单容水箱液位控制系统设计与实现教学课件-002

单容水箱液位控制系统设计与实现共35页文档1、不要轻言放弃，否则对不起自己。2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。--戴尔．卡耐基。3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有久久不会退去的余香。4、守业的最好办法就是不断的发展。5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮回里有你。单容水箱液位控制系统设计与实现共35页文档单容水箱液位控制系统设计与实现共35页文档1、不要轻言放弃，否则对不起自己。2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。--戴尔．卡耐基。3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有久久不会退去的余香。4、守业的最好办法就是不断的发展。5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮回里有你。提纲1.做好控制工程师的技术要求单容水箱液位控制系统描述3.被控对象与控制器设计模型4.控制器设计5.系统仿真6.闭环实验1.做好控制工程师的技术要求1.1生产过程控制的作用在工艺和管理运行结构确定后,控制系统是唯一的一组可以改变(优化)产品质量、生产效率和节能减排的手段在初中历史教学中，历史课堂情境教学法是指教师根据历史的过去性、复杂性等特点，在教学过程中综合运用多种教学手段，积极创设历史情境，将历史“复原”，使那些久远的、陌生的历史“重现”在学生面前，以鲜明的导向烘托气氛，营造情境，寓教于“情”于“境”，使学生在身临其境、心感其情的状态中达到主动地学习历史知识，发展分析、解决问题的能力，提高思想觉悟的一种教学方法。因此历史情境教学是一种把教育科学和艺术融为一炉的教学方法。现就自己近几年来的历史教学，谈谈我的感受和收获。1历史情境教学的优势1.1有利于激发兴趣，引导学生参与课堂教学活动。兴趣是学生学习活动的心理动力，激发兴趣是初中阶段教学中不可忽视的。学生是学习的主体，教学过程中必须发挥学生的能动性、自主性和创造性。在教学中要实现认知目标，优化课堂教学，就不能忽视情感教学的作用。因为课堂教学不仅是认知的过程，还是情感体验的过程，认知与情感体验就如同两条主线贯穿于教学的始终。教师在课堂上纯粹的讲“理”对于学生来说是枯糙的，缺乏吸引力，很难引起学生的共鸣，如果讲“理”的同时辅之以动“情”，则无形中激发了学生参与的兴趣和探究的热情。1.2有利于掌握、理解知识的内涵实质。向学生传授历史基础知识是中学历史教育最基本的任务。借助于最佳教学情境，不仅能更有效地完成传授历史基础知识的任务，而且有助于学生理解实质、把握内涵。如《美国内战》一节课的讲述中，对于南北矛盾内容的处理，我首先把课前准备好的关于南北矛盾中的工业原料、劳动力、关税、奴隶制度写在黑板上，并把学生分成两组，然后指出：“现在让我们穿越时空，进入正在进行激烈辩论的美国国会中，两组同学分别就是南北方的议员代表，你们就南北矛盾中的焦点展开辩论。”在我的启发下，学生们展开了激烈的争论，最后得出了结论，化解了难点。学生通过辩论与参与，锻炼了表达能力，也培养了学生运用史实分析问题的能力。既活跃了课堂气氛，又调动了学生的积极性，同时也提高了学生的能力。2如何科学合理地创设情境2.1教师在备课中要认真准备，不能在课堂上临时发挥。无论是引用材料创设问题情境，还是应用多媒体创设声像情境，或者是学生的角色扮演，都应作周密的计划与安排，否则创设的情境失真，也就起不到情境教学应有的生动形象效果，导致情境创设的无效。2.2情境的创设应该围绕课堂教学的目标精确切入。我们创设情境的目的就是要求学生对情境中蕴含的历史信息进行思考和探究，从而解决课堂中的问题，达成课堂的教学目标。因此，创设的情境不能游离于教学目标之外。当然，围绕教学目的创设的情境也不能太庞杂。要留给学生足够的思考空间，突出学生的主体地位，我们要充分认识到促进学生认知发展才是课堂教学的核心所在。2.3情境创设要突出学生的主体地位。我们常用的历史情境有实物情境、问题情境、运用多媒体声像情境等等，但无论哪种情境的创设，都不能使学生只做“听客”和“看客”，要积极引导学生参与到情境教学中来，让学生在生动形象的情境中合作探究，在合作探究的过程中，展示个性，展示综合素质，建立起“我能学”的自信心，实现“我会学”的信念，增强学生学习的责任感，使学生真正认识到历史是一门培养思维能力的有用学科，使历史课堂真正成为鲜活、生动、有趣的课堂。3历史情境教学的方法3.1通过教师的语言和情感创设历史情境。教学是通过语言来完成的，语言技巧直接影响着学生学习兴趣的高低。教学语言的随意性与教学语言的技巧性的作用必然会产生两种不同的教学效果。因此在精心设计课堂、创造气氛的同时，要对语言进行润色、加工，使之具有艺术性。3.2通过图片、实物创设历史情境。在教学中恰当、适时地演示课本插图、地图、实物等，及播放音像制品等直观资料，再配合教师的讲解，可以使知识内容图文并茂，增强教学的生动性、直观性，让学生在想象、分析、综合形象思维的基础上进行抽象和逻辑思维。3.3巧设情境，教师在讲述和演示过程中要不失时机地巧妙设置历史情境和问题，激发学生探究的动机，导引积极参与的热情，并抓住关键点，诱发学生的创造性思维，发挥自主性，使学生在疑问和惊奇中思维，从而实现目标。让学生在主动参与中深入感受历史，拓展学生的历史思维，培养他们的创造力和演绎能力。发展职业高中教育对于促进我国中等职业教育，完善我国高等教育体制，提高国民的整体素质有着重要作用。但是近年来，职业高中的发展似乎到了一个山穷水尽的地步，不仅生源短缺、学生流失严重，而且在校学生管理难度不断加大。在国务院和国家教委大力重视职业教育的今天，作为职业中学如何走出困境、扩大招生范围、拓宽生源渠道、创新招生模式，是一个亟待解决的问题。在大量调研的基础上，本人认为应从以下几方面着手。一、加强内涵建设要把人才培养作为学校的第一要务，坚持“先学做人，再学做事”的办学理念，从思想方面入手，提高学生的道德品质，从技能方面入手，扎实学生的基本功；优化师资队伍，提高教师教育教学水平，做到“名师出高徒”；转变学校的办学理念，提高办学质量，适应社会发展对学生的需求，使学生掌握一技之长，提高学生的培养质量。同时，要不断完善学校的硬件条件，为学生提供良好的学习生活条件和环境。二、加强宣传，树立对职教的信任感招生宣传是引导初中毕业生进行职、普合理分流的有效手段。要加大宣传力度，宣传职业教育的意义，宣传学校的办学特色，宣传国家、省、市发展职业教育的优惠政策，不断营造有利于中等职业学校扩大招生规模的良好环境。尤其要把招生宣传、组织生源的重点放在农村，把面向农村宣传、面向贫困家庭宣传作为中职招生工作的重点来抓。通过统一部署和精心组织，开展多种形式和内容丰富的宣传活动，充分利用各种场合的会议，如校会、班会和家长座谈会，以及形式多样的宣传方式，如广播、标语、传单和宣传栏等，使宣传走出校园，在街头巷尾和村镇城镇的人群聚集处随时可以看到中职的招生宣传标语。通过宣传，使家长意识到孩子是家庭的希望和未来，只有通过努力提高自身的文化素质和掌握扎实的技能，孩子才能有美好的人生。摒弃传统的思想，认为读职业高中不仅没用，还浪费了孩子出外打工赚钱的机会。通过宣传不仅使家长认识到职业高中教育和普通高中教育同等重要，还让学生知道了职业高中同样也是高等学府，接受继续教育；而且要使学生明白社会不仅需要高学历的人才，更需要应用性的人才，通过职业高中的学习，可以使自己得到更好的就业机会。目前，随着国家对职业教育的重视以及投入力度的加大和劳动预备制度、就业准入制度的推行，今后职业高中学生的就业形势会越来越好。三、扩大招生自主权，扩充招生对象范围扩大招生自主权，实行跨地区招生，进一步放宽入学条件的限制，放宽届别和年龄的限制，实行免试招生。加强与普通初、高中学校的联系和沟通，及时掌握普通初、高中学生的思想和学习动态，进行教育引导，鼓励普通初、高中较适应的学生转入中等职业学校学习，做到降低门槛、放宽条件、减少限制。积极争取应届初中毕业生回乡以及把农村青年、企业员工、城镇待业、转岗人员、下岗失业人员、退役士兵等各类人群纳入中等职业教育范畴，通过半工半读、电子注册等手段，使他们经过几年时间掌握一技之长，最终取得中等职业教育的学历证书和专业技能等级证书。四、灵活招生，增加年内招生次数改变传统的招生时间，实行春秋两季招生和“滚动式”招生。每年1～3月份和5～9月份为集中招生阶段，要利用学期末和学期初学生入学状况变化较大的时期积极进行组织动员。“滚动式”招生是在春秋两季招生的基础上，中等职业学校同一专业招生人数只要达到成班标准即可注册备案，按学制年限毕业，学习期限可以顺延。原则上单独编班，也可插班学习。采取更加灵活的弹性学习制度，只要学生的各门课程考试合格，即可颁发给其毕业证书。创新招生模式和管理体制，同时实行“分流制”和“注册制”二种制度。对愿意接受职高教育的应届初中毕业生，由学校统一组织填报招生登记表，直接免试入学。对往届初中毕业生和想继续学习的青年，开据有关证明材料到职业高中进行报到，根据考试成绩编入不同的班级。在创新招生方式的同时，也要对学籍进行灵活管理。初中毕业生和同等文化程度的人，实行3～4年的学制教育；高中毕业生和同等文化程度的人，根据具体情况减少在校时间，实行1～1.5年的学制教育。同时，参考高等院校的管理模式推行“学分制”，允许有实际需要和家庭困难的学生以“半工半读”或“工学交替”的方式分阶段地完成学业。五、形成城乡互动、校企合作、资源共享的新格局学校的决策要以社会、家长、学生、市场的需要为导向，学校的招生规模、专业设置、培养目标、教学内容、教学模式等一切都要跟着市场走。要彻底地克服“等、靠、要”的办学思想，成立“实验班、科技班、课改先锋班、基地班、特长班”等，坚持短期培训与学历教育并重，开展一年的职业技术培训，针对不同的人群开展不同的培训。如对想进城务工的群体开展实用技术和专业技能的培训；对下岗和转岗的群体，开展专项技能和职业培训。乡镇成人文化技术是农村成人教育的基本阵地，肩负着提高广大农村劳动者素质的重要责任，实际上农村技术培训的任务主要靠乡镇成人学校来承担，因此乡镇成人教育的阵地不能丢，人员不能减，工作不能停。根据社会需求，不断创新办学模式，扩大招生和培训范围，如积极推广“士兵中职学历班”、“企业职工中职班”等形式。与学校、煤矿集团等企事业单位签订协议联合办学。本着“开放合作，互利双赢，共同发展”的原则，大力推进中职集团化办学，努力扩大中职招生规模，采取联合招生、合作办学，促进职业教育的共同发展。提纲1.做好控制工程师的技术要求单容水箱液位控制系统描述3.被控对象与控制器设计模型4.控制器设计5.系统仿真6.闭环实验1.做好控制工程师的技术要求1.1生产过程控制的作用在工艺和管理运行结构确定后,控制系统是唯一的一组可以改变(优化)产品质量、生产效率和节能减排的手段1.2生产单位的统一结构工艺设定G原材料x中间产品质量能耗HCP排放D可控变量y控制工程师未来2.lx,Gm,,扌等订七1.3控制工程师的作用口了解实际系统被控对象控制结构控制器选型系统运行环境4控制器设计的目的口保证闭环系统稳定口保证跟踪性能口抗干扰1.6系统实验的内容跟踪实验抗干扰实验控制器参数的调整2.单容水箱液位控制系统描述2.1控制目标液位达到设定值单容水箱液位能够在一定时间内达到并稳定在给定值,且超调量控制在给定范围内口运行过程系统安全T大保证控制系统在运行过程中安全可靠控制软件平台具有易用性控制软件平台功能丰富,操作容易|12.2单容水箱液位控制系统组成口硬件平台组成(控制器实现平台、检测装置、执行机构)检测装置T生大执行机构流量传感器2号水泵液位传感器控制器实现平台网络化嵌入式控制器已嵌入水箱内部口执行机构和检测装置执行机构采用TOTTONPUMPS的DC15/5型磁耦合离心泵,工作前,水泵和进水管必须灌满水形成真空状态,当叶轮快速转动时,叶片促使水快速旋转,旋转着的水在离心力的作