2人工智能在生活生产中的作用人工智能借助于通迅技术将网络的触手伸向世界的角落,向人们展示了精彩的世界。人工智能目前在计算机领域内,得到了愈加广泛的重视。并在机器人,经济政治决策,控制系统,仿真系统中得到应用。在另外广阔领域里,人工智能借助于机电光声技术,为社会提供了电子排版系统、家庭影院、音乐喷泉、CT检查和机器人等等,给人们带来了一片新气象。2.人工智能的发展趋势不同研究分支的学者不断对了人工智能领域可能的突破点进行探讨,我们大致可以从下面六个方面了解人工智能领域进一步深入研究的发展方向。(1)面向交互的程序设计与社会构造:开放的信息系统是人工智能乃至整个计算机领域研究的重要议题之一。所谓开放的信息系统是指由异构的、分布的、动态的、大规模的、自主的成分构成的系统。对这类系统的研究要求将人工智能与传统技术相结合,以获得更大的可扩展性与适应性。(2)并发约束模型,智能计算的基础:我们需要一种混合型的并发程序设计语言,这种语言既能描述系统的环境,又能描述系统所要执行的任务;既可实现含连续时间参数的模型,又能实现含离散操作的模型。以这种混合型程序语言为基础可以建立一类可复合的模型,以刻画同时含有不同类型时间参数及并发约束的更复杂的问题类。(3)一种基于DAI的新型软件设计风范:错误永远存在于复杂系统中,要求程序的无错性可能导致对系统复杂性的制约或增加其它开销,因此无错误的代码未必一定是好的。应该引入一种全新的软件设计风范,以这种方法设计的软件系统应是由多个能交互、带有验证内核的模块组成的开放式结构。(4)知识表示:在知识表示领域中,今后十年内最具挑战性的研究问题是动态知识系统的刻画及关于Agent程序设计的理论与实现的研究。(5)建立与理解复杂的自适应系统:下一个十年人工智能研究应着重于对未必能符号化、信息未必完全的复杂的自适应系统的研究,其中最关键的是如何理解与建立这样的系统。建立这样的系统需要发展一些新的理论与技术。首先必须发展能理解与处理上下文的技术,使所建立的系统能在不同的上下文情境下合理地处理各类问题;其次应发展多路学习机制,使系统能从复杂的变化的环境中同时学到多种技能(如机器人足球运动员就需要有这样的功能);另外还应探讨系统的可自动进化机制,使系统能从简单的被动式的系统逐步进化为复杂的具有自适应能力的系统。(6)语言技术与界面:目前关于语言的研究尚未突破语义障碍,现在还看不出在解决自然语言中含糊的成份方面可能会取得多大的进展,也很难想象在近期内能实现对任意输入均可产生高质量译文的机器翻译系统或非常理想的篇章理解系统,我们所能看到的一些有一定限制的但与人类生活密切相关的语言处理技术的发展。随着语言技术产品市场的不断壮大,语言技术也会得到更快的发展。.3.人工智能的发展历程人工智能开拓者是罗伯特·维纳。1940年他创立了控制和传递。维纳认为计算机在组织和传递信息方面可能比人类更准确。从理论上讲,计算机在控制周围环境和外界通讯时会比人类更准确人工智能领域的研究是从1956年正式开始的,这一年在达特茅斯大学召开的会议上正式使用了”人工智能”(ArtificialIntelligence,AI)这个术语。随后的几十年中,人们从问题求解、逻辑推理与定理证明、自然语言理解、博弈、自动程序设计、专家系统、学习以及机器人学等多个角度展开了研究,已经建立了一些具有不同程度人工智能的计算机系统,例如能够求解微分方程、设计分析集成电路、合成人类自然语言,而进行情报检索,提供语音识别、手写体识别的多模式接口,应用于疾病诊断的专家系统以及控制太空飞行器和水下机器人更加贴近我们的生活。1941年的一项发明使信息存储和处理的各个方面都发生了革命。这项同时在美国和德国出现的发明就是电子计算机。第一台计算机要占用几间装空调的大房间,对程序员来说是场恶梦:仅仅为运行一个程序就要设置成千的线路。1949年改进后的能存储程序的计算机使得输入程序变得简单些,而且计算机理论的发展产生了计算机科学,并最终促使了人工智能的出现。计算机这个用电子方式处理数据的发明,为人工智能的可能实现提供了一种媒介。虽然计算机为AI提供了必要的技术基础,但直到50年代早期人们才注意到人工智能与机器之间的联系。1956年,被认为是人工智能之父的JohnMcCarthy组织了一次学会,将许多对机器智能感兴趣的专家学者聚集在一起进行了一个月的讨论。他请他们到Vermont参加“Dartmouth人工智能夏季研究会”。从那时起,这个领域被命名为“人工智能”。虽然Dartmouth学会不是非常成功,但它确实集中了AI的创立者们,并为以后的AI研究奠定了基础。人们开始感受到计算机和人工智能技术的影响。计算机技术不再只属于实验室中的一小群研究人员。个人电脑和众多技术杂志使计算机技术展现在人们面前。其它一些AI领域也在80年代进入市场。其中一项就是机器视觉。Minsky和Marr的成果现在用到了生产线上的相机和计算机中,进行质量控制。尽管还很简陋,这些系统已能够通过黑白区别分辨出物件形状的不同。1985年美国有一百多个公司生产机器视觉系统,销售额共达8千万美元。但80年代对AI工业来说也不全是好年景。86-87年对AI系统的需求下降,业界损失了近5亿美元。尽管经历了这些受挫的事件,AI仍在慢慢恢复发展。新的技术在日本被开发出来,如在美国首创的模糊逻辑,它可以从不确定的条件作出决策;还有神经网络,被视为实现人工智能的可能途径。总之,80年代AI被引入了市场,并显示出实用价值。可以确信,它将是通向21世纪之匙。4.人工智能总结人工智能诞生50多年来,在崎岖不平的道路上取得了可喜的进展,特别与机器学习、数据挖掘、计算机视觉、专家系统、自然语言处理、模式识别、规划和机器人等相关的应用带来了良好的经济效益和社会效益。广泛使用的互联网也正在探索应用知识表示和推理,构建语义Web,提高互联网信息的效用率。人工智能的长期目标是建立人类水平的人工智能,由脑科学、认知科学、人工智能等共同研究,形成交叉学科智能科学。脑科学从分子水平、细胞水平、行为水平研究自然智能机理,建立脑模型,揭示人脑的本质。认知科学是研究人类感知、学习、记忆、思维、意识等人脑心智活动过程的科学。人工智能研究用人工的方法和技术,模仿、延伸和扩展人的智能,实现机器智能。人工智能研究工作的进展和困难将会极大地影响人工智能研究的未来。计算机体积的缩小和成本的下降对人工智能的影响不是最重要的,发展的主要限制来自软件。语文障碍的克服,或者在什么时候克服,无疑将是今后发展人工智能的关键。正如我们所看到的那样,为了使计算机理解自然语言,并具有智能行为,必须使探索、知识表达,自然语言等主要研究领域结合起来,形成一个系统。与此同时人工智能的研究将继续对许多学科产生深远的影响。参考文献王增波.人工智能的发展现状与趋势探讨.2008胡兴志.人工智能用于机电一体化系统的探讨【3】季厌浮.张绍兵.计算智能技术及其应用.2004【4】杰夫·霍金斯.《人工智能的未来》陕西科学

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