爱普生机器人中级教学课件

爱普生机器人中级教学56、极端的法规，就是极端的不公。——西塞罗57、法律一旦成为人们的需要，人们就不再配享受自由了。——毕达哥拉斯58、法律规定的惩罚不是为了私人的利益，而是为了公共的利益；一部分靠有害的强制，一部分靠榜样的效力。——格老秀斯59、假如没有法律他们会更快乐的话，那么法律作为一件无用之物自己就会消灭。——洛克60、人民的幸福是至高无个的法。——西塞罗爱普生机器人中级教学爱普生机器人中级教学56、极端的法规，就是极端的不公。——西塞罗57、法律一旦成为人们的需要，人们就不再配享受自由了。——毕达哥拉斯58、法律规定的惩罚不是为了私人的利益，而是为了公共的利益；一部分靠有害的强制，一部分靠榜样的效力。——格老秀斯59、假如没有法律他们会更快乐的话，那么法律作为一件无用之物自己就会消灭。——洛克60、人民的幸福是至高无个的法。——西塞罗EPSONEPS0N机械手软件操作培训EPSON内容程序编写1.1新建一个项目1.2打开一个项目1.3编译程序并下载程序1.4运行程序1.5单步运行程序1.6局部变量、模块变量及全局变量的定义及区别1.7编写一个初始化函数打开马达、设定运行功率及速度1.8用GO、JUMP、MOVE、ARC指令编写个简单的程序说起耐久跑，有的女生一听要跑800米就十分害怕和紧张，甚至出现四肢无力的现象；在测试耐久跑时，有大部分女生跑在第二道上，脚步声音很响，手臂没有摆动，甚至出现左右晃动的摆臂，不知道测试时的一些技巧和注意事项，跑步时的呼吸方法、跑步节奏以及如何节省体力方面都不是很知晓，最后测试成绩可想而知。一、直观性尝试（一）上体姿势和摆臂动作上体保持稍前倾或正直的姿势。头自然地和身体保持直线，微收腹，送髋，面和颈肌肉放松。两臂的摆动还起着调节步长和步频的作用，要想两腿交换快，两臂就得摆动快；摆动时，以肩关节为轴，用肘发力做前后自然摆动。（二）脚部动作脚着地前，以摆动腿大腿积极下压，小腿顺势自然前摆，并同时后摆做“扒地”动作着地。着地应用脚跟，然后过度到全脚掌滚动式着地。脚着地后，应迅速屈踝、屈膝和屈髋完成缓冲动作。（三）呼吸保证呼吸节奏，三步一吸三步一呼，要用鼻孔吸气嘴吧呼气，要以吸气为主进行气体交换，每一个呼吸周期必须充分地呼气才能保证所需吸气量。站上跑道心理紧张的话可以大叫一声。跑的时候一定要放松，跑的过程中手应该半虚握着，不要把拳握得很紧也不要咬紧牙齿把脖子绷得很紧，那样只会分散你的力量分布，二、耐力训练（一）基础训练阶段基础训练是以后大强度训练的开始，改善跑的技术，在各种练习中掌握跑的正确技术。重要的手段有：采取体育游戏方法及匀速的长时间跑和组合训练法，反复跑等方法。（二）准备训练阶段准备训练阶段主要任务：增强运动员肌肉系统和支撑器官的功能；改善心血管系统和呼吸系统的功能，提高运动机能水平；提高有氧代谢能力水平，改善混合代谢能力。在这阶段采用的手段有：①在软地上（草坪等）进行各种跳跃练习（行进单足跳、双脚交换向上跳、蛙跳、立定跳、深蹲跳等）。②心率为150―160次/分，跑的时间为30―40分钟；③800―1000米大密度间歇跑，跑多少次，间歇时间多少要因人而异。④变速跑：快跑的距离由短逐步延长，快跑的速度逐步加快，慢跑的距离由于快跑的距离相等逐步缩短，慢跑的速度要逐步地加快。（三）训练阶段训练的主要任务是：逐步提高无氧代谢能力；逐步提高专项速度耐力水平；提高跑的技术的节省能量、最大限度的利用运动员的能量储备。训练时采用的主要方法有：①较大强度的越跑要求心率为160―180次/分。②600―900米的计时间歇跑每次跑前运动员的脉博应降到110―120次/分为宜。三、经验总结一个班级的大部分女生正确掌握了跑步时的呼吸方法、跑步节奏，知道了节省体力是提高耐力跑成绩的关键所在。？探索出提高初三女生耐久跑成绩的方法和技巧如下。1.起跑后要力争抢占有利位置，鸣枪后立即跑出，应向跑道的内沿切线方向跑去，这样一个弯道会少跑3米多。适时加速、拉开，人多拥挤时可适当减速和换位。2.合理调整好跑的节奏：一般是跑二三步一呼气，跑二三步一吸气，随着跑速的加快和疲劳的出现，呼吸的频率也增加，可以采用跑一步一呼气，跑一步一吸气的方法。呼吸一般用鼻子与半张开的嘴同时进行，冬季练长跑或顶风跑时，为了避免冷空气和强气流直接刺激咽喉，应将舌尖上翘，微微舔住上腭。3.“极点”的处理：由于内脏器官的惰性使氧气供应暂时落后于肌肉活动的需要，再加上肌肉活动产生大量代谢产物不能及时运走，因此，跑一段时间后，就会不同程度地出现呼吸困难、胸部发闷、四肢无力、跑速下降，产生难于继续跑下去的感觉，称“极点”。当“极点”产生时，一定要以顽强的毅力坚持跑下去。要加强呼吸的深度，适当调整跑速，这样“极点”现象就会缓和，“第二次呼吸”也就出现了。4.合理分配体力：一般情况第一圈400米不宜太快，但水平高的考生，前400米就稍快些，水平低就控制些，到跑完600米后，感觉体力不错，就应提前一点发出最后冲刺。5.抢位和超越时必须注意安全和避免违规？，抢道与跑进路线不要在弯道上抢道超对手，否则你会在跑道外侧前进而多跑距离吃亏，应在跑完弯道进入直道时超越对手才有利。四、存在的问题及后续打算（一）存在的问题1.在跑步中女生有意识地憋气，然后喘粗气。我发现一些学生初练时，身体往往会出现无意识的紧张，从而导致呼吸不顺畅，并引起胸部和肌肉的紧张，心肺等胸腔内的脏器受到压迫，形成憋气，然后喘粗气跑步。2.步法与呼吸的节奏感差：有的女生在奔跑中呼吸与步子配合不起来，在练习时动作不协调，看上去十分吃力。一些女生由于不够熟练，节奏感较差，加上吸气不深，呼气不足，奔跑时就出现了吸气快，动作慢，从而造成步子与呼吸不能协调一致，最终导致喘粗气，失去了奔跑时的节奏。（二）后续打算1.简单配合提前教：先有意识的教会学生呼吸的方法以及一些练习呼吸的辅助方法，要求学生一次或者两次手臂摆动做一次呼吸配合，要注意摆臂的速度刚开始不要过快，这样经常性的进行反复练习，呼吸与手臂的配合就会慢慢地协调起来。通过反复地强化，加深学生对奔跑节奏的感觉。2.初练时强调呼吸自然：由于学生还不熟练造成太在意呼吸与步子的配合，呼吸有些过于做作，导致动作僵硬，反而形成身体的不协调，呼吸不自然，这时根本谈不上呼吸与步子的紧密配合。3.强调意识，突出呼吸与步法配合：跑姿轻松自然，呼吸顺畅，长跑的测试成绩才会有突飞猛进地提高。而且“极点”出现的时间也越来越短，出现的“极点”反应也越来越小。可见呼吸节奏的快慢对耐力跑成绩的好坏起着致关重要的作用，我们每一节课必须关注。一有效地组织开展数学活动教学是完成教学任务的重要环节，教师应做到：1.吃透教材，掌握课标，准确把握数学内容的特点。数学活动教学要使学生在短期内高质量获得知识，大幅度提高思维能力，完成学习任务，教师就必须把握初中数学内容的特点。初中数学内容的特点有：（1）内容方法都比较直观具体；（2）内容多样，方法应有尽有，自然分成几个部分，各个部分又相互渗透，相互作用；（3）是整个数学的土壤和源泉，各专业数学领域几乎都是在这块土壤中发育成长起来的；（4）智能训练价值远远超过了它的实用价值；（5）与高等数学相互渗透，相互作用，是高等数学中许多专题的初等化、通俗化。2.选择有效教学方法，保持“活动”的特点。数学活动课教学的宗旨是在传授知识的同时，开发学生的智力，培养学生的能力。它实质上是积极性思维活动的教学，能启发学生积极思考。数学活动课具有内容广泛、形式多样、实施灵活，强调学生自主参与获得直接经验等特点。上好数学活动课必须注意保持“活动”的特点，防止把活动课搞成第二“学科”。3.恰当采用数学思维形式。数学活动课教学，由于是思维活动的教学，因此必然与数学思维形式相关。就初中的数学思维形式而言，常用的数学思维方式主要有：正向思维、逆向思维、举例思维、归纳思维和开放思维。正向思维是由条件推知结论的思维过程。如：给你一个行程问题，列出一个方程。逆向思维与由条件推知结论的思维过程相反，先给出某个结论或答案，要求使之成立的各种条件。二有效地组织开展数学活动应注重以下几个方面。1.注重趣味性。数学活动课的教学不能像学科课那样“照本宣科”，而要根据学生年龄特征和心理特点，学生的兴趣和需要给他们选择的机会。活动的方式必须摆脱学科课教师惯用的复习、新授、练习、小结、作业的模式，数学活动课形式的设计依据内容力求灵活多样，富于变幻，使学生感到生动有趣。2.注重实践性。数学活动课强调动手动脑，强调“做”，让学生在“做”中学，在“动”中学，在“玩”中学。学生是活动的主人，教师可根据学生的要求给予具体指导。在活动中，尊重学生独特的思维方式和活动方式，着重引导、启发学生去感受、去理解、去应用，广泛地接触事物，尽量地感知事物，从中发现问题，自己提出解决问题的方案，并通过实践解决问题，获得亲身体验和直接经验。例如，（1）有一个正方体的盒子ABCD-A■B■C■D■，在盒子内的顶点A处有一只蚂蚁，而在对角的顶点C■处有一块糖，蚂蚁应沿着什么路径爬行，才能最快地吃到糖？请画出蚂蚁爬行的路线。（2）一列长180米的火车通过一座长140米的桥，火车的速度是每秒16米，那么，火车需要多少秒才能通过大桥？根据问题（1）可让学拿出纸盒际操作一下试试，看看结果如何，问题（2）可让学生拿出一支铅笔当做火车，把铅笔盒当做一座桥，进行演示。在演示过程中观察：火车怎样才算过桥？从火车上桥到离开桥走的路程是哪段？通过这些与生活实际联系较密切的内容组织数学活动，能拓展学生的思维，使其养成良好的学习习惯，并渗透现代数学思想。3.允许差异性。数学活动课不像数学学科课一样，要求学生考试成绩至少“及格”，最好“优秀”，师生都背上了一个沉重的“分数”包袱。活动课从思想上师生均可完全“放开”，同一年级同一内容，在培养层次上可以不同，效果上允许差异，发展上不受限制，根据学生的个性差别，允许学生在活动中兴趣转移，以满足学生多种兴趣爱好及需求。三根据数学活动课的教学目标及内容，可采取以下两种模式。1.探索性活动模式。过程分析：（1）从学生认识发展过程分析：根据认识发展的四个阶段论，学生的学习只有经过了感知及前运演、具体运演阶段后才能进入形式运演阶段。学生通过对提出问题的观察，动手操作实验，形成猜想，但这一猜想未必正确，必须经过再次活动，进行讨论，合作交流，从而达成共识，形成感知的具体认知图式。（2）从数学学科学习过程分析：美籍数学家波利亚在研究学习活动的基础上提出了著名的数学学习连续阶段原则：学习一开始是探索阶段，这是一个与活动感觉密切相关的阶段，人们在接触实际材料时，一开始的思维往往是不完善的或者有错谬之处，但都富有启发意义，这个阶段是在相当直观的启发水平上发展的，活动课就是完成这一阶段的过程。通过自己动手脑动口，对问题进行全方位的探索。紧接着是形式化阶段，引入术语定义、证明，使思想条理化，上升到理论水平，最后是同阶段将所有学的内容消化纳入已有认识结构中。2.应用型活动模式。过程分析：“问题解决”是课程标准中非常主要的内容，在美国等西方发达国家，都将“问题解决”放在课程标准的首要位置，因为当今社会，信息传递异常迅速，人们必须随时根据变化情况进行决策，作出选择。新课标的理念在于使每一个受教育者具备现代公民应具备的数学素养、培养学数学、用数学的意识。这一过程不仅是一个发现探索的过程，而且是学生实现“再创造”的过程。总之，数学活动课的出现是时代发展的需要，是新课程标准的一种内涵，它不同于以前的课外活动课、兴趣小组，而是一种以学生活动为主体，以“再创造”为载体的培养学生能力的新的教学形式。好动是初中学生的特点，如何使他们的行为为我们教学所利用，对素质能力的提高有所帮助，贯彻落实新课标，这将是我们建立新型教学模式的宗旨。EPSONEPS0N机械手软件操作培训EPSON内容程序编写1.1新建一个项目1.2打开一个项目1.3编译程序并下载程序1.4运行程序1.5单步运行程序1.6局部变量、模块变量及全局变量的定义及区别1.7编写一个初始化函数打开马达、设定运行功率及速度1.8用GO、JUMP、MOVE、ARC指令编写个简单的程序EPSON内容1.9编写一个简单输入输出操作程序1.10编写一个循环控制程序1.11编写一个RS232串口通讯程序(含串口设置,数据分解赋值)1.12编写一个以太网通讯程序(含以太网设置,数据分解赋值)1.13编写一个矩阵使用程序1.14点文件操作及点位修改1.15编写一个回待机位样例程序EPSON内容2视觉应用案例(EPS0机器人跟其他品牌视觉配合)2.1固定向下相机(相机固定在外部)应用案例2.2移动向下相机(相机装在机械手上)应用案例2.3固定向上相机(相机装在外部)应用案4EPSON1、程序操作1.1新建一个项目1)单击“项目”,打开左图所示项目菜单,单击“新建”,打开右图所示窗口输入项目名称(只能用英文字符加下划线表示项目[运行工具设理U新述项目N开[…迎顷目名的近的项目单击“确定”新后[建一个项目另存为(血选择顷目文件夹忘三命名M…日包?oie避文件央的)导入①:12052创注sCtrl+B选择存储目录更刮建(RICtrltShift+B黑性[罗EPSON1、程序操作1.2打开一个项目(存储在电脑里程序文件)1)单击“项目”,选择“打开”,打开下图图所示窗口选择文件存储目录?选疼北础盘凹选择打开项目单击“打开”打开个项目选择要打开的程序口只读EPSON1、程序操作1.3编译并下载程序)在工具栏上单击创建并下载程序图标“或者单击打开运行窗口图标彐”,软件即会编译程序,如果程序没有错误就会将程序下载到控制器。如果程序有错误,状态栏会显示程序错误信息,如下图所示。将光标移到错误信息一栏,双击左键光标即会跳到程序错误的那一行去,然后修改程序后重新下载程序Fendm件cpg行程标骨缺失104507由于创强已餐止EPSON1、程序操作1.4运行程序在工具栏上单击打开运行窗口图标“區”,打开运行窗口选择