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曲柄摇杆机构柄摇杆nextplaystop曲柄AB为原动件作匀速转动,当它由AB1转到AB2位置时,转角q1=180°+θ,摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ,当曲柄从AB2转到AB1时,转角q2=180°-,摇杆由位置C2D返回C1D,其摆角仍为ψ,因为φ1>q2,对应时间tt2,因此摇杆从C2D转到C1D较快,即具有急回特性,其中θ为摇杄处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角,称为极位夹角。双摇杆机构机构nextplaystop摇杆AB为原动件,通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动,虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限位置,也是当摇杆AB为原动件时,机构的两死点位置。双曲柄机构当曲柄AB为原动件作匀速回转时,曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转,当曲柄从位置AB1转过q1角到位置AB2时,从动件CD转过180°,当曲柄从位置AB2转过q2角到位置AB1时,从动件CD转过180°,因为q1>q2,即t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数,而是作变角速度回转平行双曲柄机构机构ormnrammraoystop当机构处于AB1C1D和AB2C2D时,机构的传动角y=0,即为死点位置,若在此位置由于偶然外力的影响,则可能使曲柄转向不定,出现误动作当原动件曲柄作匀速回转,从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转,连杆作平移运动。斯特林发动机原理HEATHEATEXPANSIONCopyright200c,Kevene二冲程发动机四冲程发动机汽车发动机气缸排布形式水平对置式星型和奎西发动机飞机星型发动机奎西发动机转子发动机COMPRESSIONINTAK
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