自动控制系统概述教学课件

一章概述第一章概述第一节自动控制与自动控制系统第二节自动控制系统的分类第三节对控制系统性能的要求第四节自动控制理论发展简述自动控制系统概述一章概述第一章概述第一节自动控制与自动控制系统第二节自动控制系统的分类第三节对控制系统性能的要求第四节自动控制理论发展简述第一章概述第一节自动控制与自动控制系统、自动控制的基本概念控制系统的基本构成及控制方式第一自动校制与自动热制系统自动控制的基本概念受控对象:机器、设备、自动控制系统生产过程等控制装置:控制器、检测元件等自动控制原理的主要任务:分析和设计自动控制系统的性能。下面通过一些实例来说明自动控制和自动控制系统的基本概念一、农民工子女义务教育现状当前，农民工子女义务教育的现状不容乐观，还存在着诸多亟待解决的问题，使得农民工子女学校无法满足标准化的教学要求。这些问题主要表现在以下几个方面，即家庭教育的问题、学校资源的问题，学生基础的问题，以及社会重视的问题，其具体内容如下：1.家庭教育的问题农民工子女数量多，流动性大，年龄结构复杂，家庭背景多样等家庭方面的问题制约着农民工子女义务教育的发展。长期以来，农民工由于受教育程度等因素的影响，总体上家庭经济基础薄弱、加之一些家长思想观念落后，疏于对子女的教育和学习的监督，对孩子将来的发展也没有具体设想和能力，许多农民工难以胜任和承担起家庭教育的职责，学校与家长难以配合，使得解决农民工子女受教育问题更加艰难。2.学校资源的问题学校方面的问题也在很大程度上制约着农民工子女义务教育。农民工子女进入务工城市的公立学校“门槛”高，费用昂贵，手续繁琐。在公立学校中，农民工子女不仅入学学费高于当地户籍人口子女，而且就学过程中其遭受各方面歧视和不平等对待的情况也较多，因此农民工子女在流入地公办学校就读比例很低，只能在农民工子弟学校或一些教学水平较低的私立学校里就读，而这些农民工子女学校老师待遇低，甚至很多是志愿者在担当教师，教师队伍整体水平比公立学校低，教师队伍不稳定，师资力量参差不齐，学校环境差。3.学生基础的问题由于同一班级学生来自不同地方，而不同地方教育水平和教育效果不一，学生基础差距很大，加之农民工流动性大，导致农民工子女换校频繁，学校插办生多，同班学生成绩差距很大，这给教师教学带来很大困难，除了日常教学，教师必须花很大精力为进度落后的学生进行一对一辅导，而很多落后的学生无法得到辅导从而产生厌学混学，既使农民工子女完成了义务教育，但他们的成绩与公立学校学生相比差距较大，这使得他们进入大学的机会比公立学校学生少了很多，他们甚至很多会象他们的父辈一样，继续做农民工。4.社会重视的问题社会方面的问题也使得农民工子女义务教育陷入困境。农民工子女义务教育在社会方面，主要由于义务教育政策的现实困境、受义务教育的社会公平问题、农民工子女教育的社会排斥和农民工子女学校所获待遇不平等等因素的影响，我国目前教育资源质与量的地区配置极不均衡，农民工子女入学时常遭遇隐性排斥，教育政策对农民工子女教育经费落实的问题，户籍对义务教育选择的限制等等，使得很多农民工子女无法得到享受良好教育资源的机会，从而使他们许多人失去了依靠知识改变自己命运的机会。二、农民工子女义务教育的出路为促进农民工子女义务教育的发展，针对当前农民工子女义务教育中出现的问题，希望政府教育相关部门要全面重视针对这部分人的义务教育，逐步放开义务教育对于户籍制度的要求，尽快进行农民工子女教育的系统设计并加强专门投入，社会力量需要更多支持农民工子女义务教育，农民工子女义务教育出路可以从以下几个方面人手：1.强化家庭对教育的意识强化家庭对教育重视的意识是加强农民工子女义务教育的关键。在加强农民工子女义务教育中，应提高家庭对教育的认识和重视程度，使农民工子女父母重视教育对孩子的重要性。强化家庭对教育的认识，应加强对农民工子女父母的指导，强化农民工依法送子女入学的观念，加强对农民工子女家长的培训，促进学校与家长之间的联系，改善教育方法和提升亲子关系，为农民工子女创造良好的家庭教育环境。2.改革现行户籍制度要从根本上解决农民工子女受教育权问题就必须改革现行的户籍制度。目前，我国的户籍制度改革虽然取得一些进展，但是总体进展不大。应尽快结合农民工户籍面临的问题和城镇化规划改革户籍制度。在对户口登记和管理制度的规定上，应当遵循自由迁徙的原则，凡在城市拥有稳定职业或生活来源以及合法固定住所的公民，都可以根据本人意愿申请该城市的户口。同时，要将依附在户籍上的教育、就业、住房等社会福利和公共服务逐渐剥离开来，以此逐步消除不同群体享受义务教育的差别。3.完善义务教育法及相关法律规范目前，我国虽建立了以《中华人民共和国义务教育法》及其《实施细则》《进一步做好进城务工就业农民子女义务教育工作的意见》为主的农民工子女受教育权的法律保障体系，但农民工子女入学难、平等受教育权难实现等问题仍很突出，教育法虽然规定了农民工子女享有平等接受义务教育的权利，但该法及相关法律规范却没有对如何进行农民工子女教育保障制定出明确的法律条文规范，而是授权省、自治区、直辖市另行规定。但各地由于对自身情况的不同考量，很难对保障措施作出实质性的规定。所以很容易形成地方保护主义，而使农民工子女教育权利得不到法律保护，法律规范中也没有相应的惩罚措施，无法为农民工子女的受教育权提供强有力的法律保障。因此，为了真正落实义务教育法，需要国家教育相关部门针对目前出现的问题来统一制定针对农民工子女义务教育相配套的法律规范。4.增加专门义务教育经费由于农民工流动性大，甚至许多是跨省流动的，特另0是经济发达城市，吸引了大量农民工进入，为解决他们子女义务教育的问题，需国家层面统一考虑专门针对农民工子女义务教育增加专门预算，以解决他们在流入地义务教育经费来源问题，同时积极引导社会力量资助，通过社会渠道筹措资金与设施，这样通过政府和全社会的力量，改善现有农民工子女学校的办学条件，促进农民工子女义务教育的良好发展，给予家长和孩子充分的自主选择权，保证每一个适龄儿童都能获得相应的良好义务教育。5.建立稳定的师资队伍目前农民工子女学校教师队伍的水平和稳定性问题突出，一是需要国家教育部门为农民工子女学校提供专门经费，保证骨干师资力量的稳定，二是全国的各类师范院校可以把农民工子女学校作为师范生主要的实习基地之一，要求学生进行为期一年的实习教学，并形成师范院校与农民工子女学校的对口支持，以解决其师资不足问题，同时教育部门可以建立统一的志愿者招募机构，为农民工子女学校统一招募选择合格的志愿者补充师资力量，包括从大学中学招募一对一辅导志愿者，让更多志愿者加入，帮助提升农民工子女的教育水平。6.对城市公立学校招收农民工子女实施配额管理要求城市公立义务教育学校每年在招生比例中为农民工子女安排一定招生配额，并免除费用，学校对这些学生配备同等师资，让农民工子女有享受同等教育资源的权利，同时让农民工子女真正融入城市。培养孩子创新能力主要是指培养孩子的创造性思维能力。创造性思维就是对已知事物从新的角度、新的途径重新进行思考,提出新颖、独特的见解;或对未知的事物进行前所未有的探索性的,创造性的思考。尤其在提倡素质教育的今天,教育,特别是小学的基础教育,对我们从事教育事业的人来说,提出了更高的要求,如何在加强学生基础知识的同时又要一改以往填鸭式的教育模式,培养学生创新思维,是摆在我们面前的一个重要课题。语文教学大头在农村,难点在农村,希望在农村。可以说,农村语文教学为农村中学语文教师提供了一个艰巨而又前景广阔的大舞台。说艰巨,是因为农村学生生活窄、见识少、读的少,没有城市儿童那种视角广、内容多的创造性思维。说前景广阔,是因为只要我们认识到这一点,采取各种行之有效的手段方式,有意识地对学生进行创新思维的培养,能带动各种能力的提高,从而提高语文教学质量。培养学生的创新思维,必须摆脱传统思想的束缚,提倡开放式的创新思维教学,通过课堂教学和课外活动,激发学生的发散性思维,培养学生的创新意识,使学生成为有创新精神和实践能力的人。要实现这个目的,必须做好以下几方面的工作:一、教师的观念必须更新"教师职业是一种专门职业,教师是履行教育教学的专业人员,根据一定的社会要求,有计划、有组织地对学生施以影响,使之成为合格的社会成员。"按照这一概念,要培养学生的创新思维,教师的观念必须更新。要打破"教师万能"及"唯我独尊"的观念,允许学生自行探索,容纳各种不同意见,放弃权威式的发号施令,让学生能够依其能力与兴趣学习。教师应发挥积极的主导作用。因为创新教育的先决条件是教师尊重学生,与学生建立平等的关系,以启发引导的方式调动学生的主动性,接纳其意见,使学生在无拘无束的气氛中自主学习、主动学习。同时,教师还应在课堂上建立无权威性的学习环境、无批判性的学习气氛。二、教师应具备较高的素质首先,教师要按照课程的内容及有计划的教学活动,利用创造性思维的策略,配合课程,让学生有应用想象力的机会,培养其敏锐力、流畅力、变通力、独创力及周密的思维能力。而且教师应该知道,创新性思维教学并非特殊的或标新立异的教学方法,与传统的教学方法并不冲突,而是相辅相成的。其次,教师要发扬创新精神,提高创造能力,善于吸收最新的教育科研成果,掌握创新思维和创新方法,在教育教学中不断创新,不断丰富、完善知识结构,提高教学艺术,使学生能主动地、愉快地、成功地、创造性地获得知识和能力,个性得到自由充分发展,潜能得到最大限度的释放。第三,教师应具备心理健康方面的相关知识和多媒体的应用技术,掌握一些创造学、教育哲学、教育经济学、信息科学及脑科学等学科的相关知识。三、注重培养自学能力与创新能力做任何事情都应当讲究有主有次,农村中学语文教学创新思维的培养,也必须在培养学生一般的听说读写能力的基础上,着重培养自学能力与创新能力,这是因为"自学能力与创新能力是促进学生全面发展、可持续发展和终身发展所必须具备的核心能力。"四、发挥课堂教学主渠道的作用"学校是实施素质教育的主阵地,课堂教学是实施素质教育的主要途径。"同样地,课堂教学也是创新性思维培养的主渠道,因此,教师在课堂教学中要创设开放的、互动的教学环境,构建以"'一切为了学生的发展'"、"注重积累"、"注重语文实践"为目的新型课堂[7],倡导互动教学,培养学生主体精神、创新意识、创造能力健康发展的新的教学体系,使学生在主动参与、主动学习的前提下,创新思维得到训练和培养。(一)激发学生创新思维的愿望要培养学生的创新思维能力,首先应让学生感到语文教学中"创新"无处不在。例如,多年来的中、高考话题作文,平时的改写、续写、缩写、仿写及想象作文等,就是课文与日常阅读的文章,没有"创新"几乎是不存在的。(二)教给学生创新思维的方法俗话说,"授之以鱼,不如授之以渔"。要培养创新思维,教会方法也很重要。让学生丢掉过去的思考"习惯",摆脱思维单向的干扰,进行"反向"、"多向"、"发散"、"超前"、"综合"、"变异"、"变通"思维。高中语文人教版第一册第二单元写作内容,以"想象与联想"为题。在弄清"想象"与"联想"概念的基础上,可以举《天上的街市》与《"零"的联系》作例子,使学生加深认识。(三)激励学生创新思维的运用要使学生的创新思维能真正成为一种"本领",还应在语文教学中不断巩固、完善,转变各种传统观念,切实为培养学生创新思维铺平道路。五、开展各种活动,全方位培养学生的创新思维开展适量的课外活动,对培养学生的创新思维和实践能力是十分必要的,它可以让学生尝试新的体验,对于有兴趣的事物作进一步的探究。学校要开展一些课外活动,鼓励学生参与,让学生置身其中,去看、听、尝试、探索及操作,让学生充分利用语言、文字、图画等方式充分表达自己的想法、展示自己的作品,从而使创新思维得到全面培养和提高。总之,有目的、有计划地加强创新思维能力的培养,是提高农村中学语文教学质量的最有效方法之一。第一章概述第一节自动控制与自动控制系统、自动控制的基本概念控制系统的基本构成及控制方式第一自动校制与自动热制系统自动控制的基本概念受控对象:机器、设备、自动控制系统生产过程等控制装置:控制器、检测元件等自动控制原理的主要任务:分析和设计自动控制系统的性能。下面通过一些实例来说明自动控制和自动控制系统的基本概念第一自动校制与自动热制系统例水温人工控制系统工作过程:手动调节阀门的开度,从而调节蒸汽的流量来控制水的温度但人工难以实现稳定的高质量控制第一自动校制与自动热制系统例水温自动控制系统通过电机调节阀门的开度控制器从而调节蒸汽流入,控制水的温度.实现没有人直接参入的自动水温控制第一自动校制与自动热制系统控制器预期实际偏差温度→控制器→执行机构阀门水箱反馈量温度检测第一自动校制与自动热制系统例液位自动控制系统工作原理:调节杠杆长度L,通过杠杆机构调节阀门的开度,h从而调节进水量以控