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文档简介
第四章汽车的制动性汽车的制动性是指汽车按给定方向连续强制减速以至停车的能力。高速条件动力性制动性§1制动性的评价指标汽车的制动性由三方面的评价指标:1)制动效能:指汽车强制减速的能力。四种参数:制动距离、制动减速度、制动力、制动时间。2)制动效能的恒定性:制动器的抗热衰退和水衰退的能力。3)制动时的方向稳定性:制动时按给定轨迹减速行驶的能力。(制动跑偏、制动侧滑)§2制动时车轮的受力制动——外力空气阻力地面作用力——地面制动力其他力忽略§碗2记制磁动叮时既车风轮灵的后受惕力一看、稀地牵面诞制鱼动专力在钟一紫定蚀条砍件钥下都:Tμ↑,壮Fx狡b↑地耽面涛制狭动扮力境取①制迷动崇器狼内决脆于然两奖个咱摩舱擦②轮庙胎种与侮路张面感间§感2诊制臂动坡时枣车瓜轮雨的种受疼力二透、贼制尿动菌器仰制浊动泡力在墓轮约胎兰周柳缘齿为兆了符克之服钉制舱动汪器矿摩慰擦恢力由力迫矩偷所仅需郑要决的黎力材,椒称趴为掠制嚼动帖器猎制冷动扎力颈。用渣来本表左达禁制埋动令器照的廊制拴动占力册矩削。§椒2锻制禽动膛时臂车赤轮走的取受畏力制悲动阀器倦制盗动苏力品取器决异于修制伐动况力悄矩刚Tμ,佳Tμ取涝决砖于谊结蓄构涉制择动扬器抹参摇数慌:丽形蜜式批、园尺垮寸妖、合摩星擦课因晕素呈、书车殖轮秀半锣径乔、摩踏嫂板彼制颠动酷力耕。§虫2棒制毛动垃时丈车庄轮送的映受伸力三网、浩地附面网制葛动常力积、埋制澡动站器甩制循动广力矩与功附妥着爹力泛之丝式间怜的沫关毕系车太轮南的扛运侧动坏状常态门:屑滚海动婚滑限动管辛路写压贝力(Pa搬是鲁车孙轮绩刚励好尚抱术死树时魂的恭压区力):P振<语PaP能≥盘PaFx葱b与Fμ的喊关弱系胖:灯Fx餐b=芽FμFx续b≤遵FμFx捞b与Fφ的辈关映系境:便Fx腐b<洞FφFx春b=桃Fφ§宅2企制裤动珠时渠车源轮董的肃受慌力§棍2慨制主动果时乔车很轮齿的骑受漆力结少论笨:1窃)化地办面盒制瓶动误力舰首暮先缸取解决掩于誉制甲动今器呼制胜动座力斧。失但丛又草受染地妇面染附蹈着去条疾件故限枪制宰。2落)阿只瓶有尖足餐够器的漂制乌动票器册制辅动嘉力向,艘同长时边地毅面出又娘能积提打供蔬高尤的洪附韵着语力亿时靠,惯才哗能鲁获伞得遇足榆够确的粉地纲面剃制季动培力奴。3格)敢对墨制例动尽器弟设漫计悠来存说纺,内只运需谊要澡摩爬擦贪力驱矩宵达追到拆地暮面崭制涉动在力欲等惠于按路耗面疮附做着夕力绢即胆可肝。§到2疤制拳动厕时胖车皆轮肤的臣受脆力四丙、霉硬裤路纯面效上估的制附消着源系祥数1病、哗制量动净过葬程撇中粥车少轮印运挽动胁的朗三任种渐状鉴态皂:前秀面圾假祸设猜在悟制童动芝过吐程敲中车景轮裳只舞有懂滚乱动兄和章抱振死清两种伤状吵态芝,惨事焦实艇是叙渐将变煌的爽。印比迹界包池括众三基段烘:僚纯欢滚法动边荡滚护边弊滑圈、讲纯番滑戒动§够2应制毁动洋时猎车栏轮县的野受装力三单阶酿段豆的格特视点倚:纯社滚浴动uw=俩r鄙ωw边光滚陆边摔滑uw>碗r称ωwuw>>素r稼ωw纯撇滑系动uw=前0§辩2抹制牙动详时颤车哑轮乓的露受凤力纯库滚盏动uw=牛r认ωw边鸣滚宏边宜滑uw>捏r雨ωwuw>>笛r认ωw纯菌滑初动uw=命02端、搂滑奋动所率上课述稀滚骡动锯成耐分徒越汤来占越章少演,顺滑诞动径成脆分何越恼来剧越依多替,些用单滑稳动逃率恳表叛示翁,浴定愁义缩慧式雁为折:§模2添制基动那时浑车酷轮声的臭受凝力滑位动右率欺的候理捐解始:纯斥滚品动斯时之:uw=控ua=溉r疑ωwS旺=面0纯立滑柜动宵时霞:uw=龄0S烈=姥1赚0棕0港%边便滚禁边鲜滑遮时爱:uw>甚r签ωw0境<熟S礼<暴1土0黑0驻%滑驴动决率瞧越啄大授,钱滑雄动隐成摆分损越两多§练2旁制杂动厚时钳车雷轮餐的纱受扛力3香、军制帖动罗力呜系老数地旱面顶制华动舌力纱与院垂粘直恨载变荷称之产比,峡称登为制筐动蜻力州系脊数φb。制停动拴力院系麻数皱曲挂线部,峰煤值阀附先着呼系倾数φp滑级动如附无着窝系蛇数φs§梦2贞制再动叙时殿车宗轮秃的锹受忙力若Fz不危变牺,φb↑是,Fx廉b↑§惯2睡制暑动畜时循车歉轮残的舰受搏力§铁2抱制章动法时意车每轮礼的稻受距力§份2魄制认动肥时鱼车悔轮蛛的酬受薄力4辆、势侧翁向趣力朴系祥数侧辟向臂力畏系怒数φℓ:诵侧勉向巴力象极俘限切值转与块垂秧直载侵荷钥之黑比暴。侧市向女力隔包穿括究:侧啊向妇风离占心屠力侧趁向零力§算2虫制均动盛时哗车炼轮亮的体受再力§洽2拦制矿动滑时委车赴轮铜的武受销力※井较招低有滑及动王率躁时幻玉(戴S富=妹1逼5堆%迫)毕,菊可吸以傲获房诚得碑较听大狼的柏制蔽动绣力能系瓜数何与片较远高客的柔侧陡向洋力吩系抵数独。A圈B秆S锡系令统附市着棍系外数斑的恐数衔值砌主年要杯决龙定粉于督:道愧路途的凯材拉料路爬面诉的辰状志况轮炊胎聋结阅构膜等踢因薪素胎宝面战花扫纹雪、拍材雁料汽描车孟运羞动匹的刃速锋度§锈2可制胸动追时央车静轮参的拔受夹力胎僚面拳、毒路演面佛对漂附灶着稠系告数喷的医影毙响§薄2宫制络动泽时泼车雪轮搬的料受额力※礼滑亭水谜现突象在侮某槽一语车文速柜下尤,锦在道胎虾面昂下鸣的晴动朗水申压灰力椅的响升柄力新等浮于任垂叶直址载渡荷盲时夹,雪轮竿胎迎将达完薯全佛漂畅浮紫在姨水卵膜阅上个面揪而缸与睡路唱面局毫归无搂接融触恐,平B备区保、搂C抗区快不萌复只存建在率。啄这海就奸是滑买水寺现辽象。第膊三良节朽汽辣车面制好动季效赞能丑及贺其婚恒扁定传性一刃、叼制满动放效静能是舞指侨汽伴车蛾迅悲速药降吊低兽车剧速搜直止至雁停年车属的拜能小力心。评热价鉴指卖标芦:拿制路动纤距制基动客减监速恋度制弓动子力制芽动愿时溜间1生、旺制史动雕过来程口分测析第部三底节烤汽雀车押制预动馆效肆能胆及膨其哑恒超定忆性a:垮危涛险绸信陆号τ1':肌意冤识芝时黎间τ1'写':绢移漏脚肝时筋间τ1=τ1‘+τ1’娱‘驾狼驶宝员利反醒应摧时锤间τ2':意间添隙策消辅除隙时羽间τ2'谈':呼制盖动冰器育制辛动誓力阔增拣长白时隔间τ2=τ2'+τ2'钞'宾:制瓦动蔽器惩反边应寒时汗间τ3:沃持床续猾制蝇动征时芒间τ4:墙制但动地消浆除光时联间第绩三帮节往汽在车绍制唱动纳效暗能都及虚其抄恒串定临性制战动锯全劈燕过窜程懒包粘括巨四思个垦阶筛段隆:驾叼驶和员学反话应软时默间制慢动剃器间起旷作兴用惯的乌时员间虫相青应援制免动扒距截离持膜续幼制夸动放吃松胃制即动格器※朽制看动黄距熔离浓:从丹驾科驶揭员严开远始膜操凡纵应制妇动杠控镇制到装殖置横(裙制面动城踏根板收)谅到滔停进车验为装止轻所烈驶攀过邮的潜距伪离厦。第骑三鸡节驳汽腐车庆制近动讲效娃能萌及犁其额恒别定民性2妥、亚制乐动以距泼离定酒义窝:害在哲某肤一起车楚速雄时秘,屋从叙驾配驶软员娱开怒始动操妈纵殖制伶动常控芒制子装银置酬(拴制筝动趣踏逢板工)绩到代停陷车歇为痰止缎所碍驶怖过董的亮距愁离沫。制痒动抬距走离族S=挣S2'+辨S2'矮'+奶S31羊)泳在τ2‘时妙间融段鼠内侄行熊驶友距允离S2'2揪)剑在τ2'扮'时嚼间嘱段绵内爷所奏驶喷过讯距歌离S2'醉'3胞)仓在τ3时趴间懒段隔内叛所装驶笔过包距送离S3第填三豪节单汽冒车辞制害动闻效赠能饱及浴其科恒弯定犬性1味)膝在τ2'时究间攻内岁行曲驶气距苍离S2'S2'=u0τ2'u0—楚—制添动胳初愁速许度m刷/桶sτ—山—凶制覆动斯时昏间sS—吐—摔制碍动匙距灯离m第眯三较节俘汽遣车掏制脑动界效泽能拐及虑其赞恒乐定躺性2退)宗在τ2'卖'时倡间受段伍内畏所捏驶典过铸距玻离S2'狼'微(作正匀柱变垂减绳速庭)第猾三期节抵汽星车待制狡动繁效怎能亚及哑其交恒督定绸性第唐三签节脱汽岁车稻制旧动毅效时能完及刺其矩恒愤定茎性第弦三扮节继汽陵车鄙制夕动呜效伴能祝及馅其忙恒娇定篮性3健)涂在τ3时描间赏段夜内飘所德驶覆过丝式距邪离S3第薪三初节原汽草车卵制芳动雪效家能葬及危其享恒且定天性u0-条m杯/神s愉ua寺0-稻k笛m池/窃h4村)以制写动夫距眠离醉S=续S2'+鲁S2'帅'+塘S3第华三弄节冬汽秀车均制员动咽效包能差及举其险恒饶定优性影虽响服制荒动之距烟离凝的次因究素蚕:1钥)培制莫动震初拢速宵度贵ua挂0越找大雁,寇S秤越两大2自)江制倚动秆最矩大听减疲速无度版jm才a耗x越柄大转,工S砌小丈。滴jm位a跌x取黑决宝于Fx判b,灵即Fμ或Fφ3作)果协胜调评时汪间τ2′+滩1慰/栏2τ2″:协富调休时奸间抹越建短诉,S越傻小祖(原B碗A急S耗系绵统口)※堂对恼制脱动词器握起路作爽用孟的披时节间之分弄析尽(含书消中斜)第捉三族节培汽打车框制适动稠效蚀能落及直其梳恒盏定理性3凶、证制报动方减低速肺度制两动族减迅速犯度特j门-笛-呢-勤-Fx态b取辛决胞于Fμ与Fφ制卵动袭器壤制藏动滑力疤足齐够倚的阻前订提鸭下块,离在经不昆同切路得面胶上猴地风面挺制芒动缓力眉为筝:Fx谅b=车Fφ=拥m基gφb制休动权减召速督度钟为jm很a自x=仅gφb1伴)懂车什轮僵制冈动警到吹抱惨死拦滑助动φb=φsFx堡b=拢Fφ=慎m仔gφsjm她a膝x=弹gφs第档三嫌节图汽悄车营制角动贺效孔能版及沾其纵恒炭定败性t1为拉制屿动绘压更力纽奉达字到走7架5乒%室最与大紧压省力晨Pm帐a久x的标时偿刻t2为泼停考车老时适总建时驶间投的梦2秀/坏3懂的始时罩刻2话)毅有柿A歌B枣S枝系芦统φb=φpFx怖b=促Fφ=装m声gφpjm乒a端x=倾gφp3情)鸦j计取往值(卧1爹)颤平侦均狡减崭速士度第荒三攀节雷汽块车皮制原动侧效朽能酷及星其掏恒份定行性(认2狠)线充太分祥发尝出法的锤平辜均轨减格速田度申M豪.筹F吧.帝D局.库D第驶三议节嫂汽帝车奸制染动忽效桌能压及队其摆恒宝定叉性二林、袋制心动孩效临能展的睛恒宣定邻性1陷、还制青动乡丰效晓能痰的即热照衰厦退1书)帮现交象汽受车现在传繁消重岛的粉工额作形条仙件院下绳制鄙动月时烛,早制修动侧器谎温希度客常按在园3摇0钉0桃℃居以纤上闯,呀制兴动说器刺温去度惊上获升案后杜,问摩臣擦神力图矩执常矿会就有尿显络著在下爪降嘴的灰现劳象踪蝶。(多辅歼助细制撤动分器骆)第全三砖节巡寿汽归车肚制枯动忙效铲能县及裳其伸恒茄定录性2期)花影龄响欺因训素不骄仅广与衰有喊关钳,勤还艘与遇制料动企器窄的割结秋构武形艘式库有努关快。布常参用屋图胞说究明缺制盘动权器救效趴能吧及拔稳零定善程颗度您。3嗽)气寇阻在箩汽揭车拣下芽长拍坡乔多分次繁连拆续置制廉动纹时积,丧使哭制尚动手系播统减中衣的糊制往动痛液揭产长生蒸高钳温脚,婚在左制交动释管例路腿形燥成寸气颂泡掌,租影颗响悠液腐压译能助的服传例递险,西使则制风动贪效刷能搅降婆低薯,昼甚赛至诱造兴成柱制说动拐实克效吼,雀这石种漫现偶象轮称鸭为鸽气县阻松。第堵三胆节塞汽剃车克制特动奏效驱能处及沙其恳恒依定笨性4化)绿行娇业议标货准高齐速醉低稻速要添求愧不妈低栏于由最叼低迈制隶动激效志能路的愤5宿.叮8贝m伟·辛s-践2)谊6意0蚂﹪1然5抓次挥3原m板·茫s-曾20柴.拌8着ua丢m赛a远x0松.言4域ua咳m爆a夕x第晋三隐节哲汽烛车胡制因动霜效派能到及秩其士恒统定赢性2新、弃制肾动梦效裳能指的两水恩衰袍退涉相水画行挺驶对,封因另水泳的栽润伏滑洪作叨用让使闷摩病擦博系去数惑下掠降防,件使棍制织动柱效册能衡降葡低轮,矩称咐水话衰坛退仪现涝象激。经球过滔若堆干适次驰制嘱动蚊可脂短躺时广间垂内邮迅沟速隙恢顽复竖原雹有昨的灰制寻动至效朝能枕。第漫四茫节返制惜动慈时耗的暂方宏向卵稳傅定理性汽贝车王在提制共动霉过带程沙中朗维候持什直旷线沫或赶按搬预岗定茧弯稻道锤减箭速棋行蓄驶剑的设能洲力尖,匙称铁为离制愈动夸时剪的档方依向舒稳瓶定隆性姻。规淡定类试铺车葵道茅的诸宽换度愤车低宽职的母1鲜.拆5惰倍3裂.否5悉m车印初给速换度尿5执0站k秋m忽/皆h宋,丸制斧动印后赤,定车展保林持沃在蹄该黎车敞道苗内检为洪合哨格比。第凶四桶节仔制垮动贝时懒的门方蛇向单稳棋定停性1艘)团制绪动暂跑记偏减:漏制仇动松时目,椅汽援车闻自纯动否向爬左灭或静向头右愤偏州驶字。2侦)弱制矩动这侧各滑药:联制猾动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