数控铣床编程讲解-课件

数控铣床编程讲解

立式铣床坐标轴的定义

铣床+Y-X+Z2一、数控铣床编程基本指令二、数控铣床简化编程指令数控机床编程指令

35-1、M指令(或辅助功能)一、数控铣床常用编程指令

4G指令(准备功能)一、数控铣床常用编程指令

5一、数控铣床常用编程指令

一、有关坐标和坐标系的指令1、绝对值编程G90与相对值编程G91

格式：G90GXYZ G91GXYZG90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原点的。G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。6G90、G91为模态功能，G90为缺省值。区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时两种不同指令的区别。图8两种指令方式

一、数控铣床常用编程指令

7大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点82、坐标系设定G92（此坐标最好不要动，要是动了关机在开机就可消除）

格式：G92X_Y_Z_

其中，X、Y、Z为坐标原点（程序原点）到刀具起点（对刀点）的有向距离。建立：G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。一、数控铣床常用编程指令

93、工件坐标系选择G54-G59（还有三凌系统有G60总体坐标系）格式： 一、数控铣床常用编程指令

105、坐标平面选择G17，G18，G19（没有接触五轴和卧铣就不要用到G18/G19，所以只要记住G17就行了。）格式： G17 G18 G19该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具半径补偿。G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17Z_时，Z轴照样会移动。G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。一、数控铣床常用编程指令

11二、有关单位的设定1、尺寸单位选择G20，G21，G22（一般我们会使用的是G21公制，G20英制是外国人用的单位）格式： G20G21G22本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表4所示。一、数控铣床常用编程指令

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线性轴旋转轴英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脉冲当量(G22)移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量表4尺寸输入制式及其单位

这3个G代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令。G20，G21，G22不能在程序的中途切换。一、数控铣床常用编程指令

132、进给速度单位的设定G94、G95格式： G94[F_] G95[F_]G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/min，in/min或脉冲当量/min。此外，G94F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。

G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/r，in/r或脉冲当量/r。这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。

G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。一、数控铣床常用编程指令

14三、进给控制指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_

其中，X、Y、Z为快速定位终点，

G90时为终点在工件坐标系中的坐标；

G91时为终点相对于起点的位移量。

G00为模态功能，可由G01、G02、G03功能注销。一、数控铣床常用编程指令

153、线性进给指令G01格式：G01X_Y_Z_F_

其中，X、Y、Z、为终点，G90时为终点在工件坐标系中的坐标；G91时为终点相对于起点的位移量。G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03功能注销。一、数控铣床常用编程指令

164、圆弧进给指令G02，G03

圆弧进给格式：其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。

一、数控铣床常用编程指令

F_

17一、数控铣床常用编程指令

18起点

I、J、K分别表示X（U），Y（V），Z（W）轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如图21所示一、数控铣床常用编程指令

圆心

终点(X,Y)

起点

J

I

O

X

Y

圆心

终点(Y,Z)

K

J

O

Y

Z

圆心

终点(X,Z)

起点

I

K

O

Z

X

图21

I、J、K的选择

F_

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园弧插补注意事项：

1、当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，

2、当圆弧圆心角大于等于180°时,R为负值，

3、整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K；

4、F为编程的两个轴的进给速度。

一、数控铣床常用编程指令

20例.下图所示用直径10mm的键槽刀加工直径50的孔，工件高10mm%0027N1G92X0Y0N2G0G90G54X0Y0N3M03S1200N4G0Z2N5G01Z-10F80N6X20F200N7G02X20Y0I-20J0N8G01X0N9G0Z100N10M05M30

一、数控铣床常用编程指令

21四、回参考点控制指令1、自动返回到参考点G28格式：G28X_Y_Z_其中，X、Y、Z、为指令的终点位置该指令的终点称之为“中间点”，而非参考点。在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。一、数控铣床常用编程指令

22五、刀具补偿功能指令1、刀具半径补偿G40，G41，G42

格式：其中刀补号地址D后跟的数值是刀具号，它用来调用内存中刀具半径补偿的数值。

G40一、数控铣床常用编程指令

23在进行刀具半径补偿前，必须用G17或G18、G19指定补偿是在哪个平面上进行。a，b必须与指定平面中的轴相对应。在多轴联动控制中，投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿，平面选择的切换必须在补偿取消方式下进行，若在补偿方式进行，则报警。G40是取消刀具半径补偿功能。G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补，如图31（a）所示。G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补，如图31（b）所示。G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。

一、数控铣床常用编程指令

242、刀具长度补偿G43，G44，G49

格式：其中，a{X，Y，Z，U，V，W}，为补偿轴的终点坐标，H为长度补偿偏置号。假定的理想刀具长度与实际使用的刀具长度之差作为偏置设定在偏置存储器中，该指令不改变程序就可实现对a轴运动指令的终点位置进行正向或负向补偿。

H_Z_

G49

一、数控铣床常用编程指令

25用G43(正向偏置)，G44(负向偏置)指令偏置的方向。H指令设定在偏置存储器中的偏置量。无论是绝对指令还是增量指令，由H代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值在G43时加，在G44时则是从a轴运动指令的终点坐标值中减去。计算后的坐标值成为终点。偏置号可用H00-H99来指定。偏置值与偏置号对应，可通过MDI/CRT先设置在偏置存储器中。对应偏置号00即H00的偏置值通常为0，因此对应于H00的偏置量不设定。要取消刀具长度补偿时用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模态代码，可相互注销。一、数控铣床常用编程指令

26二、简化编程指令2、缩放功能G50，G51格式：G51X_Y_Z_P_ M98P_G50其中，G51中的X、Y、Z给出缩放中心的坐标值，P后跟缩放倍数。G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。用G51指定缩放开，G50指定缩放关。在G51后，运动指令的坐标值以（X，Y，Z）为缩放中心，按P规定的缩放比例进行计算。使用G51指令可用一个程序加工出形状相同，尺寸不同的工件。G51、G50为模态指令，可相互注销，G50为缺省值。

注：有刀补时，先缩放，然后进行刀具长度补偿、半径补偿。27二、简化编程指令3、旋转变换G68，G69格式：G68X__Y__R__G69

其中，（X、Y）是由G17，G18或G19定义的旋转中心的坐标值，R为旋转角度，单位是（°），0≤R≤360.000°G68为坐标旋转功能，G69为取消坐标旋转功能。注：在有刀具补偿的情况下，先进行坐标旋转，然后才进行刀具半径补偿、刀具长度补偿。在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。28二、简化编程指令例.如图36所示的旋转变换功能程序。%1 主程序N10G90G17M03S1200N20M98P100 加工①N30G68X0Y0R45 旋转45°N40M98P100 加工②N50G69 取消旋转N60G68X0Y0R90 旋转90°N70M98P100 加工③N80G69M05M30 取消旋转%100子程序(①的加工程序)N100G42G01X20Y0F100N110G02X30Y0R-5N120G03X40Y0R-5N130G03X20Y0R-10N140G00X0Y0N150M99

29二、简化编程指令4、固定循环

数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。30二、简化编程指令孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6个动作构成(见图37)：①X、Y轴定位②快速运动到R点(参考点)③孔加工④在孔底的动作⑤退回到R点(参考点)⑥快速返回到初始点。31二、简化编程指令32二、简化编程指令

固定循环的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数。数据形式(G90或G91)在程序开始时就已指定，因此，在固定循环程序格式中可不注出。固定循环的程序格式如下：

G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_

式中第一个G代码（G98或者G99）为返回点平面G代码，G98为返回初始平面，G99为返回R点平面第二个G代码为孔加工方式，即固定循环代码G73，G74，G76和G81～G89中的任一个

33二、简化编程指令X、Y为孔位数据，指被加工孔的位置Z为R点到孔底的距离(G91时)或孔底坐标(G90时)R为初始点到R点的距离(G91时)或R点的坐标值(G90时)Q指定每次进给深度(G73或G83时).P指定刀具在孔底的暂停时间F为切削进给速度 L指定固定循环的次数。G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q不是模态指令。G80、G01~G03等代码可以取消固定循环。34二、简化编程指令1）高速深孔加工循环G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_F_L_钻头

易断屑、易排屑、易加冷却液、退刀量不大

孔底Z点初始B点参照R点G73快速加工深孔孔底Z点初始B点参照R点qqqkkG98G99孔底延时P秒35二、简化编程指令G73：高速深孔加工循环

G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：该固定循环用于Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，可以进行高效率的加工。说明：X、Y：孔的位置。Q：为每次向下的钻孔深度。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；K:为每次向上的退刀量（增量值，取正）。增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。F：钻孔进给速度R：绝对编程时是参照R点的坐标值；L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值例.%0073N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G73X10Y10Z-5R2Q2K1P3F200N30 G00X0Y0Z80N40 M30注意：1、如果Z、K、Q移动量为零时，该指令不执行。

2、|Q|>|K|

36二、简化编程指令3）G76：精镗循环

G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_F_

G76

精镗孔

孔底准停定向、反向让刀，快退。

镗刀

孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒准停偏移I或J量镗刀37二、简化编程指令3）G76：精镗循环（有主轴准停，教学机不可用）

G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_F_L_功能：精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀。刀尖反向位移量用地址I、J指定，其值只能为正值。I、J值是模态的，位移方向由装刀时确定。说明：X、Y：螺纹孔的位置。P：为孔底停顿时间。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；F：镗孔进给速度增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76X10Y10Z-10R5P2F80

N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移动量为零，该指令不执行。

38

G81

快速钻孔

一次加工到孔底二、简化编程指令4）G81：钻孔循环(定点钻)

G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z点初始B点参照R点G98G99钻头

孔底Z点初始B点参照R点39二、简化编程指令4）G81：钻孔循环(定点钻)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_功能：图42为G81指令的动作循环，包括X，Y坐标定位、快进、工进和快速返回等动作。说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值F：钻孔进给速度L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）例.%0081N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G81X10Y10Z-10R4F80N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移动位置为零，该指令不执行。40二、简化编程指令5）G82：带停顿的钻孔循环

G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82带停顿钻孔

孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒（主轴旋转）

鍃钻加工到底，停顿

孔底Z点初始B点

参照R点41二、简化编程指令5）G82：带停顿的钻孔循环

G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。该指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81相同说明：X、Y：螺纹孔的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值。P：孔底暂停时间。F：钻孔进给速度。L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）。例.%0082N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G82X20Y10Z-10R4F80N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。42二、简化编程指令6）G83：深孔加工循环

G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_

孔底Z点初始B点参照R点qqqkkG98G99孔底延时P秒退刀量较大、更便于排屑好、方便加冷却液钻头

孔底Z点初始B点参照R点43二、简化编程指令6）G83：深孔加工循环

G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：该固定循环用于Z轴的间歇进给，每向下钻一次孔后，快速退到参照R点，然后快进到距已加工孔底上方为K的位置，再工进钻孔。使深孔加工时更利于排屑、冷却。说明：X、Y：孔的位置。Q：为每次向下的钻孔深度。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；K:距已加工孔底上方的距离（增量值，取正）。增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。F：钻孔进给速度R：绝对编程时是参照R点的坐标值；L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值例.%0083N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G83X10Y10Z-10R4P2Q2F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z、Q、K的移动量为零，该指令不执行。44二、简化编程指令8）G85：镗孔循环G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_镗刀

孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒（工进、主轴不停、工退）镗刀45二、简化编程指令8）G85：镗孔循环G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_功能：该指令主要用于精度要求不太高的镗孔加工，其动作为：F速工进镗孔、孔底延时、F速工退，全过程主轴旋转。例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G85X10Y10Z-10F60N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移动量为零，该指令不执行。46二、简化编程指令9）G86：镗孔循环

G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z点初始B点参照R点G98G99（工进、主轴停、快退）镗刀镗刀孔底Z点初始B点参照R点47二、简化编程指令9）G86：镗孔循环

G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。例.%0086N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G86X10Y10Z-10R