底盘12常规制动系课件

1汽车制动系

汽车防滑(ABS/ASR)控制系统

电子伺服制动系统简介

21.以适当的减速度降速行驶直至停车3.使汽车可靠地停在原地或坡道上2.下坡时使汽车保持适当的稳定车速

可控制的对汽车进行制动的外力——称制动力。

产生及控制制动力的装置称制动系。

现代汽车的制动装置都是利用机械摩擦来产生制动作用的。1．制动系的功用3汽车常规制动系重庆机电职业技术学院车辆工程系4一般汽车制动器的配合51)供能装置：是制动系的能源（贮油罐、贮气罐）。2)控制装置：制动踏板机构或手制动器（产生制动动作或控制制动效果的部件）。3)传动装置：制动主缸、制动轮缸、管路、制动器室（传送制动能量）。4)制动器：产生阻碍车辆运动的力的部件（制动鼓、摩擦片、制动蹄）。2．制动系的基本组成671.制动装置的结构车轮制动器液压制动传动装置旋转部分固定部分张开机构制动主缸轮缸踏板推杆管路制动装置重庆机电职业技术学院车辆工程系8鼓式制动器重庆机电职业技术学院车辆工程系910112．制动装置的工作原理121)操纵轻便：要求施于踏板上的力不大于200～300牛；紧急制动时，不超过700牛。施于手制动杆的力不大于250～350牛。2)制动稳定性好：制动时，前后桥上的制动力分配应合理，左右车轮上的制动力相等，以免汽车制动时发生跑偏和侧滑。

为了保证汽车行使安全，发挥高速行使的能力，制动系必须满足下列要求：4．对制动系的要求133)具有良好的制动性能：评价汽车制动性能的指标一般有制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。在水平干燥的混凝土路上以30km/h的初速度从完全制动到停车时，制动距离应保证：轻型货车及轿车不大于7米；中型货车不大于8米；重型货车不大于12米。停车制动的坡度：轻型汽车不小于25%，中型汽车不小于20%。144)制动平顺性好：制动时应柔和、平稳，制动力应逐渐迅速增加；解除时应迅速、彻底，制动作用应迅速消失。5)散热性好，调整方便：连续制动时，这要求制动蹄摩擦片抗高温能力要强，水湿后恢复速度要快，磨损后间隙能够调整，并能够防尘、防油。6)对挂车的制动系要求：能使挂车先于主车产生制动，后于主车解除制动；挂车自行脱挂时能自行进行制动，挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。15内张型外束型鼓式制动器轮缸式凸轮式楔式张开装置型式制动蹄对制动鼓作用力是否平衡非平衡式平衡式自增力式--领从蹄式双向双领蹄式双领蹄式单向自动增力式双向自动增力式1617

结构特点：两蹄上端共用一个双活塞分泵，下端分别用偏心的销轴支撑。领蹄：促动力使制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同的制动蹄。领蹄⑴、领从蹄式制动器(非平衡制动器)

1．轮缸式制动器重庆机电职业技术学院车辆工程系18重庆机电职业技术学院车辆工程系19领从蹄式制动器(非平衡制动器)重庆机电职业技术学院车辆工程系20领从蹄式制动器(非平衡制动器)视频1视频221

工作特点：两蹄对鼓的压紧力，领蹄大于从蹄。领蹄与从蹄使用寿命不同。非平衡式制动器：凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能互相平衡的制动器，均属于非平衡制动器。22

领蹄：正压力大，摩擦力距大，使用中蹄片的磨损速度快，调整多，使用寿命短。从蹄：正压力小，摩擦力距小，使用中蹄片的磨损速度慢，调整少，使用寿命长。非平衡式制动器：制动鼓所受来自两蹄的法向力不能相互平衡的制动器。重庆机电职业技术学院车辆工程系23重庆机电职业技术学院车辆工程系24北京BJ2020N型汽车的后轮制动器25（2）平衡式制动器平衡式制动器单向助势平衡式：前进制动时两蹄为助势蹄，倒车制动时两蹄均为减势蹄的。双向助势平衡式：前进和倒车制动时两蹄都为助势蹄。26⑵平衡式制动器-双领蹄式和双向双领蹄式制动器

定义：在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。结构特点：两制动蹄各用一个单活塞轮缸促动；两套制动蹄、轮缸、支承销和调整凸轮等是中心对称布置的。

①双领蹄式制动器-单向助势重庆机电职业技术学院车辆工程系27重庆机电职业技术学院车辆工程系28

工作特点：前进制动--领蹄，倒车制动--从蹄。平衡式制动器：两蹄的单位压力相等，法向作用互相平衡，轮毂轴承不受额外附加载荷。但前进制动效能与倒车制动效能不同。重庆机电职业技术学院车辆工程系29

优点：两蹄摩擦片磨损均匀，前进制动效果高。缺点：倒车时制动效率低。应用：适用于前轮制动器，因倒车时汽车重量后移，前轮制动不宜过高，以避免“抱死”而失去操纵。3031定义：制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。

结构特点：采用双活塞式制动轮缸；两制动蹄两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的；制动底板上所有固定元件既按轴对称，又按中心对称布置。②双向双领蹄式制动器-双向助势视频重庆机电职业技术学院车辆工程系32333435

优点：无论汽车前进还是倒车制动，两蹄都是增势蹄，制动效果高，鼓蹄间接触效果好，磨损均匀。缺点：采用双活塞轮缸，每个轮缸有两套彼此独立的液压供油管路，结构较复杂，成本高，衬片磨损后不易调整。36⑶、单向和双向自动增力式制动器①单向自动增力式制动器1结构特点：两蹄下端分别浮支在顶杆两端。制动蹄只在上方有一支承销。只有一个单活塞轮缸。单向自动增力式制动器2373839

工作特点：第一蹄由轮缸促动，第二蹄是由顶杆促动；前进制动时，第二蹄制动力矩大于第一蹄制动力矩；倒车制动时，第一蹄制动力矩小，第二蹄无制动力矩。优点：前进时两蹄为增势蹄。缺点：倒车时制动效能很差，右蹄实际不起作用。40单向自动增力式制动器调整：制动间隙一般由顶杆长度的改变来调节应用：因倒驶制动动功效要求不高，多用于中、轻型汽车前轮。41②双向自动增力式制动器

结构特点：两蹄下端分别浮支在顶杆两端；制动蹄只在上方有一支承销；采用双活塞轮缸。

工作特点：前进制动时，后制动蹄制动力矩大于前制动蹄制动力矩；倒车制动时，前制动蹄制动力矩大于后制动蹄制动力矩。视频1视频2重庆机电职业技术学院车辆工程系42双向自动增力式制动器43双向自动增力式制动器

优点：制动效能高，且制动效能对称。缺点：制动力矩增长迅猛，属非平衡式。应用：驻车制动故多用于轿车后轮（丰田－王冠轿车）。重庆机电职业技术学院车辆工程系442．凸轮式制动器视频45凸轮式制动器(cambrake)气压式车轮制动器461、使用场合：气压制动系统中。2、结构及工作原理：3、制动平衡性的分析：制动器两蹄的制动力距相等，但是仍然是非平衡式制动器。4、制动器间隙的调整：靠近支撑销的一侧为0.25-0.40mm；靠近制动凸轮的一侧为0.40-0.55mm。471)旋转元件--制动盘。2)类型：钳盘式制动器、全盘式制动器。盘式车轮制动器3）钳盘式原为中央制动器，现用作车轮制动器。全盘式只有少数汽车(主要是重型汽车)采用为车轮制动器。重庆机电职业技术学院车辆工程系48分类：

1)钳盘式制动器

a).定钳盘式

b).浮钳盘式2)全盘式制动器

49活塞制动钳体制动块车桥进油口制动盘缺点：油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大油路中的制动液受制动盘加热易汽化。1.定钳盘式制动器discbrakewithfixedcaliper视频重庆机电职业技术学院车辆工程系50定钳盘式制动器的基本结构重庆机电职业技术学院车辆工程系51重庆机电职业技术学院车辆工程系52531)油缸较多，使制动钳结构复杂，制动钳的尺寸过大，难于安装在现代轿车的轮毂内。

2)热负荷过大，油缸和跨越制动盘的油管和油道中的制动液容易受热汽化。

3)若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。定钳盘式制动器的缺点：54车桥导向销进油口活塞制动钳制动块制动盘2．浮钳盘式制动器discbrakewithfloatingcaliper视频1视频2视频3重庆机电职业技术学院车辆工程系55重庆机电职业技术学院车辆工程系56重庆机电职业技术学院车辆工程系57重庆机电职业技术学院车辆工程系58重庆机电职业技术学院车辆工程系59重庆机电职业技术学院车辆工程系603.全盘式制动器6162制动时的平顺性好。由于无摩擦助势作用，因而制动力仅与油缸液压成比例，与行驶方向无关，制动力矩增长比鼓式缓和。制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定；浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；

盘式制动器与鼓式制动器相比，优点有：63较容易实现间隙自动调整，摩擦片拆装更换容易，其保养修理作业也较简便；在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；对于钳盘式制动器而言，因为制动盘暴露在空气中，散热能力强、热稳定性好的优点。

盘式制动器与鼓式制动器相比，优点有：64

（1）摩擦片直接作用在圆盘上，无自动摩擦增力作用，制动效能较低，故用于液压制动系时所需要的制动管路压力较高，一般要用伺服装置和采用较大缸径的油缸；（2）由于盘式制动器活塞的回位能力差，且轮缸活塞的断面积大，制动器间隙又较小，故在液压系统中不能留有残余压力；（3）防污性能差，制动块摩擦面积小，磨损较快；（4）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。盘式制动器缺点：65盘式制动器应用

目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，但除了在一些高性能轿车上用于全部车轮以外，大都只用作前轮制动器，而与后轮的鼓式制动器配合，以期汽车有较高的制动时的方向稳定性。在货车上，盘式制动器也有采用，但离普及还有相当距离。66安装位置中央驻车制动装置车轮驻车制动装置结构型式鼓式盘式带式弹簧作用式2.驻车制动器类型67操纵杆手柄弹簧齿板棘爪摇臂传动杆凸轮拉臂凸轮调整杆调整螺栓调整螺套弹簧调整螺母681．凸轮张开鼓式中央制动器东风EQl090E型汽车驻车制动器重庆机电职业技术学院车辆工程系69操纵杆手柄弹簧齿板棘爪摇臂传动杆凸轮拉臂凸轮调整杆调整螺栓调整螺套弹簧调整螺母凸轮张开鼓式中央制动器重庆机电职业技术学院车辆工程系70奥迪100型轿车的后轮制动器重庆机电职业技术学院车辆工程系71解放CAl091型汽车中央驻车制动器视频72作用：利用特制油液作为传力介质，将驾驶员施于踏板上的力放大后传至制动器，推动制动蹄产生制动作用。应用：轿车的行车制动系统都采用了液压传动装置。特点：现代汽车的行车制动传动装置均必须采用双管路制动传动装置。液压式制动传动装置重庆机电职业技术学院车辆工程系73优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性。组成：制动踏板、双腔式制动主缸、前后车轮制动器及油管。74当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的50％。制动主缸757677一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的50％。制动主缸7879作用：将踏板输入的机械能转换成液压能。2．传动装置主要部件的构造及工作原理（1）制动主缸80串联式双腔制动主缸功用：将踏板输入的机械力转换成液压力。结构：主缸有两腔；第一腔与右前、左后制动器相连；第二腔与左前、右后制动器相通。重庆机电职业技术学院车辆工程系81补偿孔旁通孔后腔储油室前腔储油室推杆缸体后腔活塞前腔活塞主皮碗主皮碗皮碗限位套回位弹簧膜片贮油室盖串联式双腔制动主缸82重庆机电职业技术学院车辆工程系83重庆机电职业技术学院车辆工程系8485双腔式制动主缸结构86

作用：把油液压力转变为轮缸活塞的推力，推动制动蹄压靠在制动鼓上，产生制动作用。

分类：双活塞式、单活塞式。

应用：单活塞式制动轮缸主要用于双领蹄式和双从蹄式制动器，而双活塞式制动轮缸应用较广，即可用于领从蹄式制动器，又可用于双向双领蹄式制动器及双向自增力式制动器。（2）制动轮缸871)双活塞制动轮缸进油孔顶块防护罩支承盖活塞皮圈缸体调整轮放气螺钉调整轮锁片88重庆机电职业技术学院车辆工程系89视频1视频290（a）双活塞式制动轮缸结构示意图91922)单活塞制动轮缸橡胶护罩进油管接头放气阀调整螺钉防护罩活塞缸体皮碗双领蹄式制动器93

结构：在人力液压制动系+伺服系统(真空加力装置)。

作用：减轻驾驶员施加于制动踏板上的力，增加车轮制动力，达到操纵轻便、制动可靠的目的。

原理：真空加力装置是利用发动机工作时在进气管中形成的真空度(或利用真空泵)为力源的制动传动装置。3)真空液压制动传动装置94伺服制动系的分类伺服制动系按输出力作用部位和操纵方式不同助力式伺服制动系增压式伺服制动系按伺服能量的形式气压伺服－气压能真空伺服－真空能液压伺服－液压能95液压制动传动装置特点：增压式(间接操纵式)：通过增压器将制动主缸的液压进一步增加，增压器装在主缸之后；

人力→主缸→伺服系统控制装置→辅助缸→轮缸助力式(直接操纵式)：通过助力器来帮助制动踏板对制动主缸产生推力，助力器装在踏板与主缸之间。

人力→伺服系统控制装置→主缸→轮缸重庆机电职业技术学院车辆工程系96NJ1061A真空增压式液压式制动传动装置组成（1）真空增压式液压制动传动装置特点：比普通液压制动传动装置多装了一套真空增压系统。

97（1）真空增压伺服系统的组成：

供能装置：发动机进气管、真空单向阀、真空罐；

控制装置：控制阀；

传动装置：伺服气室；真空增压器

中间传动缸：辅助缸；（2）真空增压伺服系统的工作原理：重庆机电职业技术学院车辆工程系98辅助缸：分两腔，左腔通轮缸，右腔通向制动主缸。真空伺服气室：膜片分两腔，左腔通真空罐，且通控制阀下气室相连；右腔接控制阀上腔。控制阀：液压控制继动阀。辅助缸真空伺服气室控制阀(1)真空增压式液压制动重庆机电职业技术学院车辆工程系99NJ1061A真空增压式液压式制动传动装置组成（1）真空增压式液压制动传动装置特点：比普通液压制动传动装置多装了一套真空增压系统。

100(1)真空增压器制动原理重庆机电职业技术学院车辆工程系101（2）真空助力式液压制动传动装置102橡胶阀门膜片座控制阀柱塞后壳体前壳体膜片反作用盘主缸推杆膜片回位弹簧密封套导向螺栓控制阀大气阀座过滤环控制阀推杆调整叉真空管外界空气踏板压力真空助力器重庆机电职业技术学院车辆工程系103国产轿车都采用单膜片式的真空助力器主缸推杆膜片膜片座空气阀柱塞104重庆机电职业技术学院车辆工程系105真空助力器106工作过程：

1.真空助力器不工作时：真空阀开启，空气阀关闭。膜片前、后腔A和B互相连通，并与空气隔绝。1072.制动时：真空阀关闭，空气阀开启。膜片前、后腔A和B互不相通，A腔通真空，B腔通大气。1083.真空阀关闭，空气阀关闭：膜片前、后腔A和B互不相通，且膜片回位弹簧弹力=A腔真空+B腔气压。109重庆机电职业技术学院车辆工程系110重庆机电职业技术学院车辆工程系111真空助力式制动系重庆机电职业技术学院车辆工程系1121．双管路气压制动传动装置的组成和管路布置重庆机电职业技术学院车辆工程系113单回路气压制动回路重庆机电职业技术学院车辆工程系114双回路气压制动传动双管路气压制动传动装置的组成和管路布置115（1）空气压缩机

特点：由发动机通过风扇皮带轮和三角带驱动，其内部具有曲柄连杆机构同发动机同转。空气压缩机一般固定在发动机气缸的一侧，多由发动机通过皮带或齿轮来驱动，有的采用凸轮轴直接驱动。

功用：产生制动所用的压缩空气；

种类：单缸式(用于东风EQl090E型汽车)和双缸式(用于解放CA1092型汽车)；

结构：活塞式。2．气压式制动传动装置主要部件的构造及工作原理重庆机电职业技术学院车辆工程系1161）空压机产生气压能；由发动机通过风扇皮带轮和三角带驱动；具有曲柄连杆机构同发动机同转。带轮活塞调压器气缸风冷双缸式空气压缩机117组成：缸体、曲轴箱、曲轴、活塞、连杆、气缸阀盖总成、空气滤清器。单缸风冷式空气压缩机(EQl090E型)重庆机电职业技术学院车辆工程系118调压阀工作原理重庆机电职业技术学院车辆工程系119

重庆机电职业技术学院车辆工程系120空压机及调压系统重庆机电职业技术学院车辆工程系121调压阀工作原理重庆机电职业技术学院车辆工程系122调压阀工作原理123（2）制动控制阀气压行车制动系的主要控制元件1)控制各车轮制动气室和挂车制动控制阀的压缩空气量保证制动的随动、踏板感2)制动阀输出压力是渐进a)直接输入制动气室b)作为控制信号输入另一控制元件(如继动阀)重庆机电职业技术学院车辆工程系124解放CAl092型汽车串联活塞式制动控制阀组成：上盖、上阀体、中阀体和下阀体。注：为了消除上活塞与上阀门间的排气间隙(图示1.2mm±0.2mm)所踩下的踏板行程，称为制动踏板自由行程。排气间隙可进行调整。重庆机电职业技术学院车辆工程系125上腔串联式重庆机电职业技术学院车辆工程系126上腔串联式127

1)功用：把贮气筒经过控制阀送来的压缩空气的压力转变为转动凸轮的机械力，使制动器产生制动作用。在