华中科大机电传动控制课后习题答案解析郝用兴资料教学课件_第1页
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文档简介

21从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态?答:运动方程式T=JL>0时:系统加速;T。=0时:系统稳速;Ta<0时,系统减速或反向加速22说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念答:拖动转矩:电动机产生的转矩Tm或负载转矩T与转速n相同时,就是拖动转矩。静态转矩:电动机轴上的负載转矩T,它不随系統加速或减速而变化动态转矩:系统加速或减速时,存在一个动态转矩T,它使系统的运动状态发生变化2.3试列出以下几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)T<了LTM>TIdTM>ti答:a匀速,b减速,c减速,d加速,e减速,f匀速2.4多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?答:在多轴拖动系统情况下,为了列出这个系统运动方程,必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。由于负載转矩是静态转矩,所以可根据静态时功率守恒原则进行折算由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关,所以可根据动能守恒原则进行折算25为什么低速轴转矩大?调速轴转矩小?答:怒略磨擦损失的情况下,传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的,即P1=P2而P1=T11,P2=T2O2所以T11=T2O2,当1>2时,T1<T22为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多?答:因为低速轴的转矩大,所设计的低速轴的直径及轴上的齿轮等零件尺寸大,质量也大,所以GD2大,而高速轴正好相反27如图所示,电动机轴上的转动惯量J1=25kgm2,转速n9rmim;中间传动轴的转动惯量J1-2kgm2,转速n1300r/mim;生产机械轴的惯量J-16kgm2,转速n=60r/mim试求折算到电动机轴上的等效转动惯量J1M答:J1=oo1=n/n1=900300=3iL=o/o1=n/n1=90060=15,+1+2.5+-+28(kgJ1JL321528如图所示,电动机转速n1=950r/mm,齿轮减速箱的传动比J1-J2-4,卷筒直径D-0.24m,滑轮的减速比J3=2,起重负荷力F=100N,电动机的飞轮转矩GD12=1.05N,m,齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2OWT答95059.4(r/min)1j24×4zDn1x×0.24×59.40.37(m/s)60×2T=9.55Fv(1n)=9.55×100×0.37/(0.83×950)=0.45N.mFGD2=8GD27+365100×0.37GD2=(11~1.25)×1.05+365=1.16~1.32N.m95029一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载?答:恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型2

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